范欽武

（中國民用航空汕頭空中交通管理站 氣象臺，廣東 汕頭 515041）

0 概述

20 世紀(jì)以來我國民用航空事業(yè)飛速發(fā)展，空管的保障壓力也與日俱增，越來越多的導(dǎo)航臺站和雷達臺站的投入使用。對于這類事關(guān)航空安全的重要外部臺站，對這類精密設(shè)備的運行環(huán)境有著更加嚴(yán)格的要求，實時準(zhǔn)確的監(jiān)控機房溫濕度，保證設(shè)備在一個穩(wěn)定的空氣環(huán)境中運行對提高設(shè)備的可靠運行和延長設(shè)備的工作壽命有著重要的意義。本文主要是介紹如何利用開源硬件arduino 和enc28j60 來快速搭建一個溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要分為硬件部分和軟件部分。硬件部分主要有arduino 控制板，以太網(wǎng)模塊enc28j60 和溫濕度傳感器sht15。通過arduino 控制板控制溫濕度傳感器實時測量周圍環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)模塊將采集到的溫濕度分發(fā)到交換機中。軟件上主要是采用C/S 模式的結(jié)構(gòu)，各個傳感器測量到的數(shù)據(jù)通過udp 傳輸?shù)椒?wù)器端，在服務(wù)器端用html 和javascript 開發(fā)部署一個web 站點。值班人員過web 頁面就能實時監(jiān)控到各個外臺站的機房環(huán)境。系統(tǒng)的整體框圖如下所示。

圖1

2 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 arduino 硬件結(jié)構(gòu)及工作原理

本次系統(tǒng)中采用的arduino 控制板型號主要是arduino uno。UNO的處理器核心是ATmega328，包括了片上32KB Flash，其中0.5KB 用于Bootloader。同時還有2KB SRAM 和1KB EEPROM。同時具有14 路數(shù)字輸入/輸出口（其中6 路可作為PWM 輸出），6 路模擬輸入，一個16MHz 晶體振蕩器，一個USB 口，一個電源插座，一個ICSP header 和一個復(fù)位按鈕。同時還提供了一路串口信號RX（0號）、TX（1號）：與內(nèi)部ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL 電壓水平的串口接收信號。USB 口附近有一個可重置的保險絲，對電路起到保護作用。當(dāng)電流超過500mA 是會斷開USB 連接。UNO 已經(jīng)發(fā)布到第三版，與前兩版相比有以下新的特點：在AREF 處增加了兩個管腳SDA 和SCL，支持I2C 接口；增加IOREF 和一個預(yù)留管腳，將來擴展板將能兼容5V 和3.3V 核心板。改進了復(fù)位電路設(shè)計。USB 接口芯片由ATmega16U2 替代了ATmega8U2。控制器上還可以通過片上的DC-DC產(chǎn)生一個3.3V 和5V 的電壓。

2.2 enc28j60 硬件結(jié)構(gòu)及工作原理

enc28j60 是帶有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口SPI 的獨立以太網(wǎng)控制器。它可作為任何配備有SPI 的控制器的以太網(wǎng)接口。

enc28j60 符合IEEE 802.3 的全部規(guī)范，采用了一系列包過濾機制以對傳入數(shù)據(jù)包進行限制。它還提供了一個內(nèi)部DMA 模塊，以實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP 校驗和計算。與主控制器的通信通過兩個中斷引腳和SPI 實現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達10Mb/s。

enc28j60 由七個主要功能模塊組成：

（1）SPI 接口—充當(dāng)主控制器和enc28j60 之間通信通道。（2）控制寄存器—用于控制和監(jiān)視enc28j60。

（3）雙端口RAM 緩沖器—用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包。

（4）判優(yōu)器—當(dāng)DMA、發(fā)送和接收模塊發(fā)出請求時對RAM 緩沖器的訪問進行控制。

（5）總線接口—對通過SPI 接收的數(shù)據(jù)和命令進行解析。

（6）MAC 模塊——實現(xiàn)符合IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的MAC 邏輯。

（7）PHY（物理層）模塊——對雙絞線上的模擬數(shù)據(jù)進行編碼和譯碼。

在本系統(tǒng)設(shè)計中，主要是用SPI 接口和arduino 進行通信，其對應(yīng)管腳如下所示

表1

要能正常的使用enc28j60 還需要庫文件的支持，支持的第三方庫有非常多，其中以GitHub 上的EtherCard 庫和UIPEthernet 庫最為廣泛使用，但是筆者在使用EtherCard 庫的時候，發(fā)現(xiàn)如果接入交換機或者路由器的話，服務(wù)器端就沒有辦法正確的接收到客戶端發(fā)來的數(shù)據(jù)，所以本次系統(tǒng)設(shè)計中使用的是UIPEthernet 庫。將下載好的庫文件放入到對應(yīng)的庫文件夾中就可以正常的調(diào)用了。本次實例中我們主要調(diào)用到的是庫里面的udp.beginPacket()和udp.write()函數(shù)。

udp.beginPacket()函數(shù)用以初始化服務(wù)器的ip 和udp 端口號。

success=udp.beginPacket(IPAddress(192，168，1，5)，5000);

udp.write () 函數(shù)將傳感器的數(shù)據(jù)通過udp 數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器端。

success=udp.write(senorsdata);

2.3 sht15 硬件結(jié)構(gòu)及工作原理

sht15 屬于Sensirion 溫濕度傳感器家族中的貼片封裝系列。傳感器將傳感元件和信號處理電路集成在一塊微型電路板上，輸出完全標(biāo)定的數(shù)字信號。傳感器采用專利的CMOSens○R技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電容性聚合體測濕敏感元件、一個用能隙材料制成的測溫元件，并在同一芯片上，與14位的A/D 轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路實現(xiàn)無縫連接。因此，該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、響應(yīng)迅速、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。

各個引腳的定義如下圖所示：

表2 SHT1x 引腳分配，NC 保持懸空

其中sht15 的供電電壓范圍為2.4V-5.5V，建議工作電壓為3.3V。在電源引腳（VDD，GND）之間須加一個100nF 的電容，用以去耦濾波。串行時鐘輸入SCK 用于微處理器與SHT1x 之間的通訊同步。串行數(shù)據(jù)DATA 引腳為三態(tài)結(jié)構(gòu)，用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)向傳感器發(fā)送命令時，DATA 在SCK 上升沿有效且在SCK 高電平時必須保持穩(wěn)定。DATA 在SCK 下降沿之后改變。為確保通訊安全，DATA 的有效時間在SCK 上升沿之前和下降沿之后應(yīng)該分別延長至TSU and THO。當(dāng)從傳感器讀取數(shù)據(jù)時，DATA TV 在SCK 變低以后有效，且維持到下一個SCK 的下降沿。為避免信號沖突，微處理器應(yīng)驅(qū)動DATA 在低電平。需要一個外部的上拉電阻（例如：10kΩ）將信號提拉至高電平。

典型的應(yīng)用電路如下圖所示：

圖2

要使用sht15 同樣也是需要庫文件的支持，在GitHub 上下載好SHT1x 庫文件并放入庫文件夾就可以調(diào)用庫文件夾里已經(jīng)寫好的函數(shù)。本實例中主要用到的是sht1x.readTemperatureC () 和sht1x.readHumidity()。具體的例子如下所示：

2.4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)整體的硬件結(jié)構(gòu)圖如下所示：

圖3

3 系統(tǒng)服務(wù)器端的部署和應(yīng)用

3.1 udp 監(jiān)聽和數(shù)據(jù)存儲

各個外臺站的傳感器數(shù)據(jù)通過udp 的方式傳輸?shù)椒?wù)器端，在服務(wù)器端，用Python 腳本編寫了2 個小模塊，一個是udpmonitor 模塊，用來監(jiān)聽udp 數(shù)據(jù)包，另外一個是datacsv 模塊，用于將監(jiān)聽到的傳感器數(shù)據(jù)存入到服務(wù)器上的csv 文件中。

3.2 webserver 站點部署和應(yīng)用

在服務(wù)器端可以使用IIS 或者Apache 部署web 服務(wù)器，為了能夠讓數(shù)據(jù)更加直觀的以圖表的形式顯示出來，在監(jiān)控頁面里調(diào)用了一個叫做Highcharts 的圖表庫，純javascript 編寫的。為了能夠引用highcharts 文件，需要將下載好的文件放入本地的js 目錄中，同時還需要有jQuery 的支持，所以還要引入jQuery 文件。將下載好的文件放入js 目錄中后，在自己編寫的監(jiān)控主頁里添加如下的代碼：

打開瀏覽器輸入主頁的地址后顯示以下的界面（圖表中的數(shù)據(jù)為測試數(shù)據(jù)）

圖4

4 總結(jié)

Arduino 素來有電子積木的美稱，通過這個溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計過程，我們也不難發(fā)現(xiàn)，只要通過引用正確的庫文件和對庫文件接口的簡單認(rèn)知，就能夠?qū)⒏鱾€硬件簡單快速搭建運行起來。而且正是由于開源硬件的發(fā)展，本次設(shè)計方案里所花費的總的成本不超過過60 元，如果選用arduino mini 板的話，成本可以更低至30 元左右。當(dāng)然，無論采用什么方案都好，都是為了更加準(zhǔn)確和實時的監(jiān)控各種導(dǎo)航設(shè)備的運行環(huán)境，為保障設(shè)備穩(wěn)定運行，保障航空安全提供更有力的支持。