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內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的可用性綜述

2014-10-31 06:54江澤源劉輝林王國仁
關(guān)鍵詞:可用性磁盤檢查點

江澤源, 劉輝林, 吳 剛, 王國仁

(東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽110004)

0 引 言

內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(Memory-Resident Database或 Main Memory Database,MMDB)將工作用的數(shù)據(jù)集放置于物理內(nèi)存中,由于存儲介質(zhì)的特性不同,相對于常規(guī)的磁盤數(shù)據(jù)庫(Disk-Resident Database,DRDB),內(nèi)存數(shù)據(jù)庫具有更高的訪問速度和更低的系統(tǒng)延遲,并且不受磁盤I/O瓶頸限制.在內(nèi)存價格不斷降低、容量迅速擴大的今天,富有競爭力的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、通信、實時處理等多種行業(yè)領(lǐng)域.

根據(jù)用戶需求的不同,內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品在追求高性能的同時,也需提供相應(yīng)的可用性保證.內(nèi)存是一種易失性的存儲介質(zhì),斷電后數(shù)據(jù)丟失,且處理復(fù)雜任務(wù)時易崩潰.保證系統(tǒng)實現(xiàn)不間斷的服務(wù),盡量縮短停機(Downtime)時間,減少用戶和服務(wù)提供者的損失,是內(nèi)存數(shù)據(jù)庫面臨的重大挑戰(zhàn).

本文主要關(guān)注內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的可用性問題,首先通過歸納相關(guān)文獻中關(guān)于系統(tǒng)的可用性定義,給出了內(nèi)存數(shù)據(jù)庫可用性的解釋,包括可用性的描述、度量、表現(xiàn)方面;接著從內(nèi)存數(shù)據(jù)易失的特性入手,探究了內(nèi)存數(shù)據(jù)庫提高可用性的方法,著重關(guān)注了包括檢查點、日志、恢復(fù)協(xié)議的快速恢復(fù)策略,和以熱備份、集群內(nèi)復(fù)制為代表的容錯機制;最后進行概括總結(jié),并做出了展望.

1 內(nèi)存數(shù)據(jù)庫概述

1.1 內(nèi)存數(shù)據(jù)庫概念

內(nèi)存數(shù)據(jù)庫將工作數(shù)據(jù)集存放在內(nèi)存中,相對于常規(guī)磁盤數(shù)據(jù)庫,其存取速率有了極大的提高.磁盤中存儲日志文件和相關(guān)映像備份,數(shù)據(jù)的存取工作盡量不再涉及磁盤的I/O操作,以達到更高的效率,此時系統(tǒng)的主要矛盾將不再是磁盤的I/O操作時間.

由于存儲介質(zhì)不同,內(nèi)存數(shù)據(jù)庫在索引結(jié)構(gòu)、存儲管理、并發(fā)控制等方面有許多技術(shù)上的改進[1].

1.2 內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

高存取速率帶來的高吞吐量,以及特殊應(yīng)用的實時性響應(yīng)需求,導(dǎo)致內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的負載往往過高;易失性存儲器帶來數(shù)據(jù)丟失風險,意外事故導(dǎo)致的數(shù)據(jù)破壞,可能直接導(dǎo)致財產(chǎn)的嚴重損失,這也是系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn).從內(nèi)存數(shù)據(jù)易失的角度來看,提升有關(guān)可用性水平的技術(shù)是內(nèi)存數(shù)據(jù)庫研究的重要方向之一.

2 可用性概念

2.1 通用數(shù)據(jù)庫的可用性

數(shù)據(jù)庫的可用性(Availability)概念經(jīng)常出現(xiàn)在文獻中,但是至今尚未有標準的、統(tǒng)一的定義.從傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的角度來說,可用性指系統(tǒng)提供的特定的服務(wù)等級,當用戶或某個進程訪問數(shù)據(jù)庫時,它是可用的[2].或者描述為在給定的時間內(nèi),數(shù)據(jù)庫可用的時間比例,即數(shù)據(jù)庫按照要求能夠正常運行的概率.可用性的概念常常和可靠性(Reliability)一起出現(xiàn),可靠性多指一個數(shù)據(jù)庫在一個給定的時間間隔內(nèi)不產(chǎn)生失敗的概率[3].同時,可恢復(fù)性、可持續(xù)使用等概念也是構(gòu)成可用性的相關(guān)概念.

系統(tǒng)應(yīng)當具有即時響應(yīng)的能力,但當斷電(Outage)情況出現(xiàn),系統(tǒng)服務(wù)失效,數(shù)據(jù)庫變得不可用,經(jīng)常使用停機一詞來描述系統(tǒng)不可用時的那段狀態(tài).停機可被分為兩大類,即系統(tǒng)遇到意外停機(Unexpected Downtime),如應(yīng)用程序運行錯誤、硬件故障、斷電,和計劃內(nèi)的停機(Scheduled Downtime),如系統(tǒng)硬件更換、軟件升級.設(shè)計者需要在一定的成本約束下,在用戶的容忍范圍下,將系統(tǒng)盡可能地保持可用[4].

2.2 可用性的度量和等級

相對于不同應(yīng)用的系統(tǒng),可用性要求也不盡相同.學(xué)校的成績管理系統(tǒng)可能只需要一個較低的可用性等級就可以滿足學(xué)生查詢分數(shù)的要求,而銀行的管理系統(tǒng)則需要很高的可用性等級,保證各項業(yè)務(wù)的周轉(zhuǎn)正常,否則可能導(dǎo)致嚴重的損失.

通常用平均故障間隔時間(MTBF)和平均修復(fù)時間(MTTR)來度量一個計算機系統(tǒng)的可用性,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)也參照這些概念,它們的定義見表1.

可用公式(MTBF/(MTBF+MTTR))對系統(tǒng)的可用性水平進行計算,計算結(jié)果可近似作為可用性等級的標準.在文獻[5]中,作者根據(jù)當時的系統(tǒng)情況描述了一些典型的系統(tǒng)可用性等級[5],見表2.

表1 MTBF和MTTR概念圖Tab.1 The concept of MTBF and MTTR

通常用“N個9”來描述表2中可用性一列,“5個9”,即99.999%的高可用性(High A-vailability,HA)[6],意味著系統(tǒng)每年約有5分鐘的停機時間,這是數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中常使用的概念,這一特性也被許多內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品寫入其技術(shù)文檔中.

2.3 NoSQL中的可用性

近年來持續(xù)增長的海量數(shù)據(jù),催生了NoSQL非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的迅速發(fā)展,其中也有Redis這樣的內(nèi)存型NoSQL數(shù)據(jù)庫.Eric Brewer在2000年提出的CAP理論[7],其定義是:一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分區(qū)容忍性(Partition tolerance)這個三個屬性,只能同時滿足其中兩個屬性.CAP理論數(shù)年后被證明[8],并成為NoSQL數(shù)據(jù)庫設(shè)計和實現(xiàn)的重要理論之一.其中,“可用性”的定義與上述有微妙差別.這里的可用性指,如果客戶可以同集群中的某個節(jié)點通信,那么該節(jié)點必然能夠處理讀取及寫入操作.

2.4 內(nèi)存數(shù)據(jù)庫可用性

內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中,特別是集群環(huán)境中,內(nèi)存數(shù)據(jù)易失,復(fù)雜處理易崩潰,這與傳統(tǒng)的磁盤數(shù)據(jù)庫在可用性和可靠性方面有一定差別.

顯然,內(nèi)存數(shù)據(jù)庫提升可用性的措施涉及到多個方面:使用更可靠的硬件,如使用更穩(wěn)定的內(nèi)存;在系統(tǒng)運行時通過監(jiān)督等機制預(yù)防或及時發(fā)覺可能出錯的地方,如在應(yīng)用程序中加入異常狀況的處理;當意外停機發(fā)生時,尋找更快速的恢復(fù)策略;或使用備份的方式,在當前節(jié)點中斷服務(wù)后備份節(jié)點立即替代.

本文主要闡述在單機或集群環(huán)境中,內(nèi)存數(shù)據(jù)的可恢復(fù)性及任務(wù)執(zhí)行的可用性,主要關(guān)注數(shù)據(jù)快速恢復(fù)、系統(tǒng)容錯,涉及檢查點技術(shù)、日志技術(shù)、復(fù)制技術(shù).

3 快速恢復(fù)策略

在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中,磁盤中不再存儲工作數(shù)據(jù)集,而是主要用于持久化操作(多指日志和映像備份)與其他附加信息的存儲.由IBM提出的ARIES[9](Algorithm for Recovery and Isolation Exploiting Semantics)算法是以日志記錄、事務(wù)表、臟頁表為主要信息進行分析、撤銷、重做的算法,是經(jīng)典的數(shù)據(jù)庫恢復(fù)策略.很多內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品使用這一原則并加以改進,以追求準確的恢復(fù)結(jié)果和更高的恢復(fù)速度.

檢查點是避免消耗大量時間檢查日志的策略,檢查點配合相關(guān)日志可以進行數(shù)據(jù)庫的恢復(fù).優(yōu)秀的檢查點技術(shù)和日志恢復(fù)策略可以減少檢查點對正常事務(wù)的影響,減輕系統(tǒng)恢復(fù)的開銷,也可以減少日志文件的大小,是提升恢復(fù)速度的關(guān)鍵.

3.1 檢查點技術(shù)

檢查點作為事務(wù)回滾的起點,在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中通常作為內(nèi)存映像保存起來.

模糊檢查點(Fuzzy Checkpointing)[10]是一類支持檢查點和事務(wù)同時進行的技術(shù),在檢查點開始的同時記錄一個活動中事務(wù)的列表,與此同時進行檢查點的生成.由于列表事務(wù)可能對某些數(shù)據(jù)元素進行了更改,故需要事務(wù)日志來記錄上述活動部分,以表明將來是撤銷還是回滾,并結(jié)合檢查點用于恢復(fù).由于這種檢查點生成的映像是不明確的,故稱為模糊檢查點.“靜態(tài)的”檢查點技術(shù)不支持檢查點和事務(wù)的同時進行,顯然,模糊檢查點記錄避免了可用性損失,但也增加了管理上的復(fù)雜性.

乒乓(Ping-Pong)模糊檢查點也是實現(xiàn)模糊檢查點的一種措施,該算法[11]將模糊檢查點算法和乒乓算法結(jié)合,利用兩個映像文件,每次僅更新其中的一個,如此交替進行備份.其目的是避免制作檢查點時發(fā)生故障,導(dǎo)致該檢查點既無法完成,又無法回到上個狀態(tài).雖然消耗了更多的存儲空間,但兵乓模糊檢查點是一種更加可靠的、適用內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的檢查點策略.

文獻[12]提出了一種改進的分區(qū)模糊檢查點策略(Partition Fuzzy Checkpointing),該策略考慮了事務(wù)和數(shù)據(jù)“定時約束”,有以下幾條原則:(1)較短有效期的數(shù)據(jù)需盡早寫入到磁盤,減少數(shù)據(jù)損失;(2)短時限時序的數(shù)據(jù)無需寫入至磁盤,減少不必要開銷;(3)高頻的數(shù)據(jù)應(yīng)該優(yōu)先寫入至磁盤,減少日志處理時間;(4)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)應(yīng)該優(yōu)先寫入到磁盤,保證重要數(shù)據(jù)不會丟失;(5)優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)應(yīng)該優(yōu)先寫入到磁盤,保證重要任務(wù)在時限內(nèi)完成.此外,基于分區(qū)模糊檢查點策略的數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)段檢查點的優(yōu)先級進行邏輯分區(qū),依照較高優(yōu)先級的分區(qū)安排較高檢查點頻率的原則,在實驗中表現(xiàn)出較好的性能.

模糊檢查點技術(shù)及其改進技術(shù)廣泛應(yīng)用于TimesTen、Altibase等常見的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品中,有效降低了檢查點工作時系統(tǒng)的負載,增強了系統(tǒng)的并發(fā)訪問能力.

3.2 日志協(xié)議

常見的數(shù)據(jù)庫恢復(fù)“寫前日志”協(xié)議,要求被更改的數(shù)據(jù)元素要先寫入日志,以利用日志的內(nèi)容進行恢復(fù).而一些內(nèi)存數(shù)據(jù)庫使用了LAW(Logging After Writing)日志協(xié)議[13],即“寫后日志”協(xié)議,該協(xié)議通常需要一個非易失的存儲器來記錄更改的數(shù)據(jù)元素.

在使用模糊檢查點“寫前日志”協(xié)議中,利用redo日志來進行已提交事務(wù)的重做時,最近的檢查點加上redo日志可能無法正確恢復(fù),此時需要向前掃描日志,找到上一個檢查點.一個典型的例子[14]見圖1.A的舊值為5,redo日志(A,7)表示A的值將被更新為7.檢查點發(fā)生在此日志之后,由于采用了模糊檢查點算法,在檢查點記錄的過程中A的值可以更改,而恰巧這一更改未被檢查點記錄到.故障發(fā)生在事務(wù)T已經(jīng)結(jié)束后,故T需要重做.這樣一來,真正記錄下A真實值的日志出現(xiàn)在了比這個檢查點更早的時候,如果從檢查點向前至日志(A,7)這段范圍過長的話,系統(tǒng)需要付出更多的掃描代價.

圖1 一個典型的檢查點例子Fig.1 A typical instance of checkpoint

采用LAW日志協(xié)議后,最近的檢查點一定可以作為重做的起點,redo日志的起點一定在該檢查點之后,這樣就避免了過多的向前查找日志,提高了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)恢復(fù)速率.

文獻[15]提出了一種不同于ARIES思想的command logging技術(shù),并將算法部署在VoltDB中.該主要特點是在日志中只記錄事務(wù)命令,而不是主要記錄數(shù)據(jù)元素的改變.當需要恢復(fù)時,從檢查點向后執(zhí)行事務(wù)命令,實現(xiàn)重新執(zhí)行事務(wù)的效果,其目的是降低恢復(fù)時的系統(tǒng)負載,但實驗測試中相對于ARIES并沒有縮短系統(tǒng)恢復(fù)的時間.

4 主從備份與復(fù)制技術(shù)

冗余(Redundancy)是容錯系統(tǒng)設(shè)計中的基本原則,其思想就是通過冗余數(shù)據(jù)實現(xiàn)更高的可用性.內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可以采取主從備份的方式,主節(jié)點(工作節(jié)點)在停機后,備節(jié)點及時接上,保證服務(wù)離線時間最短化.此外,在集群環(huán)境下,復(fù)制技術(shù)將主機數(shù)據(jù)備份到多個節(jié)點上,不僅能滿足可用性,實現(xiàn)快速恢復(fù),也防止了單個節(jié)點性能瓶頸的問題,實現(xiàn)負載平衡.

4.1 主從備份

主從備份是常見的冗余策略,下面以O(shè)racle公司的TimesTen內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的備份方案作為示例,見圖2.

圖2 TimesTen的Active-Standby方案Fig.2 Active Standby pair of TimesTen

TimesTen[16]是Oracle的優(yōu)化內(nèi)存的關(guān)系數(shù)據(jù)庫,在其備份方案中,主節(jié)點執(zhí)行更新操作,并將操作同步到備用節(jié)點上.備用節(jié)點同時將更改傳播至只讀的接收者(一般是遠程的災(zāi)難備份).主節(jié)點失效后,備用節(jié)點升級為主節(jié)點,接受應(yīng)用程序的直接操作.若是備份節(jié)點失效,那么主節(jié)點直接將更改發(fā)送至只讀接收者,待備用節(jié)點恢復(fù)之后,備用節(jié)點通知主節(jié)點將剛才缺失的更新再發(fā)送過來.TimesTen還利用了產(chǎn)品中的IMDB Cache技術(shù),提供了跨層次(Cross-Tier)的可用性方案,包括只讀緩存組和異步寫入緩存組,提供了Oracle和TimesTen的高效連接.

4.2 同步復(fù)制與異步復(fù)制

同步復(fù)制指每次復(fù)制必須等到所有拷貝結(jié)束后才算完成,使得復(fù)制數(shù)據(jù)在任何時間,任何復(fù)制節(jié)點均保持一致.而異步數(shù)據(jù)復(fù)制允許所有節(jié)點在某個時刻內(nèi)的數(shù)據(jù)不是同步的,它們之間存在延遲.異步復(fù)制技術(shù)使得應(yīng)用的響應(yīng)時間加快,適用于需要高性能、低延遲的場景.

在TimesTen的Replication版本中,實現(xiàn)了高可用性和負載平衡.TimesTen提供了靈活的復(fù)制配置,用戶有多粒度級別的復(fù)制選擇,包括表級別復(fù)制和整個數(shù)據(jù)庫復(fù)制;多重形式的復(fù)制方式,多種包括單向復(fù)制,雙向復(fù)制,表分片復(fù)制,N路復(fù)制.

4.3 基于事務(wù)日志的復(fù)制

Altibase是一個高性能、高通用性的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫,適用于電信、交通等實時應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域.Altibase的復(fù)制功能是通過事務(wù)日志實現(xiàn)的[17],在主節(jié)點通過一個發(fā)送者(sender)線程,將所有新產(chǎn)生的事務(wù)日志發(fā)送至備份節(jié)點,備份節(jié)點的接收者(receiver)線程接收并反映到數(shù)據(jù)庫上,同時記錄已經(jīng)發(fā)送成功的日志位置.相比于發(fā)送查詢語句或是執(zhí)行計劃的復(fù)制方式,復(fù)制日志的方式僅需要將日志在本地轉(zhuǎn)化為執(zhí)行計劃,使節(jié)點的負荷達到最小.

5 研究近況與展望

本文從快速恢復(fù)策略和冗余容錯兩個方面介紹了內(nèi)存數(shù)據(jù)庫提升可用性的一些方案.這些方案中,有的將常規(guī)磁盤數(shù)據(jù)庫的方法直接運用到內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中,有的利用內(nèi)存存儲的優(yōu)勢,結(jié)合實際情況,提出了改進優(yōu)化算法,取得了良好的效果.內(nèi)存數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品所適用的范圍越來越廣,其性能和可用性的要求也會越來越高,更有效的可靠性保障和更快的恢復(fù)速度,一直都是提升可用性的重點方案.

隨著硬件成本的不斷降低,TB級別內(nèi)存的服務(wù)器已經(jīng)出現(xiàn);64位系統(tǒng)的成熟,計算機尋址范圍擴大,內(nèi)存數(shù)據(jù)庫有了更好的應(yīng)用環(huán)境,基本擺脫了上世紀80年代有理論而缺少實際產(chǎn)品的狀況.商業(yè)用的產(chǎn)品不斷出現(xiàn)和壯大,為更多行業(yè)提供了更快速的數(shù)據(jù)管理方案.同時,有關(guān)可用性的研究工作也在不斷進行.下面關(guān)注了一些當今及將來可能的研究熱點.

首先,越來越多的研究在針對特定的應(yīng)用環(huán)境提出一類新的算法.文獻[18-19]等提出了一些適用于內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的具有頻繁一致(Frequently Consistent,F(xiàn)C)特點的應(yīng)用程序恢復(fù)算法,F(xiàn)C指在分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中每個節(jié)點頻繁地更新數(shù)據(jù),不僅數(shù)據(jù)更新到位,且要求所有節(jié)點達到數(shù)據(jù)一致的情形,大規(guī)模多用戶的在線游戲(Massively Multiplayer Online Games,MMOs)就是FC的一個實例,降低系統(tǒng)延遲和減少系統(tǒng)開銷是提出新算法的目的,利用更多的內(nèi)存容量配合邏輯檢查點為手段,實現(xiàn)更快速的恢復(fù)速率.

其次,減少持久化數(shù)據(jù)的大小,防止日志成為性能瓶頸,采取更有效的數(shù)據(jù)持久化方式,追蹤可恢復(fù)數(shù)據(jù)的來源,是實現(xiàn)高速恢復(fù)的可行性措施.

再次,SSD一類的快速非易失性存儲器成本的不斷下降,很多家用級PC產(chǎn)品已經(jīng)使用了SSD硬盤作為主要存儲選擇.其訪問速度快,而且數(shù)據(jù)斷電不丟失,即擁有遠超磁盤的速度和非易失的良好特性,雖然容量不足以和磁盤相比,但這使得今后的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)方案有了更廣泛的選擇,例如將需要持久化到磁盤的高頻數(shù)據(jù)暫時放置在SSD中.

最后,更高性能、更高可用性的服務(wù)器的使用,將數(shù)據(jù)庫以縱向拓展,可以有效減少集群中備份的數(shù)目,降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性,實現(xiàn)快速無縫的切換恢復(fù),保證任務(wù)的高效執(zhí)行.此外,將復(fù)雜任務(wù)進行分解,每個部分承擔事務(wù)的一部分,如何處理子事務(wù)崩潰時與總事務(wù)的關(guān)系,也是研究的方向之一.

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