劉 健 管維樂 姚澎濤
空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安710051
反導(dǎo)系統(tǒng)[1-2]殺傷區(qū)[3]是反導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)能力的表征,其大小、形狀對(duì)反導(dǎo)作戰(zhàn)部署[4-6]、反導(dǎo)射擊指揮[7-8]有直接的影響。通常,反導(dǎo)系統(tǒng)殺傷區(qū)都是針對(duì)典型目標(biāo)而言的。對(duì)于非典型目標(biāo),不同目標(biāo)特性、不同戰(zhàn)場電磁環(huán)境,反導(dǎo)殺傷區(qū)會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。文獻(xiàn)[9]對(duì)地空導(dǎo)彈防空殺傷區(qū)的變化分析方法進(jìn)行了討論,但TBM 目標(biāo)特性與空氣動(dòng)力目標(biāo)特性有較大不同,因此必須對(duì)反導(dǎo)殺傷區(qū)的變化規(guī)律進(jìn)行專門研究。
反導(dǎo)殺傷區(qū)是一個(gè)受到限制的立體空間,其采用右手直角坐標(biāo)系OPSH 表示。原點(diǎn)O 為反導(dǎo)系統(tǒng)配置點(diǎn),也就是制導(dǎo)雷達(dá)所在位置,S 軸指向目標(biāo)航路在地面的投影方向。
不同反導(dǎo)系統(tǒng)的殺傷區(qū)略有不同,但總的來說要受雷達(dá)的作用范圍以及攔截彈本身飛行能力、受控能力的限制,這些限制主要體現(xiàn)在高低角、航路角、距離、航路捷徑、高低界等指標(biāo)的取值范圍上。
為了描述空間的立體性,反導(dǎo)殺傷區(qū)通常采用水平殺傷區(qū)、垂直殺傷區(qū)來表示。水平殺傷區(qū)通常采用圖1 中圖形表示。水平殺傷區(qū)常用的參數(shù)有水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界Dsy、水平殺傷區(qū)近界Dsj、最大航路角βmax、最大航路捷徑pmax。水平殺傷區(qū)的遠(yuǎn)、近界與水平剖面所在高度相關(guān)。垂直殺傷區(qū)通常如圖2所示,即航路捷徑等于0 的鉛垂平面的殺傷區(qū)剖面。垂直殺傷區(qū)常用參數(shù)有高界Hmax、低界Hmin、遠(yuǎn)界斜距Rmax、近界斜距Rmin、最大高低角εmax和最小高低角εmin等。
圖1 一般情形下反導(dǎo)系統(tǒng)水平殺傷區(qū)
圖2 一般情形下反導(dǎo)系統(tǒng)垂直殺傷區(qū)
通常,兵器商給出的反導(dǎo)系統(tǒng)殺傷區(qū)都是針對(duì)典型目標(biāo)的,可稱為典型殺傷區(qū)。但是,TBM 雷達(dá)散射截面變小或干擾的存在,使雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離縮小(圖3 中F 點(diǎn)下移),而反導(dǎo)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間是一定的,這樣攔截彈發(fā)射時(shí)刻推遲,即L 點(diǎn)下移。由于從L 點(diǎn)開始,TBM 飛行時(shí)間與攔截彈飛行時(shí)間是相等的,因此遭遇點(diǎn)(Z 點(diǎn))下移,遭遇距離縮小,也就是反導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際殺傷區(qū)縮小。此外,TBM 速度變大,相同時(shí)間內(nèi)TBM 飛行距離變長,也會(huì)使Z 點(diǎn)下移,從而使反導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際殺傷區(qū)縮小。
圖3 殺傷區(qū)縮小說明圖
由于反導(dǎo)殺傷區(qū)的遠(yuǎn)界斜距通常比高界大,圖3 中Z 點(diǎn)下移主要影響遠(yuǎn)界斜距,有時(shí)遠(yuǎn)界斜距變得較小也會(huì)導(dǎo)致高界變小。所以,殺傷區(qū)變小的主要特征表現(xiàn)在遠(yuǎn)界斜距上,這也是本文分析的重點(diǎn)。
TBM 雷達(dá)散射截面變大、速度變慢,但殺傷區(qū)未必變大,因?yàn)闅麉^(qū)的高界、遠(yuǎn)界受到攔截彈的飛行動(dòng)力、過載、雷達(dá)制導(dǎo)能力等諸多因素的影響,即使TBM 雷達(dá)散射截面變大、制導(dǎo)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)更遠(yuǎn),但對(duì)更高、更遠(yuǎn)處反導(dǎo)系統(tǒng)不一定具備攔截能力。此外TBM 的發(fā)展趨勢是雷達(dá)散射截面越來越小,攔截越來越困難,所以對(duì)殺傷區(qū)變大的情況,本文不考慮。
由上面分析可知,反導(dǎo)殺傷區(qū)的變化主要是遠(yuǎn)界斜距的縮小引起的。設(shè)縮小后的遠(yuǎn)界斜距為R'max、高界為H'max、水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界為D'sy。由于遠(yuǎn)界斜距縮小程度的不同,縮小后的殺傷區(qū)表現(xiàn)為不同的形式,因此分幾種情況進(jìn)行討論。
1)R'maxsinεmax>Hmax
若R'maxsinεmax>Hmax,則縮小后的垂直殺傷區(qū)形如圖4,縮小以后的高界與原高界相等,即H'max=Hmax。
2)R'maxsinεmax≤Hmax
若R'maxsinεmax≤Hmax,則縮小后的垂直殺傷區(qū)形如圖5,縮小以后的高界H'max= R'max·sinεmax。由于最小高低角εmin通常很小,甚至為0,因此在圖5中最小高低角εmin不再成為約束邊界。
圖4 情形(1)的垂直殺傷區(qū)
圖5 情形(2)的垂直殺傷區(qū)
3)縮小后的水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界D'sy>pmax/sinβmax
若縮小后的水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界D'sy>pmax/sinβmax,則水平殺傷區(qū)表現(xiàn)為圖6 所示。
4)縮小后的水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界D'sy≤pmax/sinβmax
若縮小后的水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界D'sy≤pmax/sinβmax,則水平殺傷區(qū)表現(xiàn)為圖7 所示。
1)當(dāng)R'maxsinεmin≥Hmin時(shí),水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界最大值D'symax在高度為H'*= R'maxsinεmin的水平殺傷區(qū)達(dá)到,此時(shí)D'symax= R'maxcosεmin,見圖4;
2)當(dāng)R'maxsinεmin<Hmin時(shí),水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界最大值D'symax在最低界即高度等于Hmin的水平殺傷區(qū)達(dá)到,此時(shí)見圖5。
圖6 情形(3)的水平殺傷區(qū)
圖7 情形(4)的水平殺傷區(qū)
由于攔截彈、TBM 彈道軌跡呈曲線狀,二者速度隨時(shí)間的推進(jìn)而變化,因此分析殺傷區(qū)的變化規(guī)律,難以建立直接的解析關(guān)系,本文采用仿真計(jì)算分析法。設(shè)矢量函數(shù)rm(t)為t 時(shí)刻攔截彈的空間位置矢量,rm(t)的計(jì)算與引導(dǎo)方法有關(guān)。設(shè)r(t)為t 時(shí)刻TBM 的空間位置矢量,r(t)可由TBM 彈道方程求得,相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法如下。
(1)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離的計(jì)算
考慮目標(biāo)雷達(dá)散射截面對(duì)探測距離的影響,得發(fā)現(xiàn)目標(biāo)斜距:
其中,σ 為目標(biāo)雷達(dá)散射截面,σ*,r*為典型目標(biāo)的雷達(dá)散射截面和發(fā)現(xiàn)距離。
有些彈道導(dǎo)彈也采取釋放欺騙性干擾、箔條干擾的突防措施,這樣,在干擾環(huán)境下雷達(dá)的探測距離(也叫自衛(wèi)距離)為[10]
其中,D 為雷達(dá)的抗干擾措施所對(duì)應(yīng)的抗干擾改善因子;S/J 為雷達(dá)的信干比,如果使用最小信干比(S/J)min代替信干比S/J,得到的自衛(wèi)距離則是雷達(dá)的最大自衛(wèi)距離;Pt為雷達(dá)發(fā)射機(jī)的脈沖功率(W);Gt為雷達(dá)發(fā)射天線的增益;σ 為目標(biāo)的散射截面積;F(α)= 10-0.1αRt為目標(biāo)到雷達(dá)之間的傳播損失,α 為單位距離上的傳播損失(單位:dB/km);F 為雷達(dá)的噪聲系數(shù);K 為玻耳茲曼常數(shù);T 為天線的絕對(duì)溫度;BS為接收機(jī)的等效帶寬,對(duì)于一般雷達(dá)有BS= 1/τs;λ 為雷達(dá)的工作波長(單位:m)。若雷達(dá)的收發(fā)天線為同一天線,L = LtLr,Lr為雷達(dá)的接收損耗因子;Lt為雷達(dá)的發(fā)射損耗因子。
因此,目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)時(shí)位置矢量r(t)必須滿足
如果該條件不滿足,則推進(jìn)仿真鐘令t = t +Δt,重新計(jì)算r(t),返回(1);如果該條件滿足,則令發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻t0= t,轉(zhuǎn)(2)。
(2)攔截彈離架時(shí)刻相關(guān)參數(shù)的計(jì)算
制導(dǎo)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,須經(jīng)歷系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間后攔截彈才能離架。故經(jīng)歷系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間tr后目標(biāo)位置矢量為
如果該條件不滿足,則令t = t + Δt,重新計(jì)算r(t),返回(2);如果該條件滿足,則令攔截彈離架時(shí)刻t1= t,轉(zhuǎn)(3)。
(3)遭遇時(shí)刻相關(guān)參數(shù)的計(jì)算
當(dāng)攔截彈與TBM 遭遇時(shí),二者與制導(dǎo)雷達(dá)距離相等。以此為依據(jù),推進(jìn)仿真鐘,根據(jù)攔截彈、TBM運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算不同時(shí)刻的 rm(t)和 r(t),當(dāng)時(shí),攔截彈與TBM 遭遇,此時(shí)即為遭遇時(shí)刻tz,即tz= t,遭遇點(diǎn)位置矢量rz則為
逐步推進(jìn)仿真鐘,按上面方法逐步計(jì)算發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離、攔截彈離架時(shí)刻、遭遇時(shí)刻相關(guān)參數(shù),若計(jì)算遭遇點(diǎn)斜距位于典型殺傷區(qū)近界斜距與遠(yuǎn)界斜距之間,即,說明反導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)TBM構(gòu)成攔截條件;若計(jì)算遭遇點(diǎn)斜距小于典型殺傷區(qū)斜距,即時(shí),說明殺傷區(qū)縮小了,由此得到縮小的殺傷區(qū)遠(yuǎn)界斜距若計(jì)算遭遇點(diǎn)斜距小于典型殺傷區(qū)近界斜距,即則反導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)該TBM 不具備攔截能力;若計(jì)算遭遇點(diǎn)斜距大于典型殺傷區(qū)遠(yuǎn)界斜距,即說明計(jì)算所得的發(fā)射時(shí)刻太早,該時(shí)刻還不能發(fā)射攔截彈,這種情形下繼續(xù)推進(jìn)仿真鐘即可。仿真計(jì)算步驟如圖8 所示。
圖8 殺傷區(qū)縮小仿真計(jì)算流程圖
設(shè)TBM 射程為700km,雷達(dá)散射截面為0.01m2,再入平均速度約2000m/s,再入彈道傾角50°。設(shè)某型反導(dǎo)系統(tǒng)典型殺傷區(qū)指標(biāo)如下:遠(yuǎn)界斜距30km,近界斜距4km,高界20km,低界1.5km,最大航路捷徑15km,最大航路角±50°,最大高低角70°,最小高低角3°,殺傷區(qū)圖示見圖9 和10。反導(dǎo)系統(tǒng)其它指標(biāo)如下:制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)典型目標(biāo)最大探測距離為150km,系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間約為10s,攔截彈平均速度約為1200m/s。典型目標(biāo)的特性參數(shù)為:雷達(dá)散射截面0.2 m2,再入速度小于等于2800m/s。
計(jì)算如下:對(duì)典型目標(biāo),水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界最大值為Dsymax= Rmaxcosεmin=30cos3° =29.96km,見圖10;垂直殺傷區(qū)中H*= Rmaxsinεmin=30sin3° =1.57km。
對(duì)RCS=0.01m2的目標(biāo),制導(dǎo)雷達(dá)最大發(fā)現(xiàn)距離
按本文方法并依據(jù)攔截彈、TBM 彈道方程進(jìn)行推算,得遭遇距離約為17km,即縮小后遠(yuǎn)界斜距R'max= 17km,從而縮小后的殺傷區(qū)高界H'max=R'max·sinεmax= 17 × sin70° = 15.97 km,縮小后的垂直殺傷區(qū)遠(yuǎn)界如圖9 中粗線所示。
縮小后的水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界最大值D'symax= R'max·cosεmin= 17 × cos3° = 16.98 km。
由于D'symax= 16.98 <pmax/sinβmax= 19.58 ,故縮小后的最大水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界如圖10 中粗線所示。
圖9 縮小前后的垂直殺傷區(qū)
圖10 縮小前后的水平殺傷區(qū)
由圖9 和10 可見,由于目標(biāo)RCS 偏小,從而導(dǎo)致縮小后的殺傷區(qū)與典型殺傷區(qū)有較大的區(qū)別,因此進(jìn)行作戰(zhàn)籌劃時(shí)對(duì)殺傷區(qū)縮小的情況應(yīng)進(jìn)行充分考慮和定量分析。
從殺傷區(qū)變化原因、縮小以后殺傷區(qū)的形狀、殺傷區(qū)縮小的仿真計(jì)算方法等幾個(gè)方面,給出了特殊情形下殺傷區(qū)變化的分析方法。
[1]李芳. 2011年國外彈道及導(dǎo)彈防御系統(tǒng)發(fā)展綜述(上)[J]. 中國航天,2012,(5):58-61. (Li Fang.Summarize on the Development of Ballistic Missiles and Missile Defence Systems Abroad in 2011 (Part Ⅰ)[J].Aerospace China,2012,(5):58-61.)
[2]李芳.2011年國外彈道及導(dǎo)彈防御系統(tǒng)發(fā)展綜述(下)[J]. 中國航天,2012,(6):50-51. (Li Fang.Summarize on the Development of Ballistic Missiles and Missile Defence Systems Abroad in 2011 (Part Ⅱ)[J].Aerospace China,2012,(6):50-51.)
[3]曹海江,劉銘,王威.地空導(dǎo)彈抗擊TBM 殺傷區(qū)仿真研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2008,(4):19-22.(Cao Haijiang,Liu Ming,Wang Wei. Research on the Damage Zone of SAM Intercepting the Tactical Ballistic Missile[J].Modern Defence Technology,2008,(4):19-22.)
[4]劉健,王穎龍,聶成. 反戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈(彈道導(dǎo)彈)戰(zhàn)斗部署有關(guān)問題探討[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2001,(3):66-68. (Liu Jian,Wang Yinglong,Nie Cheng. Some Problems about Anti-TBM Disposition[J].Systems Engineering and Electronics,2001,(3):66-68.)
[5]劉健.反TBM 戰(zhàn)斗部署中的優(yōu)化問題[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2002,(2):123-126.(Liu Jian. Optimization of Anti-TBM Disposition[J]. Systems Engineeringtheory & Practice,2002,(2):123-126.)
[6]劉健,羅亮.高層反導(dǎo)部署方法研究[J].火力與指揮控制,2012,(9):85-88.(LIU Jian,LUO Liang. Study on Disposition Method for High-altitude Anti-missile System[J]. Fire Control & Command Control,2012,(9):85-88.)
[7]婁壽春.地空導(dǎo)彈射擊指揮控制模型[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2009. (Lou Shouchun. Ground to Air Missile Firing Command Control Model[M]. Beijing:National Defence Industry Press,2009.)
[8]溫羨嶠,劉譚軍.反戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈(ATBM)防御系統(tǒng)指揮決策模型研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),1997,(2):9-20. (Wen Xianqiao,Liu Tanjun. Anti-Tactical Ballistic Missile Defense Systems Command Decision Model[J].Modern Defence Technology,1997,(2):9-20.)
[9]劉健,曹澤陽,陳杰生. 地空導(dǎo)彈對(duì)非典型目標(biāo)攔截能力的仿真計(jì)算方法[J]. 火力與指揮控制,2003,(4):61-64. (Liu Jian,Cao Zeyang,Chen Jiesheng.Some Approaches to Calculate the Capability of Intercepting Atypical Targets with Ground-to-Air Missiles[J].Fire Control & Command Control,2003,(4):61-64.)
[10]林象平.雷達(dá)對(duì)抗原理[M].西安:西北電訊工程學(xué)院出版社,1985. (Lin Xiangpin. Radar Countermeasures Principle[M]. Xi'an:Northwest Telecommunication Engineering College Press,1985.)