鄧曉龍,馮國勝,李鵬飛
(石家莊鐵道大學(xué) 機械工程學(xué)院,河北 石家莊 050043)
水杯是我們?nèi)粘S脕硎⒀b液體的容器,水杯的損壞很大程度是由于跌落碰撞,導(dǎo)致金屬材料出現(xiàn)凹坑,塑料材料出現(xiàn)裂痕等等。跌落試驗分析參數(shù)可由試驗測得,但碰撞時間短,過程復(fù)雜,不易控制,不能完整的展現(xiàn)跌落碰撞全過程,因此對于跌落碰撞中受力變形很難得到全面而精確的評定。但在許多發(fā)達(dá)國家中,傳統(tǒng)的產(chǎn)品跌落沖擊試驗已經(jīng)逐漸由計算機模擬仿真來完成[1]。跌落仿真的出現(xiàn)很好的解決了這一問題。
Catia V5 軟件是一款功能強大應(yīng)用范圍廣泛的CAD/CAE/CAM 集成化三維軟件,可以對產(chǎn)品整個開發(fā)過程的各個方面進(jìn)行仿真,包括概念設(shè)計、工程分析、成品定義及產(chǎn)品制造等[2]。
Workbench 是ANSYS 公司開發(fā)的新一代協(xié)同仿真環(huán)境,與傳統(tǒng)ANSYS 相比,Workbench 有利于協(xié)同仿真、項目管理功能,可對復(fù)雜的幾何模型進(jìn)行高質(zhì)量的網(wǎng)格劃分,自帶可定制的工程材料數(shù)據(jù)庫,方便操作者進(jìn)行編輯、應(yīng)用,并且支持幾乎所有的有限元分析功能[3]。
本文利用Catia 建立三維模型,導(dǎo)入到ANSYS Workbench 中,對水杯的跌落試驗進(jìn)行有限元仿真分析。分析水杯在自由落體碰撞的動態(tài)過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力,為水杯的設(shè)計、幾何參數(shù)、材料厚度等提供參考。大大地縮短產(chǎn)品的研制周期,降低研發(fā)費用。
水杯外壁多為金屬材料,有很好的延展性和強度,使水杯跌落時不易碎裂。內(nèi)壁多為隔熱保溫的陶瓷材料,這樣避免了金屬材料強的傳熱性,當(dāng)杯中盛裝熱水時不易燙手,且保溫時間更長。本文建立的三維模型的幾何參數(shù)如表1 所示,對水杯在距離地面1 m 的高處自由落體碰撞模擬仿真。
在Catia 機械設(shè)計—零件設(shè)計模塊中建模分析與注意事項:1)內(nèi)外壁具有不同材料,應(yīng)在不同幾何體中分別建模。2)外壁輪廓旋轉(zhuǎn)處理,內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行抽殼處理。3)復(fù)制外壁的草繪圖粘貼到內(nèi)壁的幾何體中,對草圖添加約束和修改實現(xiàn)內(nèi)壁的建模。
水杯的三維模型如圖1 所示。為了便于觀察,設(shè)置內(nèi)外壁顏色和透明度。將模型另存為.igs 格式,為導(dǎo)入Workbench 軟件做好準(zhǔn)備。
表1 水杯的幾何參數(shù)
Explicit Dynamics 是Workbench 的顯示動力學(xué)分析模塊,主要基于Autodn 產(chǎn)品的拉格朗日算子部分,是workbench 界面下新的顯示計算軟件,可充分利用workbench 快速高效的前處理技術(shù),能更方便地實現(xiàn)與其他模塊數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)如電子產(chǎn)品跌落、高速沖擊碰撞等顯示動力學(xué)分析問題[4]。因此,我們選用Workbench 軟件工具箱中的Explicit Dynamics 模塊來進(jìn)行跌落碰撞分析。
在Engineering Data 中選擇三維模型的材料,Workbench 自帶了材料庫,也可自定義材料。本文選用Workbench 自帶材料庫中的AL2O3CERA(陶瓷)材料和Aluminum Alloy(鋁合金)材料。地面的材料在Engineering Data 中自定義,地面材料屬性如表2[5]所示。
表2 地面材料屬性
在Geometry 下導(dǎo)入三維模型,并進(jìn)入Geometry,設(shè)計樹中顯示凍結(jié)狀態(tài)的3 個parts 3 個bodies,為實現(xiàn)動力學(xué)分析,內(nèi)外壁材料不同,在分析過程中二者具有拓?fù)潢P(guān)系,在劃分網(wǎng)格時應(yīng)有體現(xiàn),內(nèi)外壁劃分網(wǎng)格的節(jié)點是相連接的。將內(nèi)外壁解除凍結(jié)并組成一個新的Part,則模型變成2個parts 3 個bodies,如圖2 所示。
3.3.1 賦模型材料
進(jìn)入Model,忽略地面變形量,觀察水杯碰撞變形和應(yīng)力情況。給地面賦自定義dimian 材料,設(shè)置為剛性體,可減少計算機計算的時間;給水杯外壁賦Aluminum Alloy 材料;給水杯內(nèi)壁賦AL2O3CERA 材料。
3.3.2 接觸處理地面和外壁間是相切的,導(dǎo)入模型后,Workbench 默認(rèn)他們之間不允許面或線間有相對滑動或分離[4]。根據(jù)水杯與地面碰撞的實際情況,定義接觸。
3.3.3 網(wǎng)格劃分
Workbench 具有強大的劃分網(wǎng)格功能,可控制網(wǎng)格的大小和形狀。網(wǎng)格劃分的越小計算的精確度越高,但會大大延長計算時間,計算時間取決于模型中最小單元的尺寸,因此要控制好單元的劃分[6]。相關(guān)度設(shè)置為0,相關(guān)中心設(shè)置為Medium,進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在水杯和地面的接觸部分,因碰撞接觸產(chǎn)生應(yīng)力,要對內(nèi)外壁進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化,控制網(wǎng)格大小為2 mm,生成11 049 個節(jié)點,38 765 個單元。水杯網(wǎng)格剖面圖如圖3 所示。
在碰撞中地面視為剛體,不發(fā)生位移變化,添加固定約束。
水杯初速度的設(shè)置:
1)模型建在離地面1m 的高處,初速度設(shè)為0 m/s。
2)模型與地面相切,初速度設(shè)為4.427 m/s。
鑒于Workbench Explicit Dynamics 模塊基于Autodn 產(chǎn)品的拉格朗日算子,綜合考慮計算時間,本文選用第二種方法建模設(shè)置初速度,設(shè)定分析時間為0.000 25 s。
水杯碰撞前后系統(tǒng)內(nèi)外壁的應(yīng)力云圖,如圖4、圖5 所示。系統(tǒng)的最大位移云圖,如圖6 所示。
在現(xiàn)實生活中,水杯與地面發(fā)生碰撞多是成一定角度的。建模分析求解過程與上文類似,分析水杯與地面成60 度的傾斜角碰撞的情況。
水杯與地面垂直碰撞、水杯與地面成60°角碰撞的參數(shù)對比,如表3 所示。
表3 碰撞完成參數(shù)對比表
水杯內(nèi)外壁陶瓷和鋁合金在垂直碰撞過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力都在各自的許用應(yīng)力范圍之內(nèi),水杯表面幾乎無凹坑,沒有發(fā)生破壞。但是,在與地面成一定角度時,碰撞過程中最大位移和最大應(yīng)力都大大的增加,超出許應(yīng)應(yīng)力范圍,會有凹坑出現(xiàn),破壞嚴(yán)重。這與現(xiàn)實情況相符,垂直碰撞為面接觸,成角度碰撞則為點接觸,接觸面積減小,應(yīng)力位移就會增大。則證明本文的仿真過程是正確的。
本文為產(chǎn)品的碰撞仿真分析提供了一個思路,并且解決了不同材料間具有拓?fù)潢P(guān)系的有限元網(wǎng)格劃分。在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計中,利用三維軟件CATIA 進(jìn)行實體建模,ANSYS Workbench 模擬仿真,廠家不用再做產(chǎn)品破壞試驗,減少實驗次數(shù),縮短產(chǎn)品研發(fā)時間,本文為廠家提供一定參考,在現(xiàn)實中具有重要意義[8]。
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