董榮國，胡景軍

(中國石化銷售有限公司華東分公司 調(diào)控中心，上海 200050)

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華東成品油管網(wǎng)模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)的開發(fā)研究

董榮國，胡景軍

(中國石化銷售有限公司華東分公司 調(diào)控中心，上海 200050)

摘要：管道輸送在成品油一次物流中的比例不斷上升，為了進(jìn)一步提高成品油管網(wǎng)的運(yùn)行水平，開發(fā)了管網(wǎng)模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)，建立了與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互運(yùn)行的管道水力模型，在線仿真系統(tǒng)用于管線運(yùn)行的安全評價，離線仿真系統(tǒng)主要用于人員的技能培訓(xùn)。重點(diǎn)闡述了該系統(tǒng)的開發(fā)理念、技術(shù)路線、建模方法。該系統(tǒng)已應(yīng)用于成品油管網(wǎng)的運(yùn)行管理，實現(xiàn)了對管網(wǎng)運(yùn)行的同步跟蹤分析、實時監(jiān)控預(yù)警，提升了操作水平，應(yīng)用效果良好。

關(guān)鍵詞：成品油管網(wǎng)模擬仿真系統(tǒng)開發(fā)

1華東成品油管網(wǎng)模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)背景

管道仿真軟件自 20 世紀(jì) 80 年代開始逐步商業(yè)化，商業(yè)仿真軟件已經(jīng)成為管道/管網(wǎng)仿真領(lǐng)域的主流，目前TGNET/TLNET，SPS，GREEG 等主要軟件已占據(jù)了管道仿真領(lǐng)域大部分的市場份額。與國外商業(yè)軟件相比，國內(nèi)石油天然氣領(lǐng)域的軟件還存在很大的差距，缺乏自主開發(fā)的適用于國內(nèi)成品油管網(wǎng)實際運(yùn)行情況的高級應(yīng)用軟件。

在健全的法律和行規(guī)要求下，國外管道設(shè)計運(yùn)營中普遍使用各種高級應(yīng)用軟件，以提高管道運(yùn)行和管理效率，預(yù)防和減少事故損失。近年來，國際主流仿真軟件開始陸續(xù)進(jìn)入國內(nèi)市場。截至目前，僅SPS，TGNET/TLNET產(chǎn)品在國內(nèi)用戶數(shù)量就超過百家。在國內(nèi)，管道設(shè)計單位率先使用管道仿真軟件，自1999年蘭成渝成品油管道在設(shè)計和運(yùn)營領(lǐng)域成功應(yīng)用SPS軟件后，此類軟件已經(jīng)成為國內(nèi)長輸管道設(shè)計、運(yùn)營的必備工具。雖然國內(nèi)設(shè)計單位與運(yùn)營單位對仿真軟件的應(yīng)用已日趨廣泛，但實際應(yīng)用狀況并非都盡如人意。

中國石化華東成品油管網(wǎng)管道輸量大，運(yùn)行風(fēng)險高，管理難度大。為提高管道調(diào)度運(yùn)行人員的技能水平，有必要開發(fā)一套具有先進(jìn)的水力計算模型和界面友好的人機(jī)操作界面的成品油管道模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)，實現(xiàn)水力模擬、異常預(yù)警、實操培訓(xùn)和應(yīng)急演練等功能，因而對該成品油管網(wǎng)模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)的開發(fā)提出了更高的要求[1-3]。

2成品油管網(wǎng)模擬仿真與培訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)建模

華東成品油管網(wǎng)仿真模型是借助Varisim仿真軟件平臺，通過對管道所屬站場和外管道所含設(shè)備設(shè)施、管段等元件的基礎(chǔ)物理參數(shù)及管道日常運(yùn)行參數(shù)的分析和組態(tài)，建立的可以用于管道模擬分析的數(shù)字模型，其模型建立過程主要有以下特點(diǎn)。

2.1基于元件的工藝流程組態(tài)

管道設(shè)備組態(tài)是工藝流程組態(tài)的重要部分。完善的管道設(shè)備組態(tài)環(huán)境是模型組態(tài)的基礎(chǔ)，也是未來軟件模型工程應(yīng)用的基礎(chǔ)。在管道設(shè)備組態(tài)環(huán)境中，幾乎包含了所有通用設(shè)備的組態(tài)，如管道線路高程曲線組態(tài)、閥門設(shè)備組態(tài)、泵設(shè)備組態(tài)、管段組態(tài)等。

該管網(wǎng)工藝流程組態(tài)中，通過搜集管道站場幾乎所有設(shè)備的參數(shù)，整理站場施工圖紙、竣工圖紙并進(jìn)行現(xiàn)場勘測，細(xì)化到每個管段、彎頭和元件、外管道的高程信息等，在軟件平臺上建立了一個完整的管網(wǎng)數(shù)學(xué)模型。

2.2基于SCADA邏輯的控制系統(tǒng)組態(tài)

控制系統(tǒng)組態(tài)指的是在軟件中模擬實際SCADA控制邏輯，對管道進(jìn)行自動控制操作的組態(tài)。其內(nèi)容包括簡單的調(diào)節(jié)閥PID控制組態(tài)、簡單聯(lián)鎖邏輯以及高級聯(lián)鎖邏輯。通過邏輯系統(tǒng)的組態(tài)，可以更好地模擬在管道運(yùn)行異常情況下的控制系統(tǒng)做出的響應(yīng)。

2.3關(guān)鍵模型參數(shù)的獲取

盡管仿真軟件自身帶有一個主流閥門的完善的閥門數(shù)據(jù)庫，但可能會遇到新的調(diào)節(jié)閥等設(shè)備，在相同口徑下其最大CV值、CV曲線都是不一樣的，這些是由其閥門特點(diǎn)決定的。通過對現(xiàn)有運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，得到了諸如調(diào)節(jié)閥CV值等關(guān)鍵參數(shù)。

成品油輸送時流體的參數(shù)也是一個關(guān)鍵的性能指標(biāo)，粘溫特性對于管道水力和熱力聯(lián)合仿真十分重要，通過實驗室測定的方法對所有該管網(wǎng)輸送的油品的粘溫曲線進(jìn)行了測定。

3成品油管網(wǎng)在線仿真系統(tǒng)開發(fā)研究

3.1在線仿真基本算法

在線實時仿真的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源于SCADA系統(tǒng)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)。實施仿真器驅(qū)動狀態(tài)預(yù)估過程的方法在計算中可以使用所有的壓力和流量數(shù)據(jù)。

為了更好地描述下載站的下載行為，采用p-qm模型來進(jìn)行建模，如圖1所示。下載站的成品油流量實時作用于模型中的下載調(diào)節(jié)閥，來實現(xiàn)下載流量的PID調(diào)節(jié)。

圖1　管道在線仿真系統(tǒng)通用計算模型注： p——成品油管道壓力；qm——成品油流量

華東管網(wǎng)在線仿真系統(tǒng)計算模型如圖2所示，對于首站，采用出站壓力來驅(qū)動出站調(diào)節(jié)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得模型中出站壓力與實際一致，對于中間下載站，采用下載流量來驅(qū)動下載調(diào)節(jié)閥進(jìn)行開度調(diào)節(jié)，使得模型中下載流量與實際保持一致。對于末站，直接由末站下載油罐的液位進(jìn)行驅(qū)動。對于除SCADA系統(tǒng)驅(qū)動值之外的所有運(yùn)行參數(shù)則由模擬仿真系統(tǒng)自行計算，并將其計算結(jié)果與SCADA系統(tǒng)測量值進(jìn)行比較，從而驗證管道運(yùn)行的安全狀態(tài)。

圖2　華東管網(wǎng)在線仿真系統(tǒng)計算模型

3.2在線仿真實現(xiàn)功能

3.2.1管道效率分析

在線仿真系統(tǒng)的一個重要功能就是基于SCADA系統(tǒng)參數(shù)對運(yùn)行管道進(jìn)行分析?；谀骋欢屋斢凸艿?，首先通過SCADA系統(tǒng)的參數(shù)，計算出管道的基準(zhǔn)粗糙度k，在仿真系統(tǒng)運(yùn)行過程中，軟件實時根據(jù)管道運(yùn)行的SCADA數(shù)據(jù)對管道k值進(jìn)行調(diào)整。其調(diào)整基本算法如下：

f=1.375×10-3×[1+(2×104k/d+

1×106/Re)1/3]

(1)

式中：f——摩阻系數(shù)；k——粗糙度；d——管徑；Re——雷諾數(shù)。

管道效率=基準(zhǔn)/當(dāng)前粗糙度，該管道效率指標(biāo)可以為合理制訂清管計劃提供依據(jù)。

3.2.2管道安全預(yù)警

在線仿真系統(tǒng)部分?jǐn)?shù)據(jù)由SCADA系統(tǒng)驅(qū)動，其余運(yùn)行參數(shù)由軟件水力計算得出，可以根據(jù)該部分?jǐn)?shù)據(jù)的測量值和軟件水力計算結(jié)果之間的誤差來實現(xiàn)對管道運(yùn)行的安全評價，在準(zhǔn)確建模的條件下，當(dāng)誤差超出一定的閾值(可以自由設(shè)定)，則可以認(rèn)為管道運(yùn)行存在異常，以進(jìn)一步進(jìn)行原因分析。

根據(jù)軟件的水力熱力仿真結(jié)果，主要實現(xiàn)了流量、壓力的異動報警。在線仿真系統(tǒng)通過SCADA系統(tǒng)讀取必須的數(shù)據(jù)作為仿真軟件的邊界條件導(dǎo)入VariSim模塊，利用VariSim對其他運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行理論計算，然后將計算出的理論數(shù)據(jù)與SCADA系統(tǒng)的讀數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)誤差達(dá)到閾值以上時，系統(tǒng)發(fā)出報警。由于仿真軟件每秒進(jìn)行一次運(yùn)算，因而一旦由于泄漏、閥門誤動作或者過濾器堵塞等異常情況造成壓力、流量波動后，即使未超出SCADA系統(tǒng)的設(shè)置范圍，也能及時判斷和報警，提醒調(diào)度人員及時處理。

4離線仿真系統(tǒng)開發(fā)研究

根據(jù)管道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)建立的管道模型，經(jīng)在線模型運(yùn)行調(diào)整后，更逼近實際的管道，在此基礎(chǔ)上，利用該模型建立管道的離線仿真系統(tǒng)，進(jìn)行離線培訓(xùn)器開發(fā)。

在培訓(xùn)服務(wù)器端，采用離線仿真軟件的工況模擬功能，可以通過收集日常輸油作業(yè)中的典型案例進(jìn)行初始工況開發(fā)，生成題庫；也可以通過在線模型實時抓取工況作為初始工況，即時模擬。

在學(xué)員工作站，仍然采用現(xiàn)有SCADA系統(tǒng)的HMI軟件和工藝組態(tài)畫面，實時讀寫培訓(xùn)服務(wù)器。特別開發(fā)了SCADA系統(tǒng)與水力仿真軟件通信的中間件。在系統(tǒng)開發(fā)中，不改變原有SCADA系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，將水力仿真軟件作為帶有水力仿真管道的PLC系統(tǒng)來考慮，將水力仿真軟件數(shù)據(jù)通過OPC接口向中間件封裝，在SCADA系統(tǒng)中針對一個虛擬設(shè)備(中間件)來開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動，實現(xiàn)系統(tǒng)的集成。在整個系統(tǒng)中,中間件實現(xiàn)一個OPCClient與仿真軟件(也作為OPCClient)通過OPCServer交換數(shù)據(jù)，SCADA系統(tǒng)中編寫的驅(qū)動程序則實時讀取中間件獲取到的水力仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并由SCADA的HMI畫面進(jìn)行顯示。

5結(jié)束語

本文從實際運(yùn)行出發(fā)，完成了華東成品油管網(wǎng)在線模擬仿真與離線培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)了對管網(wǎng)運(yùn)行的同步跟蹤分析、實時監(jiān)控預(yù)警，并為操作人員培訓(xùn)提供模擬真實環(huán)境下靈活豐富的實操練習(xí)和測試手段以及對新工況預(yù)先的檢測論證平臺，并成功應(yīng)用于該管網(wǎng)的運(yùn)行管理，對提升管道安全高效運(yùn)行水平和員工的操作技能、應(yīng)急處置能力均發(fā)揮了積極作用，取得了明顯的應(yīng)用效果。

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Development and Study of Refined Oil Product Pipe Network Analog Simulation

and Training System for East China

Dong Rongguo,Hu Jingjun

(East China Branch, China Petrochemical Marketing Co. Ltd., Shanghai, 200050, China)

Abstracts： Application of pipeline transportation in refined oil product is increasing in one time logistic. To further increase the operation management level of pipe network, the analog simulation and training system for pipe network is developed, and pipe hydraulic model with data interaction running with SCADA is constructed. Online simulation system is used for safety evaluation of pipeline running, and offline simulation system is used for staff’s technical training. The development concept, technical routine and modeling approach for the system are expounded emphatically. The system has been applied in operation management of refined oil product network. The synchronous tracking analysis, real-time monitoring early warning is realized for network operation. The operation is improved with good application performance.

Key words：refined oil product pipeline network; analog simulation; system development

中圖分類號：TP391.9

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號：1007-7324(2015)06-0043-03

作者簡介：董榮國(1971—)，男，現(xiàn)就職于中國石化銷售有限公司華東分公司，主要從事成品油管道一次物流優(yōu)化及調(diào)度運(yùn)行管理工作，任高級工程師。

稿件收到日期： 2015-08-07，修改稿收到日期： 2015-09-29。