郭鐘華,李小寧
(南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院,江蘇南京 210094)
由真空發(fā)生器為真空源的真空潔具近年來得到了廣泛的應(yīng)用。真空潔具系統(tǒng)是傳統(tǒng)重力潔具裝置的改進和創(chuàng)新,是真空技術(shù)應(yīng)用于生活廢物運輸?shù)睦?,體現(xiàn)了真空吸排系統(tǒng)用于衛(wèi)生設(shè)施的優(yōu)勢。作為新型交通工具的首選潔具設(shè)備,真空潔具系統(tǒng)被安裝于高速列車、艦艇輪船、航空飛機等,安全、衛(wèi)生、高效,滿足了人類的基本需求[1-4]。為了促進節(jié)能型潔具技術(shù)的發(fā)展,分析真空吸排系統(tǒng)壓力響應(yīng)過程的特點并依此調(diào)節(jié)供氣量,降低壓縮空氣耗能量,具有重要學(xué)術(shù)意義和實際應(yīng)用需求。
首先,說明衛(wèi)生潔具真空吸排系統(tǒng)的工作原理。如圖1,借助真空收集罐的負壓,將廢棄物抽吸入真空收集罐,并暫存其中。真空收集罐的負壓由真空發(fā)生器工作而產(chǎn)生。
圖1 潔具真空吸排系統(tǒng)
圖1右下角為真空發(fā)生器回路圖,氣源供給的壓縮空氣經(jīng)減壓后,由電磁閥控制輸入真空發(fā)生器,真空發(fā)生器的真空側(cè)連接單向閥和真空收集罐,排氣側(cè)接消音器等輔助設(shè)備。系統(tǒng)工作時,根據(jù)排污所需真空度的要求和真空收集罐的壓力響應(yīng)特性,設(shè)定供氣時間,并利用單向閥作短暫的真空度維持,實現(xiàn)節(jié)能。
因為真空發(fā)生器內(nèi)空氣流動速度很快,可達超音速,真空發(fā)生器自身的壓力響應(yīng)特性可以用每一個瞬時真空口的壓力和流量關(guān)系來表示。因此,測試真空發(fā)生器回路的靜態(tài)流量特性,結(jié)合容腔壓力響應(yīng)模型,可以對真空收集罐的壓力響應(yīng)進行仿真。因為真空發(fā)生器的流量特性受供給壓力、排氣側(cè)壓力、真空回路流阻等多個因素的制約[5],所以必須要設(shè)計測試回路,考慮到這些因素的影響。本研究使用等溫容器放出法[6],對真空發(fā)生器回路的靜態(tài)流量特性進行了檢測。檢測裝置如圖2所示,等溫容器內(nèi)容積1.6×10-3m3,填充銅絲直徑0.5 mm,銅絲質(zhì)量0.48 kg。等溫容器接入真空吸排系統(tǒng)真空發(fā)生器回路的真空輸出端,通過壓力傳感器 (AP-10S,Keyence Ltd.,測量范圍-101 kPa~101 kPa,測量精度0.5%)檢測等溫容器內(nèi)的壓力變化量Δpca,并根據(jù)公式 (1)計算實時流量。
式中:Get為真空發(fā)生器流量,kg/s;Vca為等溫容器的內(nèi)容積,m3;R為氣體常數(shù),對空氣,R=287 N·m/(kg·K);θa為室溫,293 K;pca為等溫容器內(nèi)空氣絕對壓力,Pa。
圖2 靜態(tài)流量特性檢測裝置
使用這種方法,對真空發(fā)生器回路的靜態(tài)流量特性進行檢測。真空發(fā)生器拉瓦爾噴管直徑1.5 mm,供氣壓力為0.5 MPa,排氣側(cè)接消音器,真空口連接單向閥。基于最小二乘擬合算法,使用多項式進行擬合,得到流量與壓力的近似關(guān)系式 (2),式中,系數(shù)a0、a1、a2、a3的值分別為-6.98× 10-5、1.13×10-8、1.61×10-15、9.00×10-20。
使用真空發(fā)生器回路的靜態(tài)流量特性參數(shù),用考慮熱傳導(dǎo)的容腔放氣模型對真空收集罐的壓力響應(yīng)進行仿真,真空收集罐內(nèi)壓力的變化量由式 (3)計算,溫度的變化量由式 (4)計算。真空收集罐內(nèi)壓力變化量如圖3中虛線所示。同時,對真空收集罐內(nèi)壓力變化量進行了測試,測試結(jié)果如圖3中實線所示。比較仿真曲線和試驗曲線可知,真空度在15 s內(nèi)達到80 kPa,隨后緩慢變化直至達到極限真空度。當供氣時間小于15 s,真空度為0~80 kPa時,仿真和試驗結(jié)果有非常好的吻合性。當供氣時間大于30 s,真空度接近極限值時,仿真和試驗結(jié)果的極限真空度偏差量約為3%。這是因為在仿真計算時,真空收集罐的密封性是理想值,沒有空氣的泄漏,而在實際系統(tǒng)中,罐體、真空界面閥、真空回路接頭等處不可避免地存在泄漏,因此試驗中的極限真空度小于仿真的結(jié)果。
圖3 真空收集罐壓力仿真
式中:pca為真空收集罐內(nèi)空氣絕對壓力,Pa;θca為真空收集罐內(nèi)空氣的溫度,K;Vca為真空收集罐內(nèi)容積,8.3×10-3m3;cv為定容比熱;cp為定壓比熱;h為熱傳導(dǎo)系數(shù),負壓條件下取平均值10 W/(m2·K);Sh為真空收集罐的熱傳導(dǎo)面積,為0.188 m2。
以下根據(jù)真空收集罐壓力響應(yīng)的特點,對模型進行簡化。由于真空收集罐的內(nèi)容積和傳熱面積較大,比較而言真空發(fā)生器的流量較小,所以真空建立過程中溫度變化量較小。假設(shè)真空建立過程中溫度不變,且對真空發(fā)生器回路的靜態(tài)流量特性進行最小二乘線性擬合如式 (5),線性相關(guān)系數(shù)為0.997。
此時,真空發(fā)生器和容腔構(gòu)成一階系統(tǒng),壓力時間常數(shù)為
式中:Tp為壓力時間常數(shù),s;Vca為真空收集罐的內(nèi)容積,m3;a1為流量特性線性擬合系數(shù),kg/(s·Pa)。
則容腔內(nèi)的空氣絕對壓力pca可以表示為時間t的函數(shù)
式中:petmin為真空發(fā)生器工作時能達到的最低真空度,Pa;e為自然對數(shù),數(shù)值約為2.7;t為時間,s;Tp為壓力時間常數(shù),s;pa為大氣壓,Pa;pca為真空收集罐內(nèi)空氣絕對壓力,Pa。
根據(jù)真空收集罐內(nèi)空氣絕對壓力與時間的關(guān)系式(7),建立真空度pv所需要的供氣時間計算式如下,容腔簡化模型如圖4所示。
圖4 容腔簡化模型
根據(jù)潔具工作的特點和真空收集罐壓力響應(yīng)的特點,調(diào)節(jié)潔具真空吸排系統(tǒng)的供氣量,實現(xiàn)節(jié)能。供氣量調(diào)節(jié)流程如圖5所示。其工作流程為:首先,清水箱蓄水,主控臺進行相關(guān)的初始化設(shè)置,如對采集卡的配置,控制參數(shù)和運行參數(shù)的輸入、控制閥歸位等;接著,接受開始沖洗的指令,少量清水被壓入便器而與人體排污物相混合,通過便器上安裝的傳感器,測試污物的體積和質(zhì)量,確定所需真空度和供氣時間,開啟真空發(fā)生器供氣電磁閥,同時多媒體計時器計時 ,當真空收集罐內(nèi)的真空度達到設(shè)定值后,關(guān)閉真空發(fā)生器的供氣閥,由單向閥維持真空,同時開啟排污裝置,打開氣動球閥并啟動排污作業(yè),污物被輸送至真空收集罐,完成排污作業(yè)。
圖5 潔具真空吸排系統(tǒng)供氣量調(diào)節(jié)流程
為了驗證節(jié)能的效果,對不同排污量所需能耗進行了檢測。試驗用水模擬液態(tài)排泄物,當液量從0.2×10-3m3逐漸增加到 1.6×10-3m3,遞增量為 0.2×10-3m3;試驗中所用真空發(fā)生器的拉瓦爾噴管直徑為1.5 mm,供氣壓力為0.5 MPa。遵循潔具工作流程,基于Visual Basic 6.0編程環(huán)境,實現(xiàn)了根據(jù)人工排泄物量設(shè)置真空度的要求并完成抽吸作業(yè)。對應(yīng)于不同的真空度,真空發(fā)生器在預(yù)先設(shè)定的工作時間內(nèi)完成了真空建立過程并測試真空發(fā)生器回路的耗能量。當排污液量由 0.2×10-3m3增加到 1.6×10-3m3時,供氣能量從100 J增大到1 800 J,對比于現(xiàn)行的真空潔具設(shè)備每次沖洗時固定真空度,節(jié)省壓縮空氣消耗量達30%以上,有較大的節(jié)能潛力。
為了研究潔具真空吸排系統(tǒng)壓力響應(yīng)過程并制訂供氣量調(diào)節(jié)策略,測定并得出了真空發(fā)生器靜態(tài)流量特性,并對真空收集罐的壓力響應(yīng)過程進行了仿真。通過比較仿真和試驗結(jié)果,簡化后的壓力響應(yīng)模型能較好地反映真空收集罐內(nèi)的壓力變化。因此,通過調(diào)節(jié)真空吸排系統(tǒng)的供氣時間而改變真空發(fā)生器供氣量和真空系統(tǒng)真空度,實現(xiàn)了真空度按需調(diào)節(jié)并有效降低壓縮空氣能耗。經(jīng)過試驗測試,經(jīng)過供氣量調(diào)節(jié)設(shè)計,節(jié)省壓縮空氣消耗量達30%以上,顯示出了很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
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