高圣安
(荊州巨鯨傳動機(jī)械有限公司,湖北 荊州 434000)
風(fēng)力發(fā)電作為一種新型的清潔能源,對減少大氣污染,保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有重要意義,越來越受到重視。由于風(fēng)力發(fā)電齒輪箱不同于工業(yè)齒輪箱,其設(shè)計及使用壽命要求在20年以上[1],同時由于風(fēng)力發(fā)電齒輪箱同機(jī)艙一同安裝在塔架上,所以對齒輪箱的質(zhì)量有嚴(yán)格規(guī)定。風(fēng)機(jī)認(rèn)證國際標(biāo)準(zhǔn)IEC、GL都對齒輪箱的可靠性的要求非常高[2]。因此,本文通過有限元分析,對齒輪箱結(jié)構(gòu)危險點進(jìn)行強(qiáng)度優(yōu)化,滿足安全系數(shù)要求,同時對過富裕的設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,降低零件質(zhì)量,使整體齒輪箱達(dá)到即滿足安全系數(shù)要求,同時降低齒輪箱重量的最優(yōu)狀態(tài)[3]。
扭力臂的實際模型非常復(fù)雜,分布著許多螺栓孔、密封溝槽、倒角以及其它工藝結(jié)構(gòu)等特征,這些特征對危險點的強(qiáng)度幾乎不產(chǎn)生影響,但是會導(dǎo)致網(wǎng)格劃分時產(chǎn)生細(xì)小、數(shù)量很大且不規(guī)則的網(wǎng)格及節(jié)點,影響計算效率,所以在進(jìn)行有限元計算前,對扭力臂進(jìn)行了簡化,刪除一些對結(jié)果不產(chǎn)生較大影響的特征[4],但是連接用的螺栓孔等因其會對扭力臂的分析結(jié)果產(chǎn)生影響均被保留。簡化前后的扭力臂模型如圖1、2所示。
圖1 簡化前的模型Fig.1 Model before simplification
圖2 簡化后的模型Fig.2 Model after simplification
如圖3所示,風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計計算的載荷坐標(biāo)一般是基于輪轂的坐標(biāo)中心。客戶提供的疲勞載荷和極限載荷見表1,本文僅使用極限載荷進(jìn)行靜強(qiáng)度計算,但其模型也可以用于疲勞載荷的計算。
圖3 載荷坐標(biāo)系Fig.3 Load coordinate system
表1 客戶提供的極限載荷Tab.1 Extreme load from customer
表1中的2 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動系統(tǒng)包括輪轂、主軸、主軸軸承、齒輪箱、發(fā)電機(jī)及聯(lián)軸器,如圖4所示。主軸為3點支撐,即只有一個主軸軸承,輪轂的彎矩及力會轉(zhuǎn)化到齒輪箱上。
圖4 風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動系統(tǒng)Fig.4 Wind turbine drive chain
根據(jù)傳動鏈上零件的位置分布,將位于輪轂中心的載荷轉(zhuǎn)化到齒輪箱,同時根據(jù)齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),對傳遞到扭力臂上的載荷進(jìn)行詳細(xì)分析。
將簡化過的扭力臂模型輸入到Workbench,由于扭力臂上的輸入扭矩來自與其連接的內(nèi)齒圈,箱體上也有一些載荷(如重力、太陽輪輸出至第二級的反扭矩)等,所以同時也需要將內(nèi)齒圈和箱體的簡化模型分別輸入到Workbench。輸入完成后的模型如圖5所示。
圖5 輸入至Workbench的模型Fig.5 Workbench model
有限元分析前,需要設(shè)置一些基本的輸入?yún)?shù):扭力臂材料為 EN-GJS-400-18LT;材料局部安全系數(shù)γm≥1.1(IEC);失效嚴(yán)重性局部安全系數(shù) γn≥1.5(GL)。
扭力臂在實際運(yùn)行中的載荷及連接包括力、彎矩、軸承的位置約束以及和內(nèi)齒輪的聯(lián)接等,即:內(nèi)齒圈的扭矩,內(nèi)齒圈齒部的徑向力,扭力臂機(jī)艙彈性支撐的徑向力,齒輪箱體的重力及反扭矩,行星架兩端軸承的圓柱面的約束。扭力臂與內(nèi)齒圈的聯(lián)接,在FEA中將其設(shè)置為剛性聯(lián)接。將所有的載荷和約束輸入到Workbench后,得到的模型如圖6所示。
圖6 輸入載荷及約束后的模型Fig.6 Model with load and constraint
在Workbench里對扭力臂進(jìn)行網(wǎng)格劃分,主要網(wǎng)格尺寸為20 mm,同時對局部使用5~10 mm的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化。得到的模型如圖7所示。
圖7 劃分網(wǎng)格后的模型Fig.7 Model after meshing
設(shè)置扭力臂的材料參數(shù),同時輸入所有載荷及邊界條件,完成網(wǎng)格的劃分。在Workbench中對設(shè)置了扭力臂的材料參數(shù)、輸入了所有載荷及邊界條件、完成網(wǎng)格劃分的模型進(jìn)行計算,得到扭力臂的應(yīng)力大小及其分布如圖8、9所示。
圖8 整體應(yīng)力分布Fig.8 Von stress distribution
圖9 最大應(yīng)力點Fig.9 Max stress point
通過計算,得出最大應(yīng)力為249 MPa。該處材料的區(qū)服強(qiáng)度Rp0.2=220 MPa[5],安全系數(shù)不能滿足GL及IEC的要求。
由于扭力臂局部應(yīng)力過大,局部安全系數(shù)不能滿足GL及IEC的要求[2],所以必須對扭力臂進(jìn)行優(yōu)化。對危險點進(jìn)行了加強(qiáng),優(yōu)化后的應(yīng)力大小及其分布如圖10、11所示。
圖10 優(yōu)化后的應(yīng)力分布Fig.10 Optimized stress distribution
圖11 優(yōu)化后的最大應(yīng)力點Fig.11 Optimized max stress point
從計算結(jié)果可以看出,經(jīng)過優(yōu)化后,危險點的位置發(fā)生了變化,優(yōu)化后的最大應(yīng)力從原來的249 MPa降到了184 MPa,低于材料的屈服強(qiáng)度Rp0.2=220 MPa,安全系數(shù)滿足GL及IEC標(biāo)準(zhǔn)的要求。
通過Workbench可以對扭力臂進(jìn)行最優(yōu)化,在保持風(fēng)機(jī)齒輪箱整體設(shè)計不發(fā)生變化的條件下,能降低局部應(yīng)力,滿足安全系數(shù)要求。同時達(dá)到國際認(rèn)證GL及IEC的標(biāo)準(zhǔn)要求。
[1]中國船級社.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組規(guī)范[Z].2008.
[2]GB/T19073-2008,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-齒輪箱[S].
[3]劉忠明,段守敏,王長路.風(fēng)力發(fā)電齒輪箱設(shè)計制造技術(shù)的發(fā)展與展望[J].機(jī)械傳動,2006,30(6):1-6.
[4]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊(3卷)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2001.
[5]GB/T1348-2009,球墨鑄鐵件[S].