程瑛穎 ,肖 冀 ,周 峰 ,楊華瀟 ,金志剛
(1.國網重慶市電力公司電力科學研究院,重慶 401120;2.天津大學 電子信息工程學院,天津 300072)
數字化工業(yè)生產和社會生活對電網的供電可靠性和電能質量提出了很高要求[1]。目前的電網滿足不了數字化社會的可靠性需要。對于居民用電來說,其管理控制的信息化水平低,難以高效、實時獲取居民用電信息[2]。智能電網是現代化的電力供應系統(tǒng),能夠監(jiān)控、保護和優(yōu)化其內部包括智能電表在內的互聯(lián)元件的運行[3]。國家電網等電力企業(yè)已經為大量用戶更換為智能電表。
為了實現及時有效的居民用電信息處理和智能用電,需要設計高效、可靠的支持大規(guī)模智能電表的網絡拓撲結構,設計適合大規(guī)模居民電表信息采集的網絡傳輸協(xié)議。
傳統(tǒng)的電量結算是依靠人工定期到現場抄取數據,在實時性、準確性等方面都存在不足。目前部分電力公司使用了基于無線網絡的遠程抄表系統(tǒng),通過電力通信網、移動通信網絡將電量數據和其它信息實時可靠地采集回來,通過應用具有智能化分析功能的系統(tǒng)軟件,實現用戶用電量的統(tǒng)計、用電情況的分析及用戶的使用狀態(tài)[4]監(jiān)控。
國家電網公司已組織進行了智能用電小區(qū)的試點工程,通過傳感器網絡和寬帶通信平臺,加強用戶與電網之間的信息集成共享和實時互動,實現用電的智能化、互動化,提高終端用戶用能效率。智能電表是可編程的電表,能根據預先設定時間間隔來測量和儲存多種計量值。它還具有內置通信模塊,能夠接入雙向通信系統(tǒng)和數據中心進行信息交流[5]。智能電表具有雙向通信功能,支持電表的即時讀取、裝置干擾等。
另一方面,健全的通信網絡也為在線管理和監(jiān)測電表提供了有效手段。如果所有的電表都可以通過通信網絡與電網以及計量檢測部門通信,就可以非現場進行電表的狀態(tài)數據收集、遠程診斷,及時發(fā)現狀態(tài)異常和計量故障。
對于正在智能化過程中的用電網絡,特別是居民用電,往往并不具備高效、完備的網絡通信系統(tǒng)。一般來說,居民小區(qū)的戶表并不都具備網絡連接。因此,需要優(yōu)化布置具有通信能力的電表以及采用合理的布局,得到用戶用電信息和對電表狀態(tài)等信息進行網絡傳輸與監(jiān)測。
國際權威組織美國電科院(EPRI)推薦的電表計量間隔是:居民用戶1 h,商業(yè)和工業(yè)用戶5 min,變壓器采用和商業(yè)用戶相近的采集頻率,中壓饋線表5 min,因此,可以取得前所未有的大量的詳細系統(tǒng)信息 (電表計量和報警信息)。舉例來說,一個5000戶的中等規(guī)模居民小區(qū),采用10個10 kV變電站,各接入500個用戶。假定小區(qū)還有50個商業(yè)用戶,按照上面的計量間隔,每周產生的數據規(guī)模計算如下:
商業(yè)用戶:60/5×24×7×50=約 10 萬次采集
居民用戶:24×7×5000=約 84 萬次采集
變電站:約10萬次采集
合計超過100萬次。
顯然這樣的數據量對于只使用電力線載波通信來說過大,需要先通過不同方式將數據傳輸到集中器,然后采用骨干通信網絡傳輸到數據采集中心/控制中心。
目前比較可行的由用戶電表傳輸信息到集中器(或者到變電站等設施位置接入)有2種主要技術:電力線載波(PLC)和無線網絡傳輸。對于居民用戶智能電表數據采集和狀態(tài)監(jiān)測來說,采用PLC技術通信容量明顯不足,主要原因是PLC是多用戶共享帶寬。另一方面電力線載波技術難以跨越變壓器,這樣還需要解決跨越小區(qū)變電站等問題才可以接入到連接中高壓側的電網公司的骨干網中。
因此,設計的新接入網絡結構主要考慮基于無線網絡傳輸的技術途徑。ZigBee技術在電能量信息采集與管理系統(tǒng)中應用較為成功。ZigBee聯(lián)盟提供了 ZigBee Smart Energy Profile協(xié)議集和互操作標準。802.11技術是WLAN的主流技術,通信距離遠,可以構成MESH網絡,擴大網絡的覆蓋范圍。
通過分析上述不同無線網絡技術的傳輸距離、應用成本和對居民小區(qū)電表信息收集和狀態(tài)估計需要網絡物理傳輸容量的分析和比較,提出綜合利用ZigBee和802.11技術,并與骨干網形成三級接入拓撲結構的新網絡模型,如表1所示。
表1 三級接入網絡實施建議Tab.1 Three-tier access Network
新的網絡接入結構將在居民電表上普遍安裝低成本的ZigBee通信模塊,利用其進行短距離的數據收集、遠程控制和管理??紤]到建筑物內的Zig-Bee信號傳輸遮擋等問題,還需要在部分居民智能電表或者戶外的智能電表箱處增設ZigBee與802.11雙協(xié)議的網絡協(xié)調器 (作為初級數據集中器)。因為建筑的樓板對無線信號的屏蔽更嚴重,很難直接通過ZigBee通信模塊來傳輸到間隔5個樓層的數據集中設備上,因此計劃每5層設置1個802.11的初級集中器??紤]到集中器有2類方式接入到骨干網,因此其布置位置需要認真考慮。對于直接接入有線骨干網的802.11集中器,位置應方便網線施工。對于需要通過802.11其它集中器接入或者中繼的,需要選擇無線信號干擾少的位置,并且根據附近居民用戶家庭使用的WLAN設備的頻道情況,盡可能選擇與其不同的非交疊信道 (例如802.11b中1,6,11是非交疊信道)。這樣既保證了多個初級802.11數據集中器的互聯(lián),也避免了對用戶家庭無線上網業(yè)務的干擾。
這樣的多級接入方式還有以下優(yōu)勢:1)初級集中器成為計量裝置的通信模式與骨干集中器通信模式的網關。這使得骨干網絡變化時,對計量裝置的通信模塊和接口的影響幾乎可以忽略。例如,初期骨干網絡是租用電信運營商的無線廣域網連接各個集中器,后期電網企業(yè)自行建設了光纖骨干網時,可以只進行網絡配置修改和替換部分骨干集中器的網絡接口。另一方面,計量裝置的網絡通信模式修改或者更換裝置對于骨干沒有影響。例如,某小區(qū)部分戶表升級改造,通信模式由ZigBee到初級集中區(qū)改為電力線載波通訊。只需將初級集中器替換或者升級為支持電力線載波即可,不需要改變初級集中器和骨干網絡。2)可以在不同設備采用不同的網絡技術,因地制宜,降低整體成本??紤]到未來智能電網的需要和電網中電表的數量巨大,國外研究機構和一些電網公司已經在電表的通信模塊上使用IPv6技術。
仍以5000戶的中等規(guī)模居民小區(qū)為例,具有10個10 kV變電站,每個變電站接入500個用戶,小區(qū)還有50個商業(yè)用戶。假定50個商戶在一個單獨的2層建筑中,500戶居民分布在5個100戶的25層高層建筑中。按照上面的網絡架構和實施建議,需要的網絡設備如下:
50個商戶:每戶1個ZigBee模塊,共需要1個初級集中器。
每個居民樓(100戶):每戶1個ZigBee模塊,需要5個初級集中器(25層/5=5個)。
整體小區(qū)接入1個骨干集中器。
因此,共需要5050個ZigBee通信模塊;6個初級集中器;1個骨干集中器。
Zigbee模塊的價格在幾十元,初級集中器的價格為千元級別,骨干集中器價格約萬元。因此,上述小區(qū)采集網絡的通信設備成本約為20~30萬元??紤]到設備的設計使用壽命為8~10年,年設備成本只有2~3萬元,每戶設備成本低至幾十元,遠遠低于人工抄表成本,并且可以獲得實時負荷數據和電網可靠性數據,還可以進一步進行遠程負荷管理與控制。
在上述靈活、高效的智能電表接入網絡建設后,還需有高效、可靠的智能電表數據傳輸協(xié)議對電表狀態(tài)、用電信息等進行實時傳輸?,F行的電能表通信協(xié)議各種規(guī)范很不統(tǒng)一,主流表計規(guī)約是DL/T 645及其各種擴展版本;系統(tǒng)規(guī)約有浙江(廣東)的系統(tǒng)規(guī)約、國電的系統(tǒng)規(guī)約、上海系統(tǒng)規(guī)約、DL/T 719-2000(IEC 60870-5-102)以及各種派生版本的102規(guī)約等[6]。IEC 62056《電能計量—用于抄表、費率和負荷控制的數據交換》系列國際標準的出現解決了上述問題,從通信的角度定義了對象標識(OBSI),建立了儀表的接口模型,統(tǒng)一了基于開放系統(tǒng)互聯(lián)模型要求的通訊協(xié)議—設備語言報文規(guī)范(DLMS)。因此,以IEC62056為基礎與標準來進行信息采集??紤]到電表會有較大的數量,未來將采用IPv6協(xié)議,基于SNMPv6協(xié)議來設計電表的數據采集和管理協(xié)議。
論文的基本思路就是將所有電表和集中器都看作網絡設備,通過管理機制收集信息,且電表可在發(fā)生各種事件時主動通知集中器。具體方法是:將按照固定時間間隔的計量信息通過輪詢來發(fā)送;將狀態(tài)變化、可能的故障信息和其他異常信息作為Trap來發(fā)送。
通過對電表計量等數據的性質和作用的分析可以知道,不同數據的可靠性要求不同,而且優(yōu)先級也不同。這就為我們合理利用網絡傳輸能力,減少Trap次數,壓縮輪詢數據包的發(fā)送數量帶來了可能。關鍵方法就是Trap合并機制,將重要性不高的Trap不是生成時就馬上發(fā)送和處理,而且延遲一段預先設定的方式,每個PDU只包括1個Trap消息,其格式如下:時間,和此時段內再次產生的trap合并起來一起發(fā)送。這樣就可以減少發(fā)送數據包的次數,減少對信道的占用,大大降低數據傳輸對網絡資源的影響。一般的trap發(fā)送的報文格式如下:
Version communityPDU TypeEnterpriseAgent Addr GEN Trap Spec Trap Time StampVBs…
其中PDU Type,Agent Addr等字段,對于從同一個設備發(fā)送的來說,都是相同的,如果合并發(fā)送的話,就只需要發(fā)送一次,減少了不必要數據占用的網絡帶寬等資源。合并的Trap包需要進行少量改動,使得管理者能夠拆分開不同的trap原始消息進行處理和保存。采用的方法是使用trap中原來未使用的字段放置信息,并且修改Viriablebindings來指示不同trap的位置信息。修改后的主要處理流程如下。
(1)按照計量要求,動態(tài)確定數據優(yōu)先級,并將數據按照優(yōu)先級分類。根據電能計量中心的遠程控制信息和規(guī)則,對智能電表需要通過網絡采集的數據分配不同優(yōu)先級。將固定間隔的電量計量數據分類為一般優(yōu)先級;將終端報警信息分類為重要信息;將終端故障和掉電狀態(tài)信息分類為緊急信息。
(2)將計量裝置已經分類的數據轉換為SNMP報告報文格式。首先將報文采用LZW算法進行壓縮,然后將壓縮后的數據與優(yōu)先級信息一起封裝為SNMP報告報文。
(3)進行自適應信息報文合并與傳輸。進一步分成下面的步驟。
步驟1計量裝置信息需要通過網絡采集時,進行判斷。如果是一般優(yōu)先級信息,啟動定時器轉到步驟4,否則轉到步驟2;
步驟2判斷是否重要信息。如果是,就發(fā)送信息,并且請求接收方發(fā)送接收回執(zhí),然后返回步驟1,否則轉到步驟3;
步驟3發(fā)送緊急信息;
步驟4判斷定時器是否超時,如果沒有超時,轉回到步驟1。如果超時,將超時前的所有一般信息合并為一個整體的SNMP報告報文,進行發(fā)送。處理流程如圖1所示。
圖1 電表計量數據處理流程Fig.1 Flow chart of metering processing
在傳統(tǒng)的trap中每個消息都需要發(fā)送到管理者,其數據部分為86字節(jié),還需要增加50字節(jié)的報文頭部信息。
對于上面討論的小區(qū)來說,如果其中5%的信息會發(fā)生事件需要發(fā)送trap,就需要每天產生大約50萬個trap報文。如果直接傳輸就是:
500000×136字節(jié)=68000000字節(jié)≈68 MB
假定其中的消息重要性和及時性要求分成3級,并且比例為緊急∶一般∶不緊急=1∶2∶7
可以為緊急消息增加確認和優(yōu)先標志,一般不改變,不緊急的消息每5個合并成1字節(jié)報文。這樣不緊急消息合并為960字節(jié)報文,通過LZW算法平均可用將該報文壓縮掉2/3,實際發(fā)送的報文為320字節(jié)。
可以計算新數據采集協(xié)議發(fā)送的數據數量:
50萬報文分成5萬個緊急的,10萬個一般的,35萬個不緊急的被合并為7萬個報文。
合計的報文數量由50萬個減少到22萬個,傳輸的數據量減少為原來的40%左右。
為了有效實現智能電表的通信,對電能進行實時、可靠計量,設計了高效、靈活、低成本的居民用戶接入數據傳輸網絡新結構。在保證接入覆蓋的同時,提高了系統(tǒng)的靈活性與可擴展性,支持底層協(xié)議轉換和新的IPv6協(xié)議。另一方面,提出了基于SNMP的傳輸協(xié)議,將計量裝置的采集數據分類為多個類別,根據重要性程度進行分級和傳輸。在保證有效傳輸的同時,減少了網絡帶寬資源的占用,實現了可靠性和經濟性的同時提升。
[1]余貽鑫,欒文鵬.智能電網述評[J].中國電機工程學報,2009,29(34):1-8.
[2]欒文鵬.高級量測體系[J].南方電網技術,2009,3(2):6-10.
[3]金志剛,劉佳.物聯(lián)網讓電網更智能[J].河北省科學院學報,2011,28(3):5-9,42.
[4]余貽鑫,劉博,欒文鵬.非侵入式居民電力負荷監(jiān)測與分解技術[J].南方電網技術,2013,7(4):1-5.
[5]康倫.基于ZigBee的智能電表系統(tǒng)設計[D].杭州:杭州電子科技大學,2013.
[6]孟珺遐,朱寧輝,白曉民,等.基于DL/T645—2007協(xié)議的智能電表嵌入式通信軟件研發(fā)[J].電網技術,2010,34(9):7-12.