張 敏
(國網(wǎng)廣安供電公司,四川 廣安 638000)
牽引負荷模型總功率平衡關系如下,主要包括三部分,牽引電機、感應電動機負荷、靜態(tài)負荷。
其中,Q、P是電網(wǎng)中綜合負荷吸收的無功功率和總有功功率,Ps、Qs是電網(wǎng)中靜態(tài)負荷吸收的有功和無功功率;Qim和Pim是電網(wǎng)中感應電機吸收的無功功率和有功功率;Ptm是電網(wǎng)中牽引電機吸收的有功功率。
1 牽引電機數(shù)學模型
牽引電機方程式如下:
其中,R、L是牽引回路的電阻和電感;ω和Id是牽引電機轉(zhuǎn)速以及電流;J是轉(zhuǎn)動慣量;CT和CM是牽引電機廣義參數(shù);Ud是牽引電機端電壓;TL是機械負載轉(zhuǎn)矩,可以利用二次函數(shù)轉(zhuǎn)速模型表示:
2 數(shù)學描述靜態(tài)負荷和感應電動機
利用三階模式的感應電動機,其中需要忽略電磁暫態(tài),因此,感應電動機模型相向量參數(shù)是[Rs,Xs,Rr ,Xr,Xm,Rm,Tj,n],靜態(tài)負荷恒阻抗模型如下:
3 系統(tǒng)模型變化關系
系統(tǒng)側(cè)和牽引負荷模型基準變換關系如下:
依據(jù)電力機車實際運行情況,牽引負荷可以分為牽引、惰行、停車以及制動四種典型負荷結(jié)構(gòu),下面把EPRI36結(jié)點作為基本案例,分析不同負荷模型對系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的影響。結(jié)點參數(shù)模型如下:
在系統(tǒng)模型中19母線適當接入牽引負荷,并在此處適當設置三相短路,從O s 的時候開始出現(xiàn)故障,經(jīng)過16個周期后切除故障。利用相應兩種工況參數(shù)合理計算,以此得到一定的仿真結(jié)果。經(jīng)過分析可以發(fā)現(xiàn),在使用第一種工況參數(shù)的過程中,能夠穩(wěn)定恢復母線電壓,在使用第二種工況參數(shù)的過程中,會很大程度降低母線電壓,并且出現(xiàn)相應震蕩,不能及時恢復,導致失去穩(wěn)定性??梢?,采用不同的參數(shù)模型可以形成不同仿真結(jié)果,第二種參數(shù)模型在出現(xiàn)大擾動的情況下很難穩(wěn)定恢復,可以以此類參數(shù)模型來分析和研究其他負荷模型與牽引負荷模型之間的差異。
在EPRI系統(tǒng)中,19母線的位置上合理設置三相接地短路故障,故障時間在1s~1.28s之內(nèi),1.28s的時候切除故障。在母線21上接入牽引符合模型,使用的實際參數(shù)見表1。使用不同負荷模型來接入母線21電壓。HZK是恒阻抗模型;QY是牽引負荷模型,35%HZK+IM是感應電動機與35%恒阻抗并聯(lián),利用三階模型分析感應電機,典型參數(shù)錄入PSASP仿真。從圖2可以發(fā)現(xiàn),在出現(xiàn)故障的時候,不同時段負荷模型母線電壓具有一致的下降幅度,因此,主要區(qū)別方式實際上就是恢復以后的電壓特性,也就是電壓擾動存在的敏感程度。從清除故障曲線可以發(fā)現(xiàn),恒阻抗模型具有比較快的恢復電壓速度,牽引負荷模型第二,35%HZK+IM模型具有最慢的速度。在大部分牽引負荷模型中,需要利用恒阻抗來合理平衡無功功率,在恒阻抗模型中,牽引負荷無功功率具有很大的作用。因此,牽引負荷模型具有二者之間的電壓恢復特性,在完成故障以后,對于不同模型具有一致平息電壓震蕩曲線時間,能夠恢復到相同水準的電壓值。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
表1 不同情況模型參數(shù)
圖2 恢復特性
在原來潮流基礎作業(yè)上,適當改變其中某部分負荷結(jié)點類型,把全網(wǎng)中牽引符合提高到20%、35%、50%,分析不同比例牽引負荷給暫態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)造成的影響。故障一:母線22-23中,在鄰近母線22一側(cè)的出口形成短路,切除故障0.2s。經(jīng)過分析可以發(fā)現(xiàn),在不斷提高牽引負荷比例的時候,會增加系統(tǒng)功角阻尼比,并且也會適當增加擺動功角曲線的幅度,能夠看出相比較恒阻抗模型來說,牽引符合模型功角阻尼模型在計算暫態(tài)穩(wěn)定的時候具有相對優(yōu)越的特性。并且越高比例的牽引負荷模型,就會擁有更大的阻尼特性。
故障二:母線9-23的位置鄰近母線9時候,設置一定的三相短路故障。因此,可以發(fā)現(xiàn),在計算系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的時候,不同牽引符合比例具有不同參數(shù)情況,在電網(wǎng)中不斷增加牽引負荷比重,就會降低切除故障極限時間,利用牽引負荷模型的過程中,會在一定程度上增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。
總之,可以得出以下結(jié)論:(1)在電力機車不同運行工況的過程中計算系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定,需要利用機車多種運行工況實際參數(shù)進行穩(wěn)態(tài)仿真,參數(shù)的選擇會很大程度影響電網(wǎng)的整體暫態(tài)穩(wěn)定計算結(jié)果。(2)在不同引負荷模型中計算系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的時候,母線電壓恢復的過程中具有很大差異,對于電壓擾動敏感度來說,牽引負荷模型處于感應電動機模型和恒阻抗模型之間。(3)在穩(wěn)定計算的時候,不斷提高電網(wǎng)中牽引負荷端計算比例,最大限度降低切除故障極限的時間,可以在一定程度上增加阻尼比和搖擺功角幅度。但如果僅僅只是少量改變母線負荷類型的過程中,會有限的影響系統(tǒng)穩(wěn)定計算仿真結(jié)果。
通過不同參數(shù)來分析電力機車牽引負荷模型對電網(wǎng)產(chǎn)生影響的過程時,需要充分考慮動態(tài)負荷差異、負荷比例等因素,選擇合適的計算參數(shù)和負荷模型,能夠通過PSASP得出較準確的牽引負荷暫態(tài)穩(wěn)定仿真計算結(jié)果,在含有電力牽引負荷的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定計算分析中有重要意義。
[1]李金鑫,李欣然,張永旺,等.考慮牽引負荷模型的暫態(tài)穩(wěn)定計算[J].電力自動化設備,2013,33(04):109-113.
[2]徐家俊,王曉茹,王天鈺,等.基于ADPSS 的電力系統(tǒng)和牽引供電系統(tǒng)機電-電磁暫態(tài)混合仿真[J].電網(wǎng)技術,2014,38(07).