基于Adam s/M atlab的EPS系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

介紹了基于Adams軟件建造的車輛模型和基于Matlab仿真環(huán)境下構(gòu)建的EPS控制系統(tǒng)模型，并將二者進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析了EPS控制系統(tǒng)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能的影響。仿真結(jié)果表明：①在EPS助力的幫助下，轉(zhuǎn)向輪需要的驅(qū)動(dòng)扭矩明顯減少；②EPS控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛不同的速度和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩決定是否需要輔助力或需要多少轉(zhuǎn)向力，并能基本滿足轉(zhuǎn)向靈敏度和操作方便等要求，保持駕駛的樂(lè)趣。③在EPS助力控制的幫助下，橫擺角速度、橫向加速度滯后時(shí)間大為縮短，峰值更小、更穩(wěn)定，從而證明了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著積極的作用，有利于提高汽車操縱穩(wěn)定性。

Chen Anyu et al.2011 IEEE 978-0-7695-4296-6/11.

編譯：李雪