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取得制高點有利于士兵獲得作戰(zhàn)優(yōu)勢，但幫助士兵登高的工具幾千年來一直都是繩索和爬梯。這些工具不僅令士兵耗費體力，而且危險性很大。

為了使士兵在城區(qū)環(huán)境中安全攀爬，迅速占領至高點，美國國防高級研究計劃局啟動了“Z—人”項目，旨在開發(fā)仿生輔助攀爬技術。

2014年6月，“Z—人”項目演示了能夠幫助士兵在玻璃墻上攀爬的設備。在演示中，質量約98.9kg的攀爬人員攜帶22.7kg的負荷借助一副手持式、模仿壁虎的“壁虎皮”攀爬板在玻璃墻面上向上攀爬了7.6m。該攀爬板由德雷珀實驗室研制，采用創(chuàng)新的聚合物微結構技術。