張明慧+鄧宇+彭君峰+吳景文

摘要中心支軸式噴灌機(jī)噴灑效果好、節(jié)水、節(jié)能，在許多國家和國內(nèi)都應(yīng)用較廣。但是因?yàn)槠湫凶呔徛?，完成一圈噴灌作業(yè)往往需要2～20天的時(shí)間，其控制形式單一，只能通過手工啟動(dòng)停止，啟動(dòng)后需要工人看管，不能定時(shí)、定圈停機(jī)，如果機(jī)器遇到故障不好判斷是第幾跨故障，不便于故障排除和維修，這些都制約了指針噴灌機(jī)的發(fā)展。本文主要介紹中心支軸式噴灌機(jī)智能控制系統(tǒng)的研發(fā)，使中心支軸式噴灌機(jī)的控制更加多元化、人性化，更利于推廣與應(yīng)用。

關(guān)鍵詞中心支軸式噴灌機(jī)智能控制

一、智能控制系統(tǒng)概述

1.在已有條件基礎(chǔ)上研制中心支軸式噴灌機(jī)地角臂系統(tǒng)，使噴灌機(jī)實(shí)現(xiàn)在地角時(shí)開啟地角臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以360°旋轉(zhuǎn)，使灌溉面積近似方形，增加噴灌機(jī)有效灌溉面積。

2.創(chuàng)新研究設(shè)計(jì)電子控制壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水壓過低或停水時(shí)自動(dòng)關(guān)閉噴灌機(jī)和水泵，并在噴灌機(jī)工作時(shí)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償，提高噴灌均勻性的同時(shí)精確控制灌水定額。

3.創(chuàng)新研制遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者手機(jī)終端控制系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)反饋土壤水分情況，發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)自動(dòng)開啟，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

4.優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，減少方形地塊的漏噴現(xiàn)象；可調(diào)節(jié)當(dāng)?shù)匦夂?，提高植被覆蓋率，有利于作物的生長；與地面灌溉相比可節(jié)省 90%以上的勞力，與其他噴灌機(jī)相比，可節(jié)省25%～75%的勞力，能晝夜自動(dòng)噴灌，效率高，灌水質(zhì)量好；灌水定額可在 5～100 mm 內(nèi)調(diào)節(jié)，均勻度高；噴灌機(jī)可通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟，同時(shí)調(diào)節(jié)噴灌機(jī)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

二、新增加安全保護(hù)措施

1.避雷設(shè)施；

2.過流保護(hù)；

3.不銹鋼雙層門電控箱，防水防塵；

4.施耐德二層門開箱門斷電保護(hù)功能，保護(hù)人身安全以防意外觸電；

5.地輪正常行走整機(jī)校直，異常行走急停保護(hù)，以免整機(jī)塌架。

三、電控系統(tǒng)配置

過去的指針噴灌機(jī)只有電控箱、集電環(huán)、塔盒等控制元件，在考察了農(nóng)民的實(shí)際需求并為了更好的控制指針噴灌機(jī)，我們新加入了單片機(jī)、觸摸屏、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、角位移傳感器、壓力變送器、水表和GPRS模塊。指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：（如下表）表指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成序號(hào)名稱數(shù)量作用備注1電控箱1內(nèi)裝所有控制電機(jī)的電器元件與觸摸屏必配2集電環(huán)1電控箱與塔盒的電線由此相連，保證行走時(shí)電線的可靠連接必配3塔盒N=跨數(shù)控制電機(jī)的行走必配4溫度傳感器1測(cè)定土壤溫度選配5濕度傳感器1測(cè)定即時(shí)土壤濕度選配6風(fēng)速傳感器1測(cè)定即時(shí)風(fēng)速選配7角位移傳感器1行走角度監(jiān)測(cè)，計(jì)算噴灌面積，設(shè)定噴灌圈數(shù)必配8壓力變送器1水壓監(jiān)測(cè)，如水壓過低則噴灌機(jī)與水泵停止運(yùn)行選配9水表1流量監(jiān)測(cè)選配10GPRS模塊1遠(yuǎn)程控制選配11尾燈1夜間提示尾跨行走位置必配

四、觸摸屏控制

觸屏控制是一套獨(dú)立于按鈕箱控制的操作程序，當(dāng)按鈕箱上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，觸屏可以控制噴灌機(jī)所有操作。觸屏主畫面如圖4-1。

畫面左側(cè)為噴灌機(jī)各控制狀態(tài)，右側(cè)為畫面顯示與數(shù)據(jù)顯示，下方為操作按鈕。

1.設(shè)備狀態(tài)：當(dāng)按鈕箱“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“自動(dòng)”。

當(dāng)噴灌機(jī)開始運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，同理，若反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，則1跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，2跨、3跨與4跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)同理；如圖4-2所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒故障狀態(tài)顯示為紅色字體“故障”，并自動(dòng)停止所有運(yùn)行狀態(tài)，2跨及3跨塔盒故障狀態(tài)同理，如圖4-3所示。

自動(dòng)噴灌狀態(tài)是指當(dāng)噴灌機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌后，噴灌機(jī)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)行走或停止，此時(shí)自動(dòng)噴灌狀態(tài)顯示為綠色字體“已啟動(dòng)”。

2.畫面顯示：當(dāng)噴灌機(jī)開始正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，深井出口位置圓圈顯示為綠色，如圖4-4所示。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為綠色，2跨、3跨與4跨塔盒位置圓圈同理；如圖4-5所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為紅色， 2跨及3跨塔盒位置圓圈顯示同理，如圖4-6所示。

3.數(shù)據(jù)顯示：數(shù)據(jù)顯示現(xiàn)場(chǎng)各環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如圖4-7所示：圖4-1觸屏主畫面圖4-2運(yùn)行時(shí)控制狀態(tài)圖4-3故障時(shí)控制狀態(tài)圖4-4正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-5行走時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-6故障時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-7數(shù)據(jù)顯示4.按鈕操作：點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌啟動(dòng)”按鈕，噴灌機(jī)即按設(shè)定的行走停止時(shí)間自動(dòng)噴灌；點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌停止”按鈕，噴灌機(jī)停止自動(dòng)噴灌。

點(diǎn)擊“定時(shí)設(shè)置”按鈕，彈出定時(shí)設(shè)置畫面，如圖4-8所示。

圖4-8定時(shí)設(shè)置畫面在自動(dòng)噴灌定時(shí)設(shè)置中，可以設(shè)置定時(shí)噴灌時(shí)間及方式：

（1）設(shè)定每天定時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌時(shí)間及圈數(shù)，每天噴灌機(jī)會(huì)按設(shè)置時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)并噴灌設(shè)定圈數(shù)（注：當(dāng)設(shè)定圈數(shù)為0時(shí)，表示該時(shí)間不啟動(dòng)）；

（2）設(shè)定噴灌機(jī)行走方向（正向或反向）；

（3）設(shè)定噴灌機(jī)行走時(shí)間及停止時(shí)間（注：若行走時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于停止?fàn)顟B(tài)；若停止時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于行走狀態(tài)）

系統(tǒng)配置按鈕用于彈出系統(tǒng)配置窗體進(jìn)行系統(tǒng)初始化配置，該配置在產(chǎn)品出廠時(shí)已配置完畢，用戶不需要再行配置。

五、注意事項(xiàng)

觸摸屏正常使用的溫度范圍為-10～60 ℃，不能在低溫下使用，故冬季需將液晶屏取下于室內(nèi)保存。

參考文獻(xiàn)：

＼[1＼]方承運(yùn)，王炳勛.電氣控制原理與設(shè)計(jì)＼[M＼].寧夏：寧夏人民出版社，1989.

＼[2＼]方承運(yùn).工廠電氣控制技術(shù)＼[M＼].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.

＼[3＼]鄭久彬.1000 t油壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)分析＼[J＼].農(nóng)機(jī)使用與維修，2012（4）：39-40.endprint

摘要中心支軸式噴灌機(jī)噴灑效果好、節(jié)水、節(jié)能，在許多國家和國內(nèi)都應(yīng)用較廣。但是因?yàn)槠湫凶呔徛?，完成一圈噴灌作業(yè)往往需要2～20天的時(shí)間，其控制形式單一，只能通過手工啟動(dòng)停止，啟動(dòng)后需要工人看管，不能定時(shí)、定圈停機(jī)，如果機(jī)器遇到故障不好判斷是第幾跨故障，不便于故障排除和維修，這些都制約了指針噴灌機(jī)的發(fā)展。本文主要介紹中心支軸式噴灌機(jī)智能控制系統(tǒng)的研發(fā)，使中心支軸式噴灌機(jī)的控制更加多元化、人性化，更利于推廣與應(yīng)用。

關(guān)鍵詞中心支軸式噴灌機(jī)智能控制

一、智能控制系統(tǒng)概述

1.在已有條件基礎(chǔ)上研制中心支軸式噴灌機(jī)地角臂系統(tǒng)，使噴灌機(jī)實(shí)現(xiàn)在地角時(shí)開啟地角臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以360°旋轉(zhuǎn)，使灌溉面積近似方形，增加噴灌機(jī)有效灌溉面積。

2.創(chuàng)新研究設(shè)計(jì)電子控制壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水壓過低或停水時(shí)自動(dòng)關(guān)閉噴灌機(jī)和水泵，并在噴灌機(jī)工作時(shí)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償，提高噴灌均勻性的同時(shí)精確控制灌水定額。

3.創(chuàng)新研制遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者手機(jī)終端控制系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)反饋土壤水分情況，發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)自動(dòng)開啟，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

4.優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，減少方形地塊的漏噴現(xiàn)象；可調(diào)節(jié)當(dāng)?shù)匦夂?，提高植被覆蓋率，有利于作物的生長；與地面灌溉相比可節(jié)省 90%以上的勞力，與其他噴灌機(jī)相比，可節(jié)省25%～75%的勞力，能晝夜自動(dòng)噴灌，效率高，灌水質(zhì)量好；灌水定額可在 5～100 mm 內(nèi)調(diào)節(jié)，均勻度高；噴灌機(jī)可通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟，同時(shí)調(diào)節(jié)噴灌機(jī)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

二、新增加安全保護(hù)措施

1.避雷設(shè)施；

2.過流保護(hù)；

3.不銹鋼雙層門電控箱，防水防塵；

4.施耐德二層門開箱門斷電保護(hù)功能，保護(hù)人身安全以防意外觸電；

5.地輪正常行走整機(jī)校直，異常行走急停保護(hù)，以免整機(jī)塌架。

三、電控系統(tǒng)配置

過去的指針噴灌機(jī)只有電控箱、集電環(huán)、塔盒等控制元件，在考察了農(nóng)民的實(shí)際需求并為了更好的控制指針噴灌機(jī)，我們新加入了單片機(jī)、觸摸屏、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、角位移傳感器、壓力變送器、水表和GPRS模塊。指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：（如下表）表指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成序號(hào)名稱數(shù)量作用備注1電控箱1內(nèi)裝所有控制電機(jī)的電器元件與觸摸屏必配2集電環(huán)1電控箱與塔盒的電線由此相連，保證行走時(shí)電線的可靠連接必配3塔盒N=跨數(shù)控制電機(jī)的行走必配4溫度傳感器1測(cè)定土壤溫度選配5濕度傳感器1測(cè)定即時(shí)土壤濕度選配6風(fēng)速傳感器1測(cè)定即時(shí)風(fēng)速選配7角位移傳感器1行走角度監(jiān)測(cè)，計(jì)算噴灌面積，設(shè)定噴灌圈數(shù)必配8壓力變送器1水壓監(jiān)測(cè)，如水壓過低則噴灌機(jī)與水泵停止運(yùn)行選配9水表1流量監(jiān)測(cè)選配10GPRS模塊1遠(yuǎn)程控制選配11尾燈1夜間提示尾跨行走位置必配

四、觸摸屏控制

觸屏控制是一套獨(dú)立于按鈕箱控制的操作程序，當(dāng)按鈕箱上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，觸屏可以控制噴灌機(jī)所有操作。觸屏主畫面如圖4-1。

畫面左側(cè)為噴灌機(jī)各控制狀態(tài)，右側(cè)為畫面顯示與數(shù)據(jù)顯示，下方為操作按鈕。

1.設(shè)備狀態(tài)：當(dāng)按鈕箱“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“自動(dòng)”。

當(dāng)噴灌機(jī)開始運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，同理，若反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，則1跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，2跨、3跨與4跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)同理；如圖4-2所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒故障狀態(tài)顯示為紅色字體“故障”，并自動(dòng)停止所有運(yùn)行狀態(tài)，2跨及3跨塔盒故障狀態(tài)同理，如圖4-3所示。

自動(dòng)噴灌狀態(tài)是指當(dāng)噴灌機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌后，噴灌機(jī)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)行走或停止，此時(shí)自動(dòng)噴灌狀態(tài)顯示為綠色字體“已啟動(dòng)”。

2.畫面顯示：當(dāng)噴灌機(jī)開始正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，深井出口位置圓圈顯示為綠色，如圖4-4所示。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為綠色，2跨、3跨與4跨塔盒位置圓圈同理；如圖4-5所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為紅色， 2跨及3跨塔盒位置圓圈顯示同理，如圖4-6所示。

3.數(shù)據(jù)顯示：數(shù)據(jù)顯示現(xiàn)場(chǎng)各環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如圖4-7所示：圖4-1觸屏主畫面圖4-2運(yùn)行時(shí)控制狀態(tài)圖4-3故障時(shí)控制狀態(tài)圖4-4正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-5行走時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-6故障時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-7數(shù)據(jù)顯示4.按鈕操作：點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌啟動(dòng)”按鈕，噴灌機(jī)即按設(shè)定的行走停止時(shí)間自動(dòng)噴灌；點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌停止”按鈕，噴灌機(jī)停止自動(dòng)噴灌。

點(diǎn)擊“定時(shí)設(shè)置”按鈕，彈出定時(shí)設(shè)置畫面，如圖4-8所示。

圖4-8定時(shí)設(shè)置畫面在自動(dòng)噴灌定時(shí)設(shè)置中，可以設(shè)置定時(shí)噴灌時(shí)間及方式：

（1）設(shè)定每天定時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌時(shí)間及圈數(shù)，每天噴灌機(jī)會(huì)按設(shè)置時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)并噴灌設(shè)定圈數(shù)（注：當(dāng)設(shè)定圈數(shù)為0時(shí)，表示該時(shí)間不啟動(dòng)）；

（2）設(shè)定噴灌機(jī)行走方向（正向或反向）；

（3）設(shè)定噴灌機(jī)行走時(shí)間及停止時(shí)間（注：若行走時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于停止?fàn)顟B(tài)；若停止時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于行走狀態(tài)）

系統(tǒng)配置按鈕用于彈出系統(tǒng)配置窗體進(jìn)行系統(tǒng)初始化配置，該配置在產(chǎn)品出廠時(shí)已配置完畢，用戶不需要再行配置。

五、注意事項(xiàng)

觸摸屏正常使用的溫度范圍為-10～60 ℃，不能在低溫下使用，故冬季需將液晶屏取下于室內(nèi)保存。

參考文獻(xiàn)：

＼[1＼]方承運(yùn)，王炳勛.電氣控制原理與設(shè)計(jì)＼[M＼].寧夏：寧夏人民出版社，1989.

＼[2＼]方承運(yùn).工廠電氣控制技術(shù)＼[M＼].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.

＼[3＼]鄭久彬.1000 t油壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)分析＼[J＼].農(nóng)機(jī)使用與維修，2012（4）：39-40.endprint

摘要中心支軸式噴灌機(jī)噴灑效果好、節(jié)水、節(jié)能，在許多國家和國內(nèi)都應(yīng)用較廣。但是因?yàn)槠湫凶呔徛瓿梢蝗姽嘧鳂I(yè)往往需要2～20天的時(shí)間，其控制形式單一，只能通過手工啟動(dòng)停止，啟動(dòng)后需要工人看管，不能定時(shí)、定圈停機(jī)，如果機(jī)器遇到故障不好判斷是第幾跨故障，不便于故障排除和維修，這些都制約了指針噴灌機(jī)的發(fā)展。本文主要介紹中心支軸式噴灌機(jī)智能控制系統(tǒng)的研發(fā)，使中心支軸式噴灌機(jī)的控制更加多元化、人性化，更利于推廣與應(yīng)用。

關(guān)鍵詞中心支軸式噴灌機(jī)智能控制

一、智能控制系統(tǒng)概述

1.在已有條件基礎(chǔ)上研制中心支軸式噴灌機(jī)地角臂系統(tǒng)，使噴灌機(jī)實(shí)現(xiàn)在地角時(shí)開啟地角臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以360°旋轉(zhuǎn)，使灌溉面積近似方形，增加噴灌機(jī)有效灌溉面積。

2.創(chuàng)新研究設(shè)計(jì)電子控制壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水壓過低或停水時(shí)自動(dòng)關(guān)閉噴灌機(jī)和水泵，并在噴灌機(jī)工作時(shí)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償，提高噴灌均勻性的同時(shí)精確控制灌水定額。

3.創(chuàng)新研制遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者手機(jī)終端控制系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)反饋土壤水分情況，發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)自動(dòng)開啟，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

4.優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，減少方形地塊的漏噴現(xiàn)象；可調(diào)節(jié)當(dāng)?shù)匦夂?，提高植被覆蓋率，有利于作物的生長；與地面灌溉相比可節(jié)省 90%以上的勞力，與其他噴灌機(jī)相比，可節(jié)省25%～75%的勞力，能晝夜自動(dòng)噴灌，效率高，灌水質(zhì)量好；灌水定額可在 5～100 mm 內(nèi)調(diào)節(jié)，均勻度高；噴灌機(jī)可通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟，同時(shí)調(diào)節(jié)噴灌機(jī)行走速度，并自動(dòng)回旋或停機(jī)。

二、新增加安全保護(hù)措施

1.避雷設(shè)施；

2.過流保護(hù)；

3.不銹鋼雙層門電控箱，防水防塵；

4.施耐德二層門開箱門斷電保護(hù)功能，保護(hù)人身安全以防意外觸電；

5.地輪正常行走整機(jī)校直，異常行走急停保護(hù)，以免整機(jī)塌架。

三、電控系統(tǒng)配置

過去的指針噴灌機(jī)只有電控箱、集電環(huán)、塔盒等控制元件，在考察了農(nóng)民的實(shí)際需求并為了更好的控制指針噴灌機(jī)，我們新加入了單片機(jī)、觸摸屏、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、角位移傳感器、壓力變送器、水表和GPRS模塊。指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：（如下表）表指針式噴灌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成序號(hào)名稱數(shù)量作用備注1電控箱1內(nèi)裝所有控制電機(jī)的電器元件與觸摸屏必配2集電環(huán)1電控箱與塔盒的電線由此相連，保證行走時(shí)電線的可靠連接必配3塔盒N=跨數(shù)控制電機(jī)的行走必配4溫度傳感器1測(cè)定土壤溫度選配5濕度傳感器1測(cè)定即時(shí)土壤濕度選配6風(fēng)速傳感器1測(cè)定即時(shí)風(fēng)速選配7角位移傳感器1行走角度監(jiān)測(cè)，計(jì)算噴灌面積，設(shè)定噴灌圈數(shù)必配8壓力變送器1水壓監(jiān)測(cè)，如水壓過低則噴灌機(jī)與水泵停止運(yùn)行選配9水表1流量監(jiān)測(cè)選配10GPRS模塊1遠(yuǎn)程控制選配11尾燈1夜間提示尾跨行走位置必配

四、觸摸屏控制

觸屏控制是一套獨(dú)立于按鈕箱控制的操作程序，當(dāng)按鈕箱上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，觸屏可以控制噴灌機(jī)所有操作。觸屏主畫面如圖4-1。

畫面左側(cè)為噴灌機(jī)各控制狀態(tài)，右側(cè)為畫面顯示與數(shù)據(jù)顯示，下方為操作按鈕。

1.設(shè)備狀態(tài)：當(dāng)按鈕箱“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“自動(dòng)”。

當(dāng)噴灌機(jī)開始運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則正向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，同理，若反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，則1跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)顯示為綠色字體“運(yùn)行”，2跨、3跨與4跨塔盒運(yùn)行狀態(tài)同理；如圖4-2所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒故障狀態(tài)顯示為紅色字體“故障”，并自動(dòng)停止所有運(yùn)行狀態(tài)，2跨及3跨塔盒故障狀態(tài)同理，如圖4-3所示。

自動(dòng)噴灌狀態(tài)是指當(dāng)噴灌機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌后，噴灌機(jī)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)行走或停止，此時(shí)自動(dòng)噴灌狀態(tài)顯示為綠色字體“已啟動(dòng)”。

2.畫面顯示：當(dāng)噴灌機(jī)開始正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，深井出口位置圓圈顯示為綠色，如圖4-4所示。

當(dāng)1跨開始行走時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為綠色，2跨、3跨與4跨塔盒位置圓圈同理；如圖4-5所示。

當(dāng)1跨塔盒出現(xiàn)故障時(shí)，1跨塔盒位置圓圈顯示為紅色， 2跨及3跨塔盒位置圓圈顯示同理，如圖4-6所示。

3.數(shù)據(jù)顯示：數(shù)據(jù)顯示現(xiàn)場(chǎng)各環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如圖4-7所示：圖4-1觸屏主畫面圖4-2運(yùn)行時(shí)控制狀態(tài)圖4-3故障時(shí)控制狀態(tài)圖4-4正向或反向運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-5行走時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-6故障時(shí)畫面顯示狀態(tài)圖4-7數(shù)據(jù)顯示4.按鈕操作：點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌啟動(dòng)”按鈕，噴灌機(jī)即按設(shè)定的行走停止時(shí)間自動(dòng)噴灌；點(diǎn)擊“自動(dòng)噴灌停止”按鈕，噴灌機(jī)停止自動(dòng)噴灌。

點(diǎn)擊“定時(shí)設(shè)置”按鈕，彈出定時(shí)設(shè)置畫面，如圖4-8所示。

圖4-8定時(shí)設(shè)置畫面在自動(dòng)噴灌定時(shí)設(shè)置中，可以設(shè)置定時(shí)噴灌時(shí)間及方式：

（1）設(shè)定每天定時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)噴灌時(shí)間及圈數(shù)，每天噴灌機(jī)會(huì)按設(shè)置時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)并噴灌設(shè)定圈數(shù)（注：當(dāng)設(shè)定圈數(shù)為0時(shí)，表示該時(shí)間不啟動(dòng)）；

（2）設(shè)定噴灌機(jī)行走方向（正向或反向）；

（3）設(shè)定噴灌機(jī)行走時(shí)間及停止時(shí)間（注：若行走時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于停止?fàn)顟B(tài)；若停止時(shí)間為0，則噴灌機(jī)一直處于行走狀態(tài)）

系統(tǒng)配置按鈕用于彈出系統(tǒng)配置窗體進(jìn)行系統(tǒng)初始化配置，該配置在產(chǎn)品出廠時(shí)已配置完畢，用戶不需要再行配置。

五、注意事項(xiàng)

觸摸屏正常使用的溫度范圍為-10～60 ℃，不能在低溫下使用，故冬季需將液晶屏取下于室內(nèi)保存。

參考文獻(xiàn)：

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