謝小平

（義馬煤業(yè)集團(tuán)股份有限公司，河南 三門峽 472300）

礦山測(cè)量中，激光指向儀因其亮度高，且具有良好的方向性、單色性，被廣泛應(yīng)用于巷道中腰線標(biāo)定。傳統(tǒng)激光指向儀給中、腰線，是在經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀分別放樣出巷道的中線、腰線的基礎(chǔ)上，通過(guò)調(diào)節(jié)激光指向儀，使激光束通過(guò)中線且平行于腰線而實(shí)現(xiàn)的。其中，激光束方向的反復(fù)檢核不但需花費(fèi)大量時(shí)間，且方向調(diào)整僅靠三個(gè)中、腰線點(diǎn)來(lái)控制，調(diào)整的程度無(wú)法精確量化，自由程度較大，造成指向精度下降。本文利用激光指向儀配合全站儀，探討一種可以同時(shí)給定巷道中線和腰線方法。

1 傳統(tǒng)激光指向儀給中線、腰線的步驟

1）根據(jù)《煤礦測(cè)量規(guī)程》要求，選擇位置安裝激光指向儀。

2）用經(jīng)緯儀給出巷道中線，中線不得少于3個(gè)，點(diǎn)間距不少于30m，調(diào)節(jié)儀器，使激光指向儀通過(guò)中線。

3）用水準(zhǔn)儀在中線的垂線上給出腰線，并作記號(hào)，腰線點(diǎn)不得少于3個(gè)，點(diǎn)間距不少于30m。調(diào)節(jié)儀器，使激光束平行于巷道腰線。

4）反復(fù)檢核激光束給出的巷道中線和腰線，直至合乎要求為止。

2 新方法施測(cè)方案及實(shí)施步驟

2.1 施測(cè)方案

（1）直接或間接測(cè)量架設(shè)激光指向儀點(diǎn)（出光孔中心）的三維坐標(biāo)S（XS，YS，HS）。

（2）計(jì)算S點(diǎn)所在巷道橫斷面的位置信息，距中線I和距底板高差h（見(jiàn)圖1）。

圖1 S點(diǎn)在巷道橫斷面中的位置

（3）在巷道掘進(jìn)窩面，歸化放樣一點(diǎn)A，使其在所在橫斷面的位置為距中線IA=I和距底板高差hA=h。

（4）調(diào)整激光指向儀，使激光束指向A 點(diǎn)。SA 即為巷道掘進(jìn)方向。

2.2 方案的實(shí)施

2.2.1 利用Casio fx-5800計(jì)算器編程

式中：“X0”，“Y0”，為巷道起點(diǎn)坐標(biāo)；“FWJ”為巷道設(shè)計(jì)掘進(jìn)方向的方位角；“BPDL”為變坡點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的進(jìn)尺；“BPDG”為巷道變坡點(diǎn)高程：“PD”為邊坡后的坡度，“K”為巷寬的一半。

輸入變量“X1”，“Y1”為測(cè)量點(diǎn)S（A）點(diǎn)；“H1”為測(cè)量點(diǎn)S或A 點(diǎn)高程。

計(jì)算結(jié)果顯示L、I、Q 分別表示S（A）點(diǎn)的進(jìn)尺、距中線和距底板高差。

2.2.2 具體步驟

（1）準(zhǔn)備工作。改裝激光指向儀（以YHJ-800-3.6（A）為例），要求指向儀橫向、縱向的旋轉(zhuǎn)軸均通過(guò)出光孔中心；在機(jī)體上安置反射貼片，貼片豎直方向中線與激光指向儀縱向旋轉(zhuǎn)軸重合。

量取貼片中心至機(jī)體表面2cm，并由激光指向儀YHJ-800-3.6（A）外形尺寸（Φ46×230×110）mm，可知貼片中心至出光孔中心的高程修正值為-43mm。

（2）按照《煤礦測(cè)量規(guī)程》要求，在礦井巷道內(nèi)安置激光指向儀。

（3）架設(shè)全站儀，測(cè)量反射貼片中心坐標(biāo)S＇（XS＇，YS＇，HS＇），根據(jù)激光指向儀結(jié)構(gòu)，推算出光孔中心的坐標(biāo)S（XS，YS，HS），其中XS=XS＇，YS=YS＇，HS=HS＇-0.043。

（4）坐標(biāo)S（XS，YS，HS）輸入計(jì)算器，得S點(diǎn)距中線I和距底板設(shè)計(jì)高程的高差h。

（5）測(cè)量巷道掘進(jìn)窩面一點(diǎn)A＇坐標(biāo)，輸入程序可得A＇點(diǎn)距中線IA＇和距底板高差hA＇。

（6）根據(jù)修正數(shù)△I=IA＇-I，△h=hA＇-h，移動(dòng)A＇點(diǎn)，使△I和△h趨近于0。

（7）重復(fù)5.6步，直至△I≦0.001m，且△h≦0.001 m，此時(shí)A＇即為歸化放樣的點(diǎn)A，程序中的L 即為A 點(diǎn)相對(duì)巷道起點(diǎn)的進(jìn)尺。

（8）調(diào)整激光束使之指向窩面A 點(diǎn)，激光束指向即為掘進(jìn)方向。

3 精度估計(jì)及比較

1）傳統(tǒng)經(jīng)緯儀標(biāo)定中腰線，采用直接法放樣，不能形成多余觀測(cè)，還受到標(biāo)志線穩(wěn)定性誤差的影響。應(yīng)用本方法，直接測(cè)量激光指向儀光孔中心坐標(biāo)，提高了點(diǎn)位精度。

2）窩面定向點(diǎn)采用歸化法放樣，相對(duì)于經(jīng)緯儀標(biāo)定中腰線采用的直接法放樣，是將無(wú)多余觀測(cè)的直接放樣的方法，轉(zhuǎn)換成以能夠進(jìn)行多余觀測(cè)的測(cè)量為主的一種放樣方法，通過(guò)多測(cè)回觀測(cè)來(lái)提高放樣的精度。

3）兩種方法放樣出的中線精度比較

（1）傳統(tǒng)方法中因三點(diǎn)是同一測(cè)站下直接放樣的，可假設(shè)直接放樣三點(diǎn)的橫向貫通誤差的中誤差為m1=m2=m3=m直，橫向誤差引起的方位角偏差△a12、△a23、△a13可按下式估算（見(jiàn)圖2）。

圖2 方位角偏差的計(jì)算

又因△a12，△a23、△a13是小角，根據(jù)小角近似公式

激光束過(guò)三點(diǎn)，在不考慮照準(zhǔn)誤差的情況下，其方位角為△a12，△a23、△a13的平均數(shù)。

（2）設(shè)測(cè)量光孔中心在橫向貫通方向的中誤差為m測(cè)，設(shè)歸化法放樣點(diǎn)在橫向貫通方向的中誤差為m歸。

同（1）可估算激光束與設(shè)計(jì)方位角之間的偏差△a新=

由圖2和（1）、（2）分析知，l新＞l13=2l，m測(cè)＜m直，m歸＜m直，

由上可知，新方法在中線放樣的精度上高于傳統(tǒng)方法。

根據(jù)《工程測(cè)量規(guī)范》，三角高程測(cè)量可代替四等水準(zhǔn)測(cè)量，且井下施測(cè)邊長(zhǎng)普遍較短，無(wú)需進(jìn)行球氣差改正的情況下，其精度可以滿足巷道高程施工放樣的要求。

4 結(jié)語(yǔ)

本文利用全站儀可相對(duì)于經(jīng)緯測(cè)角，同時(shí)還可進(jìn)行精確距離測(cè)量的功能，探討了使用激光指向儀同時(shí)標(biāo)定巷道中線和腰線的新方法。與傳統(tǒng)方法相比，具有精度高、方便靈活的特點(diǎn)；在熟練操作后，可節(jié)約施測(cè)時(shí)間；用編制程序計(jì)算同時(shí)，還可得出窩面A 點(diǎn)的進(jìn)尺，不用再單獨(dú)進(jìn)行收尺，提高勞動(dòng)效率；同時(shí)有助于新技術(shù)、新裝備的功能的開(kāi)發(fā)使用，更好服務(wù)礦井生產(chǎn)。

〔1〕于喜東，等.礦山測(cè)量工〔M〕.北京：煤炭工業(yè)出版社，2005.

〔2〕顧孝烈，等.測(cè)量學(xué)〔M〕.上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2006.

〔3〕覃 輝，顧長(zhǎng)虹.CASIO fx-5800P 編程計(jì)算器公路與鐵路施工測(cè)量程序（第2版）〔M〕.上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2011.