張傳鑫,張衛(wèi)義,孫笠峰,涂 俊,2,任 園
(1.北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,北京102617;2.北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京 100029;3.中國(guó)科學(xué)院電工研究所,北京 100190)
氣流脈動(dòng)是往復(fù)壓縮機(jī)管系中常見的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響著管系的正常工作,而管系的不穩(wěn)定運(yùn)行則成為工廠安全生產(chǎn)的隱患,因此準(zhǔn)確計(jì)算脈動(dòng)流場(chǎng)具有重要的工程實(shí)際意義。
由于聲波與壓力波之間存在著許多共性特征,最早對(duì)氣流脈動(dòng)的研究就利用聲學(xué)理論來模擬氣流脈動(dòng)。到了20世紀(jì)四五十年代初期,部分學(xué)者開始利用電學(xué)方法處理脈動(dòng)氣流,將壓縮機(jī)管線系統(tǒng)類比為由電阻,電容和電感等組成的電路,但這2種方法都不能反應(yīng)管道中脈動(dòng)氣流的真實(shí)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)。
20世紀(jì)五十年代后,美國(guó)學(xué)者提出了平面波動(dòng)理論。該理論是由連續(xù)方程、運(yùn)動(dòng)方程以及由這兩個(gè)方程推導(dǎo)出的波動(dòng)方程構(gòu)成。它是對(duì)質(zhì)量守恒和動(dòng)量守恒的簡(jiǎn)單描述,主要針對(duì)線性、非粘性和不可壓縮性流體。該理論的本質(zhì)是解線性方程組,其主要誤差為推導(dǎo)常系數(shù)偏微分方程時(shí)舍去的二階小量以及簡(jiǎn)化波動(dòng)方程時(shí)舍去的平均氣流速度。壓力不均勻度在15%~18%范圍內(nèi)時(shí),計(jì)算結(jié)果與實(shí)際測(cè)量值基本吻合。但當(dāng)管系處于共振狀態(tài)時(shí),脈動(dòng)幅度相對(duì)較大,阻尼已超出了線性范圍,該理論將不再適用,計(jì)算結(jié)果大約是實(shí)際測(cè)量值的2~4倍[1]。
圖1 脈動(dòng)分析的各個(gè)理論及假設(shè)
針對(duì)平面波動(dòng)理論的不足,日本學(xué)者M(jìn).Yasuhiro等提出了一維非定常氣流理論。該理論是把阻尼與速度的一次方成正比關(guān)系改為與二次方成正比關(guān)系,同時(shí)考慮與環(huán)境的熱交換。這樣使得其結(jié)果相對(duì)誤差更小,基本能滿足工程需要[2]。
以上2個(gè)理論構(gòu)成了解決氣流脈動(dòng)問題的基礎(chǔ),后來的學(xué)者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了各種改進(jìn),以適應(yīng)不同工況下的流體流動(dòng)。如考慮邊界層處的流動(dòng),庫艾特流動(dòng),瑞利流模型等情況。圖1為脈動(dòng)分析的各個(gè)理論及假設(shè)[3]。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和數(shù)學(xué)模型的完善,過去忽略的影響因子被重新考慮。在一維非定常氣流方程的基礎(chǔ)上,美國(guó)西南研究院編寫了一維時(shí)域流動(dòng)求解程序,即Transient Analysis Pulsation Solver或TAPS。這個(gè)瞬態(tài)脈動(dòng)求解程序包含控制方程的所有項(xiàng)(流體慣性,擴(kuò)散,粘度和能量耗散等),同時(shí)考慮平均流量、非線性項(xiàng)和摩擦阻力,能更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)壓縮機(jī)歧管和管道設(shè)計(jì)上的脈動(dòng)問題。而在數(shù)值模擬過程中,綜合考慮出入口的邊界條件和流體動(dòng)態(tài)特性,使得計(jì)算結(jié)果更接近真實(shí)值。
程序依據(jù)的基本理論為[3]:
其中,粘度μs是介質(zhì)粘度和湍流渦流粘度的結(jié)合項(xiàng),湍流渦流粘度通常是利用湍流模型中的二階雷諾數(shù)來確定。在實(shí)際管流中,動(dòng)量方程中包含2個(gè)與粘度有關(guān)的項(xiàng):一個(gè)來源于速度的二階偏導(dǎo)數(shù);另一個(gè)與流動(dòng)方向垂直的方向上的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系。沿著管長(zhǎng)方向延伸,這兩項(xiàng)都會(huì)對(duì)脈動(dòng)波形產(chǎn)生影響。
研究人員利用模型為1000 m的長(zhǎng)直管道,依靠TAPS(一維時(shí)域流動(dòng)求解法)對(duì)該模型進(jìn)行計(jì)算,并將結(jié)果與平面波動(dòng)理論的計(jì)算結(jié)果作比較[3]。如圖2和圖3所示,曲線1為平面波動(dòng)理論的計(jì)算結(jié)果,曲線2為一維時(shí)域流動(dòng)求解法的計(jì)算結(jié)果。
強(qiáng)脈動(dòng)條件下(圖2),2種理論的計(jì)算結(jié)果有所差異。一維時(shí)域流動(dòng)求解法由于考慮了摩擦阻力的影響,沿著管道延伸方向,摩擦阻力的影響越來越大,使得管道末端的脈動(dòng)振幅偏小。平面波動(dòng)理論忽略摩擦阻力影響使計(jì)算的脈動(dòng)值偏大??梢姶藯l件下,一維時(shí)域流動(dòng)求解法的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。
在弱脈動(dòng)條件下(圖3),由于摩擦阻力的影響使得兩者圖形有所差異。然而在弱脈動(dòng)條件下,摩擦阻力的影響相對(duì)較小,故在管道末端兩種理論的計(jì)算結(jié)果差異也較小。在精確度要求不高的條件下,兩種理論都適合。相對(duì)來說,一維時(shí)域流動(dòng)求解法的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。
圖2 強(qiáng)脈動(dòng)條件下的對(duì)比
圖3 弱脈動(dòng)條件下的對(duì)比
在解決工程振動(dòng)問題上,國(guó)內(nèi)外學(xué)者根據(jù)聲學(xué)理論、平面波動(dòng)理論、一維非定常流動(dòng)理論等設(shè)計(jì)出多種多樣的消減振動(dòng)裝置,包括緩沖器、孔板、集管器、衰減器等。
國(guó)外控制技術(shù)現(xiàn)在主要向2個(gè)方向發(fā)展:管嘴控制技術(shù)和系統(tǒng)側(cè)支控制技術(shù)。管嘴控制技術(shù)是通過提高動(dòng)態(tài)壓力耗散,轉(zhuǎn)移管嘴響應(yīng)頻率從而達(dá)到減小管嘴脈動(dòng)和控制管嘴共振目的。利用該技術(shù)制作的設(shè)備有圓錐形管嘴、虛擬孔、緊湊型管嘴脈動(dòng)緩沖器和單瓶多腔濾波器。而系統(tǒng)側(cè)支控制技術(shù)正在開發(fā)之中,適用于高速和變速壓縮機(jī)系統(tǒng),其作用效果比傳統(tǒng)的歧管系統(tǒng)更加有效。該技術(shù)的代表設(shè)備為可調(diào)式側(cè)支消減器。
虛擬孔主要控制管嘴處的脈動(dòng)響應(yīng)頻率,且吸收脈動(dòng)幅度較大的脈動(dòng)。從作用原理上看,它類似一個(gè)赫姆霍茲消減器[4],虛擬孔具有較低的壓力損失,且減振效果明顯,效率比普通孔板高約3倍,其基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 虛擬孔裝置模型
單瓶多腔濾波器結(jié)構(gòu)上類似于換熱器,內(nèi)部裝有隔板和節(jié)流管[5]。如圖5所示,該緩沖器采用較小直徑的筒體使得既能保證小的壓力降,又能濾過較高的頻率,可將脈動(dòng)振幅控制在可接受范圍內(nèi),一般安裝在管道入口位置。
圖5 單瓶多腔濾波器
普通側(cè)支消減器能減小特定頻率范圍內(nèi)的壓力脈動(dòng),而可調(diào)式側(cè)支消減器控制脈動(dòng)頻率的范圍大大增加[6]。其結(jié)構(gòu)如圖6所示,主要由阻氣管、輸氣管道、活塞和緩沖氣缸組成。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)使得氣缸容積減小時(shí),共振響應(yīng)頻率增加,反之共振響應(yīng)頻率增加。
圖7是在各個(gè)工況下測(cè)得的脈動(dòng)值,曲線1表示不安裝任何減振裝置時(shí)的脈動(dòng)情況,安裝側(cè)支消減器時(shí)脈動(dòng)如曲線2所示,曲線3則表示安裝可調(diào)式側(cè)支消減器時(shí)的脈動(dòng)。
圖6 可調(diào)式側(cè)支分支器
圖73 種工況下脈動(dòng)消減對(duì)比
(1) 不同工況下,平面波動(dòng)理論和一維時(shí)域流動(dòng)法的計(jì)算結(jié)果有所差異,弱脈動(dòng)條件下,兩者計(jì)算結(jié)果相差較小,為了計(jì)算方便和提高效率,可借助平面波動(dòng)理論;強(qiáng)脈動(dòng)條件下,由于過多的假設(shè)及共振的影響,平面波動(dòng)理論的計(jì)算結(jié)果大大高于真實(shí)值,故只能采用一維時(shí)域流動(dòng)法。
(2) 新型緩沖裝置在控制脈動(dòng)方面表現(xiàn)出不同的優(yōu)勢(shì),適用于不同的場(chǎng)合,需要具體分析計(jì)算。隨著理論的發(fā)展和設(shè)備的創(chuàng)新,氣流脈動(dòng)和管線振動(dòng)的控制能力會(huì)逐步提高。
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