■陳秋陽,陳尚云
■1.中國水電顧問集團中南勘測設計研究院有限公司,湖南 長沙 410014;2.四川中水成勘院測繪工程有限責任公司,四川 成都 610072
隨著美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、和歐盟衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GALILEO)的不斷完善和投入民用,GNSS測量的可靠性和精度逐步提高,其應用范圍也越來越廣。
由于GNSS測量得到的成果是WGS84坐標系的地心坐標(X,Y,Z)或大地坐標(B,L,H),而用戶需要的成果則是參心坐標(如1954北京坐標或1980西安坐標)和正常高,因此,需要將大地坐標(B、L、H)轉換為參心坐標(x、y)和正常高h。平面坐標轉換相對容易實現,而將大地高H轉換為正常高h則需要確定精確的高程異常ζ(即h=H-ζ),由于似大地水準面的不規(guī)則性,大地高H轉換為正常高h的精度較低。為提高GPS大地高H的利用效率,近來由NGA(US National Geospatial-IntelligenceAgency)推出的全球超高階地球重力場模型EGM2008以確定全球似大地水準面,該模型的階次為2159(另外球諧系數的階擴展至2190次),相當于模型的空間分辨率約為5'(約9 km)。該模型采用了GRACE衛(wèi)星跟蹤數據(ITG-GRACE03S位系數信息以及相應的協(xié)方差信息)、衛(wèi)星測高數據和地面重力數據等,該模型無論在精度還是在分辨率方面均取得了巨大進步,采用該模型以及GPS水準數據有望獲得更高精度的區(qū)域似大地水準面。
下面我們以工程實例對全球重力模型EGM2008的精度進行分析,并提出精度改進方法。
工程1施測了16個控制點,控制面積約80km2,控制點分布見圖2-1,各點大地坐標與正常高值見表2-1。
圖2 -1
表2 -1 GPS控制點大地坐標與正常高值
點號 大地經度L(°'″) 大地緯度B(°'″) 大地高H(m) 正常高h(m)10 104.271805332 E 31.481736606 N 755.431 794.077 11 104.272082132 E 31.503576736 N 624.410 662.895 12 104.283992279 E 31.504462179 N 691.031 729.648 13 104.300153986 E 31.513604053 N 599.711 638.412 14 104.255647407 E 31.505334368 N 776.048 814.352 15 104.272371667 E 31.485384672 N 1081.706 1120.310 16 104.261130931 E 31.504508640 N 705.801 744.148
利用EGM2008模型計算表2-1中各點高程異常值,然后求得其正常高值,并與實測值進行比較,比較結果見表2-2。
表2 -2 GPS點EGM2008高程異常和計算高程成果表
表2-2中,第5列為EGM2008模型計算的正常高HEGM2008=大地高h-高程異常ζEGM2008;第6列為HEGM2008與實測正常高的較差△H=HEGM2008-h(huán),最大值為0.437m,最小值為0.374m,中誤差為±0.411m;然后采用常數擬合的方式,取較差均值對HEGM2008進行改正,得到改正后的模型正常高(見第7列);第8列為改正后的正常高與實測正常高的差值,最大值為0.032m,最小值為-0.031m,中誤差為±0.018m。
工程2施測了21個控制點,控制面積約247290km2,控制點分布見圖2-2,各點成果見表2-3。
表2 -3 GPS控制點大地坐標與正常高值
圖2 -2
利用EGM2008模型計算表2-3中各點高程異常值,然后求得其正常高值,并與實測值進行比較,比較結果見表2-4。
表2 -4 GPS點EGM2008高程異常和計算高程成果表
根據工程1的計算方法,直接利用EGM2008模型計算的正常高與實測正常高間的較差最大值為2.189嗎,最小值為0.041m,中誤差為±1.067m;若利用較差均值進行修正,則較差最大值為1.074m,最小值為-1.074m,中誤差為 ±0.671m,與工程 1相比,該工程區(qū)利用EGM2008獲得正常高精度較低。
從上述精度分析中可以看出,若直接利用EGM2008計算高程異常獲取正常高值,其精度較低,如工程1為±0.411m,工程2為±1.067m;若利用較差均值對高程異常進行修正,則得到的正常高精度將得到很大的改善,經改正后工程1的精度為±0.018m,工程2為±0.671m;但工程2經均值修正后精度依然偏低。
為獲取更優(yōu)的正常高值,針對工程2,利用EGM2008模型正常高和實測正常高,對其差值按10參數多項式模型進行差值擬合,然后對EGM2008模型正常高值進行修正,表3-1是針對工程2進行的擬合計算。
表3 -1 EGM2008正常高優(yōu)化計算
表3-1是利用21個控制點按10參數多項式擬合計算得到的模型和精度統(tǒng)計,該模型的內符合精度為±0.125m,最弱點正常高較差為0.318m;外符合精度為±0.168m。
若直接利用實測的大地高和正常高按10參數多項式模型進行高程異常擬合,模型成果和精度統(tǒng)計見表3-2。
點名 X(m) Y(m) h(m) H(m) 差值(m)1 3562523.880 208689.936 3742.081 3774.449 -32.368至21 3435605.135 496955.486 865.224 900.822 -35.598
利用該法,由21個點按10參數多項式模型擬合獲取的正常高內符合精度為±1.212m,最弱點正常高較差為2.229m;外符合精度為±1.352,最弱點正常高較差為2.410m。
從上分析可知,利用EGM2008模型獲取的正常高精度比直接利用GPS水準點進行模型擬合獲取的正常高精度高;若利用殘差對EGM2008模型正常高進一步改正,則獲取的正常高精度更高。
本文利用工程實例分析了EGMM2008全球重力場模型的精度,并提出了改進EGM2008模型正常高精度的方法,所形成的工作經驗表現在:
(1)當測區(qū)范圍不大于20km×20km,且有一個已知高程點時,則根據已知點的EGM2008正常高與實測正常高的差值,對EGM模型正常高進行修正,可大幅提高EGM2008模型正常高精度,如工程1從±0.411m提高至±0.018m;
(2)當范圍大到500km×500km時或EGM2008模型正常高精度較低時,可根據均勻分布于測區(qū)的控制點的EGM2008正常高和實測正常高的差值,采用多項式模型進行擬合,然后對EGM2008正常高進行修正,可大幅提高EGM2008模型正常高的精度,如工程2從±0.671m提高至±0.168m;
(3)根據工程實踐經驗,當測區(qū)范圍不大于500km×500km、且有均勻分布的控制點時,可不再作圖根水準測量或圖根三角高程測量,可大大減少外業(yè)工作,從而提高經濟效益。
[1]孔祥元,郭際明.劉宗全編著《大地測量學基礎》武漢大學出版社,2005(12).
[2]於宗儔,魯林成.《測量平差基礎》(增訂本),測繪出版社,1983(6).