吳瑜鋼,

（寧波市鄞州職業(yè)教育中心學校,浙江寧波315100）

談中職學校機器人競賽輔導工作的開展

吳瑜鋼,吳春艷

（寧波市鄞州職業(yè)教育中心學校,浙江寧波315100）

機器人是一部精密機械組合體，是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，它融合了造型、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進技術，本文秉承寧波市鄞州職教中心學校的辦學特色，提出了立足本校的機器人競賽日常輔導工作，從機器人的裝配與編程、選手的選拔、選手心里素質(zhì)的培養(yǎng)等方面進行探索總結(jié)。

機器人;競賽;選拔;輔導

1 引言

隨著職業(yè)教育的發(fā)展，中職院校招生規(guī)模不斷擴大，給學生發(fā)展提供了良好的空間，社團活動或科技教育創(chuàng)新已成為校園文化的一道亮麗的風景線。但由于中職院校學生總體素質(zhì)一般，加之大部分學校只是重視各個專業(yè)的技能操作水平以及技能大賽等，使得中職學校的學生社團多處于隨機的狀態(tài)，很難持續(xù)發(fā)展。因此，將知識、素質(zhì)、能力和創(chuàng)新融為一體，開展綜合性的科技創(chuàng)新實踐活動已經(jīng)顯得尤為重要。

機器人涉及到多方面知識，可使學生得到跨學科綜合能力的培養(yǎng)，使學生在實施項目的過程中建構廣域的學科知識基礎，可培育學生自主探究、自主設計和創(chuàng)新實踐的能力。今年，筆者負責了學校機器人競賽的輔導工作，雖然輔導的時間不算長，但由于注重方法，每次訓練效果和競賽成績都不錯。本著立足機器人日常訓練，筆者從以下兩方面進行了探索和總結(jié)。

2 機器人配件的選型

軟件是靈魂，硬件則是基礎。機器人競賽中當然離不開機器人的設備，重視對機器人配件的選型是訓練與競賽的前提。因此在日常訓練中我們注重從以下幾個方面。

( 1 )結(jié)構緊湊，簡潔實用，C言語的程序設計界面。今來我們采用的北京中科遠洋科技有限公司的ZKRT-300機器人就符合此類標準，學生通過學習單片機知識后就可以很快地對該機器人進行編程、搭配及調(diào)試。

( 2 )所用材料要經(jīng)久耐用。如果電機或電子器件的接線焊接不牢，勢必會影響訓練的開展。ZKRT-300機器人采用鋁合金或鑄鐵為機械結(jié)構，電路板都采用了PCB板的設計，很好了提高了該設備的經(jīng)久耐用性。

( 3 )必須配有大容量的充電電池。使用大容量充電電池既能確保比賽的動力要求，又有利于環(huán)保，減少環(huán)境污染。該機器人采用MAX12100型號的電池，容量很高，充電時間很短，為競賽提高了很多的便利。

3 選手的選拔與團隊的培養(yǎng)

比賽不僅是對學生的專業(yè)技能和教師專業(yè)技能的考驗同時也考驗著學生的心理素質(zhì)。沉著、冷靜的學生在比賽中往往能發(fā)揮出好的狀態(tài)，因此參賽選手的選拔過程與培養(yǎng)過程就顯得尤為重要。

3.1 堅持德育，選拔優(yōu)秀選手

選拔選手時，在充分征求班主任的意見之后，要重點選拔那些具有吃苦精神、肯鉆研、能分享、善創(chuàng)新的學生。例如我們選手中的康浩輝，既是班級的優(yōu)秀學生，又懂得如何正確 處理日常學習與訓練之間的關系。又例如我們選手中的姚奕廷，雖然學習成績不是很優(yōu)秀，但是肯吃苦、肯鉆研，到后來獲得了寧波市一等獎的成績。

3.2 堅持賞識，激勵獨立創(chuàng)新

美國心理學家威廉詹姆斯曾說過：“人性最深刻的原則就是希望得到別人的賞識?！痹谌粘Ｓ柧氈幸髮W生從組裝到測試及上場地調(diào)試全部合作完成，在訓練中要堅持賞識原則，激勵學生獨立創(chuàng)新。在一次訓練中，機器人尋找目標時不是拐彎過了頭，就是停止不前。學生分析可能是電池接觸不良的問題，我鼓勵學生多設想幾種出現(xiàn)問題的因素。經(jīng)過獨立思考，學生又提出可能是8路巡線傳感器或機械有問題。我及時給予表揚，鼓勵學生逐一進行排查，問題最終圓滿解決。這樣學生通過親自實踐，印象更深刻，獨立創(chuàng)新能力也不斷得到提升。學生在訓練和比賽中難免有疏漏，我們不能一味求全責備，要避免學生因此而形成畏難情緒。

3.3 強化分工，培養(yǎng)團隊精神

為了充分發(fā)揮團隊精神，在日常訓練中，首先將隊員們分好組，以兩名學生搭配一名隊長為一組，然后詳細分工：兩名學生是主力，一名學生要配合做好機器人的電池充電、 輪胎清潔等工作。同時將操作分工細化，具體到機器人的操作、裁判、保障等步驟到人。通過反復練習，學生操作起來就能相互配合，日趨默契。由于比賽場地是封閉的，因此賽場上的 團隊合作尤其重要。在ZKRT-300機器人比賽過程中，我們兩個人裝配、1個人編程，最后3個人一起測試、調(diào)試，就可以很好的強化分工合作，培養(yǎng)團隊精神。

3.4 注重細節(jié)，完善訓練日志

態(tài)度決定一切，細節(jié)決定成敗。在訓練中，我深深感受到，細節(jié)是最容易被忽略的東西，而它往往又左右著比賽的結(jié)果。 因此在訓練過程中，我要求學生關注并探討訓練細節(jié)，如：為了優(yōu)化機器人程序，減少不必要程序段占用時間；未來減少機器人場地的影響，機器人場地應日常維護擦拭；訓練結(jié)束時清洗輪胎（O型圈）增加摩擦力，在裝配過程中，軸上涂工業(yè)潤滑油或高分子潤滑油，以減少摩擦力等。我們在日常項目的訓練過程中，還注意將各種難點的解決方案及時備案，堅持寫好并完善訓練日志，為后續(xù)培訓留下了寶貴的資料。

4 結(jié)束語

天道酬勤，俯身但求愿無違。機器人競賽訓練是綜合性的訓練，既要求學生具備較強的動手能力，又要有較好的獨立思考能力，更要求學生有較高的團隊協(xié)作精神。只有用心做好輔導訓練工作，充分調(diào)動學生的積極性、主動性和創(chuàng)造性，那么在競賽中取得好成績，自然就水到渠成了。

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