駕駛員輔助系統(tǒng)的集成模擬軟件

概述了2種補充軟件包的應(yīng)用，兩者一起為先進駕駛員輔助系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)提供了涵蓋所有重要元素的設(shè)計環(huán)境。其中一個軟件包被稱為“prescan”，其主要用于傳感與控制系統(tǒng)的設(shè)計，同時也提供了廣泛的交通和天氣場景用來驗證已開發(fā)的系統(tǒng)；另一個軟件包被稱為“ASM”，主要針對車輛動力學(xué)和車輛控制。借助一個應(yīng)用實例（車道保持輔助系統(tǒng)）將軟件包聯(lián)合使用，以設(shè)計和評估先進駕駛員輔助系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的先進駕駛員輔助系統(tǒng)驗證過程需要使用硬件在環(huán)以及實車和實地的驗證方式。這些驗證方式有著成本高的明顯缺陷，實車實地驗證有相當(dāng)高的危險性，有些極限工況下難以保證駕駛員的安全，場景的可重現(xiàn)性也比較差（要進行雪天的驗證就只能等著下雪），使得研發(fā)周期變得很長；系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，由于其難以被重現(xiàn)，因此很難找到問題所在。而虛擬驗證系統(tǒng)能夠解決以上問題，且對駕駛員也沒有任何危險性，能夠測試極限工況下的系統(tǒng)性能，減小了系統(tǒng)的開發(fā)和驗證成本，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，對于出現(xiàn)的問題可以通過場景復(fù)現(xiàn)予以確定并解決。

刊名：Intelligent Transport System（英）

刊期：2013年第5期

作者：Martijn Tideman et al

編譯：王也