禚玉寶

（山東濱州渤?；钊煞萦邢薰?山東濱州）

1.問題的提出

山東濱州渤?；钊煞萦邢薰疽M(jìn)一批FTC-350型數(shù)控車床，機(jī)床配備FANUC 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，采用腳踏控制尾座頂排夾緊方式。1臺機(jī)床在使用過程中發(fā)生夾手事故，造成機(jī)床操作人員右手食指骨折。結(jié)合操作者安裝工件啟動過程（圖1），分析事故原因，發(fā)現(xiàn)操作者右手抓取工件安裝位置正好位于工件與夾緊頂排之間，若腳踏信號提前，右手拿走動作滯后，則右手就夾在工件與夾緊頂排之間，造成傷手事故。為此，必須改進(jìn)機(jī)床夾緊控制方式，杜絕機(jī)床隱患，避免人身事故再發(fā)。

圖1 工件安裝流程

2.改進(jìn)實(shí)施

圖2 優(yōu)化后的操作流程

經(jīng)分析，最根本的解決辦法是去掉腳踏夾緊，改為右手夾緊，這樣不僅排除了腳踏與右手的時間差，而且右手按鈕夾緊使右手必須離開工件與尾座頂排的中間位置后才能執(zhí)行夾緊動作。拆除腳踏開關(guān)，在右側(cè)操作面板適當(dāng)位置加裝按鈕做為工件夾緊信號。信號更改后，在實(shí)驗(yàn)加工過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)操作人員左手扶著工件，右手離開抓工件位置去按夾緊按鈕時，習(xí)慣性按在啟動按鈕上，導(dǎo)致加工程序瞬間啟動，主軸旋轉(zhuǎn)，未夾緊的工件脫離了主軸掉到機(jī)床底部，扶著工件的左手也被工件劃傷。進(jìn)一步了解，該機(jī)床在不夾緊情況下可以啟動，必須將其更改為工件不夾緊機(jī)床不允許啟動。詢問操作人員得知，為保證工件加工精度，使機(jī)床在停止了一夜后能夠達(dá)到最佳加工狀態(tài)，每天上班后必須對機(jī)床進(jìn)行十多次的空跑預(yù)演過程。這個過程機(jī)床必須在不夾緊的情況下能夠啟動，正好與要求的工件不夾緊機(jī)床不允許啟動相矛盾。經(jīng)過幾次方案論證，最終確定利用系統(tǒng)副操作面板上的備用按鍵作為機(jī)床預(yù)演開關(guān)，增加機(jī)床預(yù)演功能。確定好改進(jìn)方案，對操作流程進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化（圖2），改進(jìn)所需I/O信號見表1。

改進(jìn)過程：①將腳踏夾緊更改為右手按鈕夾緊。②將副操作面板上的備用按鍵（地址X0013.6）設(shè)置為機(jī)床預(yù)演開關(guān)。③當(dāng)選擇預(yù)演開關(guān)時，預(yù)演開關(guān)指示燈（地址Y0009.6）點(diǎn)亮，同時機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警提示OP2006：DEMONSTRATE，此時機(jī)床設(shè)置為不夾緊可以啟動，并設(shè)置計(jì)數(shù)器C0003=10，在機(jī)床不夾緊啟動后觸發(fā)PLC中編輯的C0003計(jì)數(shù)器，當(dāng)達(dá)到10次預(yù)演次數(shù)后預(yù)演過程結(jié)束，機(jī)床此時停止不夾緊能啟動狀態(tài)并出現(xiàn)報(bào)警提示 OP2008：DEMONSTRATE COUNT OVER。④再一次按動預(yù)演開關(guān)按鈕取消預(yù)演功能，此時計(jì)數(shù)器復(fù)位，并且機(jī)床恢復(fù)為自動模式工件不夾緊機(jī)床不允許啟動狀態(tài)。⑤當(dāng)預(yù)演開關(guān)取消或沒有選擇時為機(jī)床正常加工狀態(tài)，這時若操作人員將夾緊按鈕錯按成啟動按鈕，機(jī)床在不能啟動同時會出現(xiàn)報(bào)警提示OP2007：PLEASE CLAMP。松開錯誤的按鈕后報(bào)警消失。操作人員必須先執(zhí)行夾緊動作后再按啟動按鈕啟動機(jī)床。機(jī)床增加的PLC控制程序（圖3）說明如下。

（1）程序段1。自動模式下設(shè)置一鍵啟停預(yù)演功能。

（2）程序段2。選擇預(yù)演功能時系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示OP2006。

（3）程序段3。系統(tǒng)啟動后觸發(fā)預(yù)演功能計(jì)數(shù)器C0003，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到系統(tǒng)設(shè)置的C0003=10時，預(yù)演功能結(jié)束，并發(fā)出報(bào)警OP2008。取消預(yù)演功能報(bào)警復(fù)位、計(jì)數(shù)器復(fù)位。

（4）程序段4。取消預(yù)演功能后，機(jī)床在未夾緊情況下，按機(jī)床啟動按鈕，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警OP2007。

表1 I/O定義表

（5）程序段5。設(shè)置自動模式下機(jī)床啟動條件，首先，當(dāng)未選擇預(yù)演功能時機(jī)床必須在夾緊條件下才能啟動；其次，當(dāng)選擇預(yù)演功能時機(jī)床可直接啟動，直到C0003=10，觸發(fā)R0050.5=1后，機(jī)床啟動條件被截止，系統(tǒng)無法啟動。

圖3 PLC程序

3.改進(jìn)效果

改進(jìn)后，機(jī)床運(yùn)行3個月，未發(fā)生一起與夾緊有關(guān)的事故，機(jī)床運(yùn)行狀況良好，有效提高了機(jī)床操作人員的操作安全系數(shù)。將此改進(jìn)方式在全公司所有FTC-350機(jī)床推廣，均達(dá)到預(yù)期效果。