張 浩
客運(yùn)專線列控系統(tǒng)是保證動(dòng)車組行車安全、提高列車運(yùn)行效率的重要技術(shù)裝備,它以有效的技術(shù)手段對(duì)動(dòng)車組運(yùn)行速度、運(yùn)行間隔進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和超速防護(hù),目前主要有CTCS-2和CTCS-3兩個(gè)等級(jí) (以下簡(jiǎn)稱C2和C3),而應(yīng)答器設(shè)備是該系統(tǒng)的重要組成部分。列控系統(tǒng)的車載 (以下簡(jiǎn)稱ATP)設(shè)備按C3級(jí)控車時(shí),采用接收無線閉塞中心RBC發(fā)送的行車許可 (MA)進(jìn)行控車,應(yīng)答器一般只起定位的作用。本文主要分析和討論客運(yùn)專線正線出站信號(hào)機(jī)處是否設(shè)置有源應(yīng)答器對(duì)采用C2級(jí)模式控車動(dòng)車組的影響。
《CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則(V2.0)》(科技運(yùn) [2010]136號(hào))中,對(duì)出站信號(hào)機(jī)應(yīng)答器組 [CZ]設(shè)置的規(guī)定是:有圖定轉(zhuǎn)線作業(yè)的正線股道的正線出站信號(hào)機(jī)外方,設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)及以上無源應(yīng)答器構(gòu)成的應(yīng)答器組,該應(yīng)答器組距離出站信號(hào)機(jī)不應(yīng)小于 (30±0.5)m (從靠近絕緣節(jié)的應(yīng)答器計(jì)算)。
《CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則(V2.0)》(科技運(yùn) [2010]21號(hào))中,對(duì)出站信號(hào)機(jī)應(yīng)答器組 [CZ]設(shè)置的規(guī)定:有站臺(tái)或有圖定轉(zhuǎn)線作業(yè)的正線股道的正線出站信號(hào)機(jī)外方,設(shè)置由1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)及以上無源應(yīng)答器構(gòu)成的應(yīng)答器組,該應(yīng)答器組宜靠近站臺(tái)端設(shè)置,距離出站信號(hào)機(jī)不應(yīng)小于30m (從靠近絕緣節(jié)的應(yīng)答器計(jì)算)。定位應(yīng)答器組 [DW]的設(shè)置規(guī)定:在車站無圖定轉(zhuǎn)線作業(yè)的正線股道出站信號(hào)機(jī)外方,設(shè)置由2個(gè)無源應(yīng)答器構(gòu)成的應(yīng)答器組,用于列車定位和方向識(shí)別,該應(yīng)答器組距離出站信號(hào)機(jī)不應(yīng)小于30m (從靠近絕緣節(jié)的應(yīng)答器計(jì)算)。
根據(jù)現(xiàn)行的規(guī)范,C2級(jí)的客專線路設(shè)置情況是有多個(gè)方向的車站正線出站信號(hào)機(jī)處設(shè)置了有源應(yīng)答器組,單個(gè)方向的車站正線出站信號(hào)機(jī)處未設(shè)置應(yīng)答器組;C3級(jí)的客專線路設(shè)置情況是有多個(gè)方向的車站正線出站信號(hào)機(jī)處設(shè)置了有源應(yīng)答器組,單個(gè)方向的車站正線出站信號(hào)機(jī)處設(shè)置了只起定位作用的無源應(yīng)答器組。
2015年3月10日21時(shí)07分,合福高鐵聯(lián)調(diào)聯(lián)試時(shí)裝備 ATP-300T的CRH380B-5638動(dòng)車組G55361次以C2級(jí)FS(完全監(jiān)控)模式控車時(shí),如圖1所示,在合肥南站合福場(chǎng)XH→SXX→XXX→SH下行正線直進(jìn)跨上行正線彎出的進(jìn)路中,正線股道發(fā)送UUS碼;當(dāng)車頭越過BXXX無源應(yīng)答器組時(shí),ATP設(shè)備由FS模式轉(zhuǎn)為PS(部分監(jiān)控)模式,DMI(人機(jī)界面)顯示允許速度值由80km/h突變?yōu)?5km/h,進(jìn)而觸發(fā)了SB7級(jí)制動(dòng);當(dāng)車速降到45km/h以下時(shí),司機(jī)按確認(rèn)鍵緩解恢復(fù);當(dāng)車頭的BTM越過BSH有源應(yīng)答器組后,ATP設(shè)備由PS模式轉(zhuǎn)為FS模式,動(dòng)車組恢復(fù)正常運(yùn)行。監(jiān)控回放如圖2所示。
圖1 G55361次運(yùn)行進(jìn)路
圖2 監(jiān)控回放
圖3 司法記錄單元JRU數(shù)據(jù)
通過下載G55361次ATP設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù),如圖3司法記錄單元JRU數(shù)據(jù)所示,并結(jié)合地面設(shè)備、車載設(shè)備情況,重點(diǎn)分析了進(jìn)路上的應(yīng)答器組、軌道電路、道岔信息以及ATP-300T的車載邏輯等。
1.應(yīng)答器信息。動(dòng)車組的ATP設(shè)備需依次經(jīng)過BXH (JZ、1個(gè)有源、2個(gè)無源)、BSXX(DW、2 個(gè)無源)、BXXG (DW、1 個(gè)無源)、BXXX (DW、2個(gè)無源)、BSH (FJZ、1個(gè)有源、2個(gè)無源)共5組應(yīng)答器。分析報(bào)文中的應(yīng)答器鏈接 [ETCS-5]包得知,BXH鏈接了BSXX和BXXG、BSXX鏈接了BXXG和BXXX、BXXG鏈接了BXXX、BXXX鏈接了BSHF而不是BSH;分析報(bào)文中的線路坡度 [ETCS-21]包、線路速度 [ETCS-27]包、軌道區(qū)段 [CTCS-1]包得知BXH描述的是下行線信息,BSXX、BXXG、BXXX描述的是定位信息,BSH描述的是上行線信息。所以,ATP設(shè)備會(huì)由于缺少應(yīng)答器提供的跨線信息而由FS模式轉(zhuǎn)為PS模式。
2.軌道電路信息。合福高鐵區(qū)間和合肥南站的合福場(chǎng)站內(nèi),正線采用的是ZPW-2000A/K一體化軌道電路,所以XH→SXX→XXX→SH進(jìn)路是全進(jìn)路發(fā)碼。該進(jìn)路的低頻碼序依次為接近區(qū)段9963G發(fā)U2S碼、接車進(jìn)路XH→XXX發(fā)UUS碼、發(fā)車進(jìn)路XXX→SH發(fā)檢測(cè)碼,離去區(qū)段10026G發(fā)L5碼,發(fā)碼正常且無掉碼現(xiàn)象。另外,各區(qū)段應(yīng)答器描述長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度基本一致,所以判斷軌道電路無問題。
3.ATP相關(guān)規(guī)范及ATP-300T的車載邏輯。合肥南站合福場(chǎng)XH→SXX→XXX→SH進(jìn)路上,均設(shè)置了轍叉號(hào)1/18的道岔,側(cè)向 (曲股)通過的允許速度為80km/h。
根據(jù) 《中國(guó)鐵路總公司技術(shù)管理規(guī)程》(高速鐵路部分)第100條規(guī)定,CTCS-3級(jí)列控車載設(shè)備按CTCS-2級(jí)控車時(shí)的部分監(jiān)控模式,是列控車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息,而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)或限速數(shù)據(jù)時(shí)使用的模式,在部分監(jiān)控模式下,限速值為45km/h;第107條第2點(diǎn)規(guī)定,部分監(jiān)控模式是列控車載設(shè)備接收軌道電路允許行車信息,而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)或限速數(shù)據(jù)時(shí)使用的模式,在部分監(jiān)控模式下,限速值為45km/h。所以ATP-300T的車載邏輯符合規(guī)范要求。
4.ATP設(shè)備觸發(fā)SB7級(jí)制動(dòng)的原因和對(duì)策。根據(jù)以上分析,列控系統(tǒng)地面設(shè)備和ATP設(shè)備均無問題,導(dǎo)致ATP設(shè)備觸發(fā)SB7級(jí)制動(dòng)的直接原因,是動(dòng)車組跨線運(yùn)行時(shí)缺少應(yīng)答器提供的跨線運(yùn)行信息。所以,解決的對(duì)策目前只有采用司機(jī)手動(dòng)干預(yù)的辦法。
1.對(duì)其他型號(hào)ATP設(shè)備的影響。ATP設(shè)備除了300T外,C3級(jí)有300S和300H,C2級(jí)有200H和200C。經(jīng)過了解,這4種ATP設(shè)備以C2級(jí)FS模式控車時(shí),遇到正線直進(jìn)彎出且出站信號(hào)機(jī)處不設(shè)有源應(yīng)答器的進(jìn)路時(shí),均會(huì)由FS模式轉(zhuǎn)為PS模式。其中,300S和300H的速度會(huì)在股道(發(fā)送UUS碼區(qū)段)緩慢下降至45km/h后,由FS模式轉(zhuǎn)為PS模式;200H和200C目前的PS模式執(zhí)行的是早期車載規(guī)范,速度是80km/h,但后期會(huì)按新技規(guī)修改為45km/h,也會(huì)出現(xiàn)上述問題。這些問題導(dǎo)致了動(dòng)車組運(yùn)輸效率的降低。
2.其他影響。正線出站信號(hào)機(jī)處不設(shè)有源應(yīng)答器還有以下影響:①當(dāng)正線出站列車信號(hào)未開放時(shí),列控中心因不具備可以控制出站信號(hào)機(jī)處應(yīng)答器發(fā)送絕對(duì)停車信息的能力,故失去了對(duì)動(dòng)車組冒進(jìn)出站信號(hào)的防護(hù);②當(dāng)站內(nèi)正線調(diào)車信號(hào)未開放時(shí),列控中心不具備可以控制出站信號(hào)機(jī)處應(yīng)答器發(fā)送絕對(duì)停車信息的能力,失去了對(duì)調(diào)車冒進(jìn)信號(hào)的防護(hù)。這些問題導(dǎo)致了動(dòng)車組行車安全系數(shù)的減少。
方案1:修改車載軟件在C2模式控車時(shí)的邏輯
在正線出站跨線運(yùn)行進(jìn)路中,出站信號(hào)發(fā)送UUS碼,300S和300H車載軟件是在出站信號(hào)機(jī)處打靶至45km/h后轉(zhuǎn)為PS模式,所以不會(huì)觸發(fā)SB7級(jí)制動(dòng);200H和200C目前由于PS模式允許速度是80km/h(下一版軟件修改為45km/h),所以暫時(shí)不存在問題。因此,只要修改300T車載軟件邏輯即可,也就是說在出站信號(hào)機(jī)前,先打靶至45km/h再轉(zhuǎn)為PS模式,但缺點(diǎn)是300T、300S和300H雖然收到UUS碼卻只能按照45km/h運(yùn)行,進(jìn)路上轍叉號(hào)為1/18道岔未能充分利用,影響效率且PS模式是人控 (司機(jī)控制)為主,不利于安全。
方案2:修改車站列控中心軟件,改變正線股道的發(fā)碼方式
修改車站列控中心軟件,改變正線股道的發(fā)碼方式,即規(guī)定正線股道發(fā)車彎出時(shí)不能發(fā)送UUS碼,只能發(fā)送UU碼。缺點(diǎn)與方案1基本相同。
方案3:正線出站信號(hào)機(jī)處設(shè)置有源應(yīng)答器
在正線出站信號(hào)機(jī)處設(shè)置有源應(yīng)答器,這樣列控中心、軌旁電子單元LEU就可以通過有源應(yīng)答器給列車提供運(yùn)行方向的相關(guān)數(shù)據(jù),ATP不會(huì)由FS模式轉(zhuǎn)為PS模式,進(jìn)路上轍叉號(hào)均為1/18的道岔得到充分利用,也不會(huì)出現(xiàn)80km/h突變?yōu)?5km/h的SB7制動(dòng)問題。需要指出的是,在現(xiàn)有情況下,并不是所有的正線出站信號(hào)機(jī)處均要設(shè)置有源應(yīng)答器,只是在有跨線運(yùn)行條件的車站設(shè)置正線出站有源應(yīng)答器。如圖4所示。
因?yàn)棰馟可以向SF口和S口發(fā)車,即XI→SF,XI→S,有多條進(jìn)路,所以可以將BXI應(yīng)答器組改為有源,而ⅡG只能向S口發(fā)車,即XⅡ→S,是唯一的進(jìn)路,所有C3級(jí)設(shè)BXⅡ?yàn)闊o源應(yīng)答器組、C2級(jí)不設(shè)BXⅡ應(yīng)答器組。同時(shí),該方案也不違反現(xiàn)行規(guī)范。缺點(diǎn)是需要修改列控中心軟件、增加LEU設(shè)備、增加敷設(shè)應(yīng)答器電纜等。
圖4 按需要設(shè)置正線出站信號(hào)機(jī)處的有源應(yīng)答器組
綜上所述,方案3的方法相對(duì)較好,遵循了相關(guān)規(guī)范。同時(shí),該方案經(jīng)過試驗(yàn)室仿真測(cè)試證明可以有效的解決該問題。
[1] CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則(V2.0)[S].(科技運(yùn)[2010]136號(hào)).2010.
[2] CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則(V2.0)[S].(科技運(yùn)[2010]21號(hào)).2010.
[3] 鐵路技術(shù)管理規(guī)程(鐵總科技[2014]172號(hào))[S].2014.