凡良玉， 潘 豐

(江南大學(xué) 輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 無錫214122)

隨著電子及信息技術(shù)的發(fā)展，汽車電子技術(shù)成為支撐現(xiàn)代汽車發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一，其中車身控制器可以提高行車的舒適性和方便性，重要性日益突出［1］。車身控制器制造過程中對于接插件上pin針正位度的精確檢測是車身控制器質(zhì)量檢測中的重要一環(huán)，接插件端子上pin 針的位置與標(biāo)準(zhǔn)模板差距較大，會造成短路、斷路等嚴(yán)重后果［2］。

傳統(tǒng)的pin 針正位度檢測方法主要依靠人工利用測量器材檢測，精度不高且效益低下。機(jī)器視覺檢測技術(shù)具有精度高、速度快、自動化水平高［3］的特點(diǎn)，可以很好地滿足車身控制器接插件上pin 針正位度的檢測要求。文中設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的車身控制器接插件pin 針正位度檢測系統(tǒng)，并根據(jù)產(chǎn)品接插件的分布特點(diǎn)設(shè)計(jì)了3 個相機(jī)分區(qū)(A、B、C區(qū))檢測方式，簡化了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。利用高速觸發(fā)工業(yè)相機(jī)對生產(chǎn)線上車身控制器的每個接插件分別進(jìn)行圖像采集，通過一定的圖像處理技術(shù)檢測出pin 針坐標(biāo)并計(jì)算其與標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)的歐氏距離判斷產(chǎn)品是否合格，記錄相關(guān)處理數(shù)據(jù)并通過西門子OPC 通信協(xié)調(diào)伺服運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動產(chǎn)品至相應(yīng)的接插件檢測工位。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 檢測內(nèi)容

需檢測的車身控制器接插件分布如圖1 所示。圖中標(biāo)明待檢測的6 種接插件名稱，分別為A 區(qū)的接插件PWR2、B 區(qū)的接插件COC、MR2 以及C 區(qū)的接插件RBA1、PWR1 和MR1。其中RBA1 型接插件如圖2 所示，該型接插件共有52 個pin 針。

圖1 車身控制器接插件分布Fig.1 Distributions of the connectors in the body control module

檢測正位度的步驟:找到接插件兩邊定位插銷圓孔的圓心A 和B，以A 和B 的中點(diǎn)為原點(diǎn)，兩個圓心的連線為y 軸(方向向右)，x 軸垂直于y 軸，方向向下，建立右手坐標(biāo)系O' 如圖2 所示。然后檢測接插件中每個pin 針的亮斑圖像得到亮斑質(zhì)心的像素坐標(biāo)并進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到檢測坐標(biāo)系O'，最后計(jì)算每個pin 針與標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)的歐氏距離判斷產(chǎn)品是否合格。

圖2 RBA1 型接插件Fig.2 RBA1 connector

其余類型接插件(PWR2、COC、MR2、PWR1 和MR1)的檢測內(nèi)容類似，此處不再贅述。視覺檢測部分單個產(chǎn)品的重復(fù)性精度要求控制在0.06 mm 以內(nèi)，檢測時間要求控制在15 s 以內(nèi)。

1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)檢測要求，設(shè)計(jì)車身控制器接插件pin 針正位度檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3 所示。檢測系統(tǒng)包括圖像采集單元、運(yùn)動控制單元、伺服電機(jī)單元和上位機(jī)處理單元。圖像采集單元主要由圖3 中的工業(yè)相機(jī)、鏡頭、LED 光源和圖像采集卡等構(gòu)成;上位機(jī)處理單元主要由圖3 中的工控機(jī)及相應(yīng)的外設(shè)構(gòu)成;運(yùn)動控制單元主要由圖3 中的PLC、觸摸屏和電機(jī)控制器等構(gòu)成;伺服電機(jī)及相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)成伺服電機(jī)單元。相機(jī)通過以太網(wǎng)連接安裝在工控機(jī)PCI 插槽中的圖像采集卡，工控機(jī)和PLC 通過西門子OPC 通信連接，PLC、電機(jī)控制器和伺服電機(jī)通過profibus 總線模塊連接。工控機(jī)主要承擔(dān)檢測系統(tǒng)的流程控制、圖像分析、數(shù)據(jù)處理和通信，是檢測系統(tǒng)的核心部分。

為保證檢測精度，相機(jī)的檢測視野限定在一個接插件的區(qū)域，同時為簡化伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，考慮車身控制器接插件的分布特點(diǎn)設(shè)計(jì)了圖3所示的3 個相機(jī)分區(qū)(A、B、C 區(qū))檢測方式。相機(jī)1檢測A 區(qū)域接插件PWR2，相機(jī)2 檢測B 區(qū)域接插件COC、MR2，相機(jī)3 檢測C 區(qū)域接插件RBA1、PWR1和MR1，分區(qū)如圖1 所示。

系統(tǒng)開啟后，運(yùn)動控制單元驅(qū)動被測產(chǎn)品至A區(qū)域第一個接插件PWR2 檢測工位后觸發(fā)拍照信號，由圖像采集單元采集圖片送交上位機(jī)處理并記錄處理數(shù)據(jù)，同時顯示檢測結(jié)果并給出完成信號;之后運(yùn)動控制單元驅(qū)動被測產(chǎn)品至下一個接插件檢測工位，即B 區(qū)域第1 個接插件COC 檢測工位;接下來依次檢測B 區(qū)域第2 個接插件MR2、C 區(qū)域第1個接插件RBA1 以及C 區(qū)域第2 個接插件PWR1，直到C 區(qū)域最后一個接插件MR1 檢測完成，此時伺服電機(jī)驅(qū)動托盤回到原點(diǎn)準(zhǔn)備檢測下一個工件。系統(tǒng)檢測流程如圖4 所示。

圖3 視覺檢測系統(tǒng)硬件組成Fig.3 Hardware components of the visual detection system

圖4 系統(tǒng)檢測流程Fig.4 Flow chart of the system detection

1.3 系統(tǒng)核心硬件選型

1.3.1 工業(yè)相機(jī) 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，本質(zhì)是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號，根據(jù)感光元件分為CCD 相機(jī)和CMOS 相機(jī)，CMOS技術(shù)將傳感器陣列、信號處理電路、模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換器以及全數(shù)字接口電路等集成在一起，提高了相機(jī)的集成度與設(shè)計(jì)的靈活性［4］，性價比較高，系統(tǒng)采用CMOS 相機(jī)。

考慮到現(xiàn)場數(shù)據(jù)通信方式、鏡頭接口、視野大小及檢測精度等要求，選用德國BASLAR 的acA2500-14gm 黑白工業(yè)相機(jī)，該相機(jī)支持POE 供電，主要參數(shù)如表1 所示。

表1 工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)Tab.1 Main parameters of the industrial cameras

相機(jī)1、相機(jī)2 和相機(jī)3 的工作距離，即產(chǎn)品檢測面到相機(jī)鏡頭的垂直距離(WD)設(shè)計(jì)和相應(yīng)的視野(FOV)如表2 所示。

表2 工業(yè)相機(jī)工作距離設(shè)計(jì)Tab.2 Working distance of the industrial cameras

由相機(jī)分辨率和檢測到的視野大小可以得到該視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度為0.028 mm/ 像素，滿足單個產(chǎn)品檢測重復(fù)精度為0.06 mm 的要求。

1.3.2 鏡頭 光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中屈光部件，作用與人眼晶狀體相同，是獲取高質(zhì)量圖像的關(guān)鍵。鏡頭的選取依據(jù)現(xiàn)場需求和鏡頭主要參數(shù):焦距、接口、景深、畸變以及視野范圍等。圖3 中相機(jī)1 檢測的PWR2 接插件pin 針較大，考慮到價格等因素選用日本TAMRON 的M118FM25 型的百萬像素工業(yè)定焦鏡頭，相比普通鏡頭，該鏡頭具有較高的分辨率。由式(1)計(jì)算出相機(jī)的近似焦距值

式中:f 為鏡頭焦距;w 為相機(jī)成像靶面寬度，選定的相機(jī)靶面寬度為5.70 mm;L 為相機(jī)工作距離，根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)為320 mm;W 為視野寬度，根據(jù)被檢測的接插件大小設(shè)為72 mm。計(jì)算得出近似焦距為25.3 mm，因此焦距定為25 mm。

相機(jī)2 與相機(jī)3 需要檢測的接插件擁有較小的pin 針，考慮到畸變對檢測精度的影響，選取意大利OPTO 的TC12080 型遠(yuǎn)心鏡頭，其典型失真小于0.04%，工作距離為226.7 mm，視野72 mm ×54 mm。鏡頭的主要參數(shù)如表3，4 所示。

表3 M118FM25 主要參數(shù)Tab.3 Main parameters of M118FM25

表4 TC12080 主要參數(shù)Tab.4 Main parameters of TC12080

1.3.3 光源 適當(dāng)?shù)墓庠丛O(shè)計(jì)可以使圖像中目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，大大降低圖像處理的算法難度，提高系統(tǒng)的精度和可靠性［5］。經(jīng)過嚴(yán)格的打光測試，同時考慮到設(shè)備成本，本系統(tǒng)中檢測A 區(qū)的相機(jī)1 選用CST 的P-COL-80-R 型紅色同軸光源，檢測B 區(qū)和C 區(qū)的相機(jī)2、相機(jī)3 選用SCHOTT 的CV-RLA-132X96-15R 型15° 角紅色環(huán)燈，光源的工作距離如表5 所示。

表5 光源工作距離Tab.5 Working distance of the illuminants

2 檢測系統(tǒng)視覺軟件設(shè)計(jì)

視覺軟件設(shè)計(jì)是接插件pin 針正位度檢測系統(tǒng)的核心部分，主要對由圖像采集單元采集到的圖片進(jìn)行預(yù)處理和特征識別，提取出車身控制器上pin針亮斑的質(zhì)心坐標(biāo)，計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)的歐氏距離判斷產(chǎn)品是否合格。

2.1 開發(fā)環(huán)境介紹

車身控制器pin 針正位度檢測系統(tǒng)中圖像處理算法的設(shè)計(jì)須保證精度、效率和可靠性。本系統(tǒng)選用美國Cognex 公司研發(fā)的VisionPro 視覺軟件開發(fā)包，VisionPro 集成定位、檢測、識別和通信等處理算法［6］，提供.NET 程序接口允許用戶采用面向?qū)ο蟮母呒壵Z言編程訪問。本系統(tǒng)采用VB.NET 編程語言在VisionPro 視覺軟件包的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)算法進(jìn)行二次開發(fā)，開發(fā)環(huán)境選擇微軟Visual Studio 2010 集成開發(fā)環(huán)境，VisionPro 簡化了視覺系統(tǒng)與其他主控程序的融合處理，實(shí)現(xiàn)高性能視覺系統(tǒng)開發(fā)。

2.2 視覺檢測主要過程

視覺檢測主要過程:

1)對采集到的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)與標(biāo)定;

2)選取圖像上的不變特征用于產(chǎn)品粗定位，通過粗定位得到選取特征的坐標(biāo)和角度并建立其與擬合圓搜索區(qū)域的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系;

3)在上一步匹配到的特征的相對位置建立擬合圓的搜索區(qū)域擬合2 個插銷圓孔得到相應(yīng)的圓心坐標(biāo)，計(jì)算2 個圓心的中點(diǎn)坐標(biāo)及圓心連線與水平方向的夾角，以該中點(diǎn)為原點(diǎn)，2 個圓心連線為縱軸(方向向右)建立右手坐標(biāo)系O' 如圖2 所示;

4)對圖像進(jìn)行膨脹處理;

5)采用Blob 算法查找搜索區(qū)域內(nèi)的pin 針亮斑提取亮斑質(zhì)心坐標(biāo)，通過相應(yīng)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換把得到的質(zhì)心圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到檢測坐標(biāo)系O' 中，計(jì)算其與標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)的歐氏距離判斷產(chǎn)品是否合格。

2.3 圖像校準(zhǔn)與標(biāo)定

由于視覺系統(tǒng)屈光部件的非理想性，采集到的圖像常常具有某種程度的畸變，常見的有徑向畸變、偏心畸變和薄棱鏡畸變［7］。這些畸變都會導(dǎo)致圖像失真，并造成視覺測量誤差或識別錯誤。另外采集到的圖像坐標(biāo)基于像素，往往需要建立圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的映射關(guān)系。

基于上述原因，處理圖像前需先對采集到的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)與標(biāo)定。采用VisionPro 視覺軟件包中的CogCalibCheckerBoardTool 工具進(jìn)行校準(zhǔn)與標(biāo)定，標(biāo)定板選用網(wǎng)格大小為1 mm ×1 mm 的棋盤格標(biāo)定板。采用非線性校正模式，校正透視畸變、徑向畸變及平面線性畸變。由于選定的棋盤格沒有基準(zhǔn)標(biāo)記，標(biāo)定原點(diǎn)由最靠近圖像中心處的特征點(diǎn)表示，部分棋盤格角點(diǎn)標(biāo)定前后的坐標(biāo)信息如表6 所示。

表6 部分棋盤格角點(diǎn)標(biāo)定前后坐標(biāo)Tab.6 Part of the checkerboard corners coordinates before and after calibration

該工具利用棋盤格信息和檢測到的角點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算相應(yīng)的目的矩形和彎曲參數(shù)，用于畸變圖像的校準(zhǔn)與標(biāo)定，圖5 是該工具得到的畸變參數(shù)和RMS誤差，RMS 誤差定義為

式中，N 是提取到的棋盤格角點(diǎn)個數(shù);i 是角點(diǎn)編號;ei是第i 個角點(diǎn)的位置誤差，由角點(diǎn)i 未校準(zhǔn)的位置減去校準(zhǔn)點(diǎn)通過校準(zhǔn)映射得到的位置。該值用來評價標(biāo)定精度的等級，越小則標(biāo)定效果越好。從圖5 中可以看出，RMS 誤差為0.229 8，標(biāo)定效果良好。

圖5 標(biāo)定結(jié)果Fig.5 Calibration results

2.4 產(chǎn)品粗定位

為降低來料位置的變動，對接插件兩邊插銷圓孔擬合圓的影響，采用產(chǎn)品粗定位方式。選取圖像上的不變特征用于產(chǎn)品粗定位，得到選取特征的坐標(biāo)和角度，然后建立其與2 個插銷圓孔擬合圓搜索區(qū)域的位置對應(yīng)關(guān)系。

VisionPro 中的CogPMAlignTool 函數(shù)用于提取用戶自定義的圖像特征，配合CogFixtureTool 函數(shù)的使用建立其與插銷圓孔擬合圓搜索區(qū)域的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。使用CogPMAlignTool 工具中的掩膜編輯器離線訓(xùn)練圖像特征并保存，在線檢測時對采集到的圖像進(jìn)行模板匹配得到特征位置信息，將匹配到的特征位置信息，傳遞給CogFixtureTool 函數(shù)實(shí)現(xiàn)自定義的圖像特征與插銷圓孔擬合圓搜索區(qū)域的位置對應(yīng)關(guān)系。

圖6 是接插件COC 的自定義特征(部分)，圖中用斜線描繪的特征邊即自定義的圖像特征。需要說明的是為防止誤識別，自定義特征需是圖像中唯一的，且不具有旋轉(zhuǎn)對稱性。

“大搬快治”工作開展以來，各級黨委政府領(lǐng)導(dǎo)高度重視，省、市主要領(lǐng)導(dǎo)、分管領(lǐng)導(dǎo)25次對“大搬快治”工作作出批示。層層落實(shí)工作責(zé)任，通過及時召開各類動員會、部署會、推進(jìn)會，白天干完晚上干，密集開展實(shí)地調(diào)研、督查指導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)一個問題，當(dāng)場解決一個問題，真正做到問題不過夜、工作不停歇，有力推動工作落實(shí)。如景寧畬族自治縣實(shí)行“督戰(zhàn)令”制度，縣委書記、縣長親自督導(dǎo)“大搬快治”工作；蓮都區(qū)落實(shí)“后進(jìn)約談”機(jī)制，對工作不力的鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）實(shí)行問責(zé)約談，有效保障了“大搬快治”的工作進(jìn)度。

圖6 接插件COC 的自定義特征Fig.6 Custom feature of the connector COC

2.5 檢測坐標(biāo)系的建立

2.5.1 圓的擬合 產(chǎn)品粗定位后，在匹配到的自定義圖像特征的對應(yīng)位置，即插銷圓孔位置處擬合插銷圓孔。圓的擬合采用CogFindCircleTool 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)， 將設(shè)定的圓的分段數(shù)量 M 賦值到CogFindCircleTool 卡尺數(shù)量參數(shù)，設(shè)置搜索圓環(huán)圓心坐標(biāo)、檢測方向和投影長度。該工具的工作原理是在搜索圓環(huán)的每一個分段內(nèi)沿檢測方向找到擁有最大對比度的點(diǎn)，采用最小二乘法擬合找到M 個點(diǎn)得到擬合圓。

圓的一般表達(dá)式:

式(4)中σi為檢測到的點(diǎn)(Xi，Yi)到擬合圓心距離的平方與擬合圓半徑平方的差:

分別對a，b，c 求偏導(dǎo)，令其為零解出參數(shù)a，b，c得到擬合圓［8］。為降低噪點(diǎn)對擬合的影響，設(shè)置對比度閾值及異常點(diǎn)(距離擬合圓心過大或過小的點(diǎn))排除，濾去干擾噪點(diǎn)保證擬合的準(zhǔn)確性。

2.5.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 擬合完成后根據(jù)2 個擬合圓的圓心建立檢測坐標(biāo)系O'，具體建立過程1.1 節(jié)已有介紹，其中RBA1 接插件的檢測坐標(biāo)系O' 如圖2所示。

2.6 節(jié)介紹的pin 針檢測利用CogBlobTool 函數(shù)實(shí)現(xiàn)，返回的pin 針坐標(biāo)基于圖像坐標(biāo)系，即圖7 中的坐標(biāo)系O，原點(diǎn)位于圖像左上角;標(biāo)準(zhǔn)模板的坐標(biāo)系是圖7 中的檢測坐標(biāo)系O'，因此計(jì)算距離之前需對坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

圖7 圖像坐標(biāo)系與檢測坐標(biāo)系Fig.7 Image coordinate system and the detection coordinate system

從圖中可以看出，坐標(biāo)系O'是坐標(biāo)系O 經(jīng)向下平移vo單位，向右平移ho單位，并順時針旋轉(zhuǎn)?角度得到的。P 點(diǎn)的圖像坐標(biāo)P(vp，hp)和檢測坐標(biāo)P(xp，yp)轉(zhuǎn)換關(guān)系:

如上所述，式中?為旋轉(zhuǎn)角度，vo和ho為兩坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移大小，利用式(5)實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)系到檢測坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

2.6 pin 針的檢測

如2.2 節(jié)所述，檢測pin 針前需對圖像做膨脹操作，用于處理pin 針因氧化導(dǎo)致的亮斑斷裂現(xiàn)象;選用CogIPOneImageTool 函數(shù)實(shí)現(xiàn)膨脹處理，函數(shù)的形態(tài)學(xué)調(diào)整參數(shù)設(shè)為膨脹，選用3 ×3 大小的方形結(jié)構(gòu)元，結(jié)構(gòu)元的原點(diǎn)設(shè)為結(jié)構(gòu)元中心。

膨脹處理后選用CogBlobTool 工具在相對于坐標(biāo)原點(diǎn)O'的pin 針區(qū)域設(shè)置blob 搜索區(qū)域，設(shè)置該工具的分段模式為硬閾值，blob 極性為白色，根據(jù)拍攝的圖片情況設(shè)置blob 閾值以及面積限制等參數(shù)用于過濾噪點(diǎn)。運(yùn)行CogBlobTool 返回檢測到的blob圖像質(zhì)心坐標(biāo)，利用2.5.2 節(jié)介紹的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到檢測坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后利用式(6)計(jì)算該pin 針的檢測坐標(biāo)與相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)的歐式距離判斷pin 針位置是否合格:

式中:(xp，yp)為pin 針P 的檢測坐標(biāo)值;(mp，np)為pin 針P 的標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)值;D 為二者的歐幾里得距離，其中標(biāo)準(zhǔn)模板坐標(biāo)是該車身控制器接插件pin針坐標(biāo)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)值。

3 系統(tǒng)功能測試

為測試該視覺系統(tǒng)的性能和檢測精度，對檢測系統(tǒng)進(jìn)行重復(fù)性精度測試，選取5 個車身控制器分別進(jìn)行50 次重復(fù)性測試，并針對其中的同一個pin針進(jìn)行數(shù)據(jù)分析用于校驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，測試得到的各個車身控制器的重復(fù)性精度如表7 所示。重復(fù)性精度由50 次檢測的最大值減去最小值得到，反應(yīng)視覺系統(tǒng)的檢測穩(wěn)定性。測試過程中需保證視覺測量系統(tǒng)的環(huán)境基本不變，所用的設(shè)備和方法必須保持一致，并檢測同一個車身控制器。

表7 5 個車身控制器的重復(fù)性精度Tab.7 Repeatability accuracy of 5 body control modules

同一個產(chǎn)品的多次測試表明，該pin 針的x 坐標(biāo)和y 坐標(biāo)的重復(fù)精度小于0.03 mm，檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性高，滿足檢測要求。其中光源的穩(wěn)定性以及伺服電機(jī)的位置誤差是同一pin 針多次測量值不同的主要因素。整個視覺檢測系統(tǒng)的運(yùn)行時間穩(wěn)定在15 s 以內(nèi)，符合現(xiàn)場要求。系統(tǒng)可生成數(shù)據(jù)報(bào)表實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可追溯，開放可調(diào)參數(shù)保證不同型號產(chǎn)品的檢測兼容性，滿足實(shí)際應(yīng)用要求。

4 結(jié) 語

通過合理的硬件選型和適當(dāng)?shù)膱D像處理算法設(shè)計(jì)，本視覺檢測系統(tǒng)可以達(dá)到較高的檢測精度和檢測穩(wěn)定性。根據(jù)車身控制器接插件的分布特點(diǎn)設(shè)計(jì)的分區(qū)檢測方式簡化了相應(yīng)的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

目前，該視覺檢測系統(tǒng)已在某汽車電子公司生產(chǎn)車間中實(shí)際應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)車身控制器快速、精確、穩(wěn)定檢測。解放了人力，提高了生產(chǎn)效率，為客戶實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)，對信息化提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) 具有一定意義。

［1］賴祺.車身控制器設(shè)計(jì)及功率芯片熱仿真方法研究［D］.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2013.

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