姜樹杰，吳聯(lián)合（.天津冶金職業(yè)技術學院，天津300400；.天津鋼管集團股份有限公司軋管廠，天津30030）

限動齒條跳電故障的研究與應對

姜樹杰1，吳聯(lián)合2（1.天津冶金職業(yè)技術學院，天津300400；2.天津鋼管集團股份有限公司軋管廠，天津300301）

[摘要]針對更換軋制機組限動齒條控制電機過程中頻繁出現(xiàn)的過電壓故障，分析了其產(chǎn)生原因。通過對比故障架電機的主要參數(shù)、調(diào)整部分參數(shù)等措施，新的動態(tài)控制功能運行穩(wěn)定可靠，明顯改善了鋼管頭部壁厚軋制質(zhì)量，減少了中間軋廢量，故障時間減少近70%，取得了較好的經(jīng)濟效益。

[關鍵詞]限動齒條；電機；跳電；調(diào)整

1　引言

天津鋼管集團股份公司軋管一部250機組限動齒條控制電機由8臺直流電機同軸控制。由于限動電機在線使用時間過長，設備老化嚴重，近年來由于升高片斷裂造成電機繞組燒傷跳電的現(xiàn)象時有發(fā)生。軋鋼時跳電頻繁，產(chǎn)生大量的中間軋廢，嚴重影響各項生產(chǎn)指標的完成，該問題亟待解決。

2　故障現(xiàn)象

為了整合資源，挖掘潛能，提高設備的利用率，通過對以前下線的2臺電機進行大修，并將其安裝到限動3架上，代替已老化不能正常工作的原電機。試車期間打仿真運行基本正常，但是正常軋制時限動3架電機頻繁跳電，跳電位置為限動齒條在高速插入過程中。主傳動控制系統(tǒng)報警信息為過電壓，而過電壓保護值理論設定為電樞電壓額定值的120%。故障造成的電壓升高除對電機繞組絕緣造成較大的沖擊外，較高的電機啟動電流在跳電時對電機換向器造成燒傷，嚴重影響到電機換相效果。綜合分析該故障報警信息及依據(jù)以往的工作經(jīng)驗判斷，2臺電機速度響應偏慢，尤其在高速運行時更加突出，這一結(jié)果導致其他三架電機運行速度高于該機架電機，相當于該電機受到外力作用被拖拽而作為發(fā)電機運行，導致電機電樞電壓升高，電壓監(jiān)測保護單元動作，造成主傳動系統(tǒng)跳電，齒條停止運行。跳電勢必將造成生產(chǎn)停止，而從環(huán)形爐出料機到連軋預穿線上至少有3支毛管，2支鋼坯，而操作工剔料、電氣維護人員對控制系統(tǒng)進行復位、對限動電機進行檢查等需要一定的停機時間，大量的中間軋廢的產(chǎn)生給生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本的控制及生產(chǎn)任務的完成帶來嚴重的影響。

3　解決方案

3.1對比調(diào)整故障架電機的主要參數(shù)

用示波器觀測限動3架、限動2架電樞電壓、勵磁電流曲線，示波器橫軸坐標為時間、縱軸坐標為電壓（電流），根據(jù)曲線情況，以限動2架作為調(diào)整限動3架進行參數(shù)優(yōu)化的依據(jù)。圖1為調(diào)整前限動3架的電樞電壓、勵磁電流曲線（上為勵磁電流；下為電樞電壓）。圖2為限動2架的電樞電壓、勵磁電流曲線。

圖1　限動3架電樞電壓、勵磁電流曲線

圖2　限動2架電樞電壓、勵磁電流曲線

對比發(fā)現(xiàn)圖2中的電壓曲線明顯低于圖1中的數(shù)值，圖1（3架）電壓曲線最高值約為額定值Ud的110%左右，而且波動較大很不穩(wěn)定，雖然未發(fā)生跳電情況，但是該值相對其他機架還是較高，存在隱患。觀察圖2（2架）電壓為額定電壓值Ud的101%左右，該值較正常。根據(jù)曲線變化隨參數(shù)調(diào)整的改變，以2架電樞電壓和電流曲線為基準，經(jīng)過對控制參數(shù)進行多次反復調(diào)整，使3架兩臺電機帶載時能夠正常運行。

3.2分析跳電原因

限動電機主傳動控制系統(tǒng)，為意大利安薩爾多公司的SPDM直流控制系統(tǒng)，限動電機控制原理為：1個速度環(huán)，4個電流環(huán)，即限動4個機架當中只有第1機架控制系統(tǒng)中的速度環(huán)起作用，其他3個機架的速度環(huán)不起作用，這樣的目的是為了使4個機架的速度完全一致。速度給定由PLC發(fā)出指令，經(jīng)過速度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)后電流給定值同時分配給4個電流環(huán)，這樣使4個電流環(huán)同時觸發(fā)可控硅，保證4組電機同時出力，以最大的轉(zhuǎn)矩限制芯棒的速度，與連軋機速度匹配完成毛管的軋制。速度反饋由第一機架測速編碼器反饋，保證速度反饋一致，避免由于編碼器脈沖誤差造成的速度差異。

限動電機一個周期內(nèi)運行于4個象限，即正向電動、正向回饋、反向電動、反向回饋4個狀態(tài)。當限動齒條在高速插入時，工作在第一象限，即正向電動狀態(tài)，靠升壓來升速，達到電動機基速后，電壓、勵磁共同來調(diào)節(jié)速度，由于3架電機速度響應慢，當其他機架速度達到給定速度后，3架速度并未達到給定值，但由于同軸連接到齒輪箱上，3架的速度被其他機架拖拽速度也達到給定值，而此時3架相當于受到外力的作用作為發(fā)電機運行，此時速度升高并不是由于系統(tǒng)主動發(fā)出的調(diào)節(jié)信號而是被動升高，所以勵磁電流值來不及響應。根據(jù)電機電壓平衡公式：Ud=E+IaRa，E=Keφn，即Ud=Keφn+ IaRa，n=（Ud-IaRa）/Keφ。公式中，Ud是電樞電壓；E是電機反電動勢；Ia是電樞電流；Ra是電樞回路總電阻；Ke是由電機結(jié)構決定的電勢常數(shù)；φ是勵磁磁通；n是電機轉(zhuǎn)速，當轉(zhuǎn)速n隨著其他機架速度被迫升高，Ud隨著的n升高而升高。PLC的速度給定值越大，3架速度被拖拽的也越嚴重，相應的Ud升高越大，跳電的概率越大，當超過額定電壓的120%跳電保護動作。

通過控制原理分析得知，當PLC通過Profibus總線傳遞數(shù)據(jù)給速度環(huán)后的短時間內(nèi)數(shù)據(jù)并沒有發(fā)生變化，只有當速度環(huán)發(fā)出電流給定信號到電流環(huán)，電流環(huán)經(jīng)過調(diào)節(jié)發(fā)出脈沖觸發(fā)信號時，可控硅導通驅(qū)動電機運行。在電機未啟動時勵磁滿磁即14 A,由于更換電機使電機特性發(fā)生了改變，電流環(huán)接收到統(tǒng)一給定信號后，可控硅導通角不同，產(chǎn)生的電流大小不同，從而造成速度響應不同，尤其當速度超過基速（即460 rmp）后，需要進行電樞電壓、勵磁電流的共同調(diào)節(jié)來完成速度的提升。

高速插入時的速度雖然由操作工根據(jù)軋制孔型的不同而進行不同的設定，但設定值的最低量也要高于900 rmp（最高轉(zhuǎn)速1 530 rmp），速度設定的越高，3架電機速度響應慢的缺點越明顯。經(jīng)過分析，當電機速度達到給定值后，速度給定值與速度反饋值相同，速度環(huán)達到飽和狀態(tài)，幾乎不參與調(diào)節(jié)，而電流環(huán)作為內(nèi)環(huán)不會飽和，不停地進行調(diào)整，因此確定需要改動的參數(shù)為速度給定前的加速斜坡時間，使速度由0到達給定值的時間相對加長些，使電流環(huán)有從容響應的時間；另外，要改變電流環(huán)的參數(shù)及勵磁控制器的參數(shù)，將速度響應時間減少，盡量同步其他3個機架。

3.3調(diào)整部分參數(shù)

上述分析為排除頻繁跳電故障帶來的不利影響，確定對以下參數(shù)進行了調(diào)整，這一調(diào)整過程需反復多次、循序漸進的嘗試。

其中主要調(diào)整的參數(shù)（SPDM）為：

TA1（電流調(diào)節(jié)器比例增益）、TA2（電流調(diào)節(jié)器微分增益）、TE1（速度調(diào)節(jié)器加速斜坡時間）、TE2(速度調(diào)節(jié)器減速斜坡時間）、TG1（電機電勢調(diào)節(jié)器比例增益）、TG2（電機電勢調(diào)節(jié)器積分增益）、DJ5（電樞電壓模擬量輸入比例因子）、DH5（電樞電壓模擬量輸入偏置）。

勵磁控制器SPDME調(diào)整參數(shù)為：

TA1（勵磁調(diào)節(jié)器比例增益）、TA2（勵磁調(diào)節(jié)器微分增益）、DJ8 (電流變換器參數(shù)的修正)。調(diào)整TE1、TE2使限動4架電機加減速斜坡稍稍加長，使限動整體的啟動時間加長（但該值又不能加的太長，否則會影響軋制節(jié)奏）；調(diào)整TA1、TA2提高3架電流環(huán)響應速度及穩(wěn)定性，調(diào)整TG1、TG2勵磁調(diào)節(jié)器的TA1、TA2，使勵磁電流響應的快速性及穩(wěn)定性恰到好處，調(diào)整DJ8使勵磁電流減小，用犧牲磁場的方法來提高電機速度（該值調(diào)整必須慎重，若勵磁電流降得過低，在高速運行時容易造成該機架速度過高而使該機架帶動其他3個機架運行），即由該機架電機帶動齒條運行，負載過大容易過電流跳電，降得過低又會降低電機輸出轉(zhuǎn)矩，因轉(zhuǎn)矩T=CmφIa（Cm為電動機額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩電流比，φ為電機磁場磁通量，等效于勵磁電流）。調(diào)整DJ5、DH5，使電樞電壓反饋值達到最佳。

4　實際效果

由于限動電機特性差異造成的頻繁跳電故障解決后，嚴重影響軋管一部MPM機組各項生產(chǎn)指標完成的瓶頸問題終于迎刃而解。經(jīng)過一年多的跟蹤，新的動態(tài)控制功能運行穩(wěn)定可靠，明顯改善了鋼管頭部壁厚軋制質(zhì)量，有效地減少了中間軋廢量，故障時間減少近70%，達到了預期效果，在收獲較好經(jīng)濟效益的同時，也為其他類似機組的控制方案積累了寶貴的實踐經(jīng)驗。

5　結(jié)束語

通過對限動齒條跳電故障的研究與應對，解決了頻繁跳電給生產(chǎn)帶來的不利影響，也使老舊設備更新再利用。在故障分析與尋找解決策略的過程中，工程技術人員的綜合能力有了很大提升，這對企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和人才的全面發(fā)展大有幫助。

參考文獻

[1]陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1992.

[2]黃立培，張學．變頻器應用技術及電動機調(diào)速[M].北京：人民郵電出版社，1998.

Study and Countermeasures on and to Tripping Fault of Retaining Rack

JIANG Shu-jie1and WU Lian-he2(1.Tianjin Metallurgical Vocation-Technology Institute, Tianjin 300400, China; 2.Pipe Rolling Mill, Tianjin Pipe [Group] Corporation, Tianjin 300301, China)

AbstractThe authors analyze the cause of overvoltage fault frequently occurring during the exchanging of the motor controlling the retaining rack of rolling mill. New dynamic control functions ran stably and reliably after the main parameters of the motor on fault rack were compared and some parameters adjusted. The rolling quality of pipe head was evidently improved with reduced intermediate discard and reduced downtime by nearly 70%. Good economic benefits were achieved.

Key wordsretaining rack; motor; tripping; adjustment

作者簡介：姜樹杰（1964—），碩士，副教授，主要從事控制理論、控制工程方面的教學及研究工作。

收稿日期：2014- 11- 15修回日期：2014- 12- 05

doi：10.3969/j.issn.1006-110X.2015.02.013