郭 晗,易佳仁,張 凱
(武漢科技大學(xué) 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,湖北 武漢 430065)
隨著城市經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展、城市面積的不斷擴(kuò)大,石油、石化、電力等企業(yè)的水、電、油、氣管網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋范圍的不斷延展。城市地下管線數(shù)量、密度不斷增加,復(fù)雜性也越來越大,各類管網(wǎng)出現(xiàn)跨度大、距離長、地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)。
本文提出一種基于Android和3S的智能管道巡檢系統(tǒng),輔助監(jiān)督巡查人員巡查和檢修工作,降低安全隱患的存在幾率,保證線路輸送管網(wǎng)安全運(yùn)行,提高水、電、油、氣和通信管網(wǎng)的自動化水平和工作效率,提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,對巡檢工作的智能化具有極大的促進(jìn)作用和較高的實用價值。
系統(tǒng)應(yīng)用先進(jìn)的地理信息系統(tǒng)技術(shù)(GIS)、GPS定位技術(shù)、GSM/GPRS通訊技術(shù),針對智能手機(jī)和平板電腦普遍使用的Android嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計和開發(fā)基于Android和3S的智能管道巡檢系統(tǒng)。
巡檢系統(tǒng)總體采用B/S(瀏覽器/服務(wù)器)和M/S(移動端/服務(wù)器)混合結(jié)構(gòu),即移動終端(Mobile)、瀏覽器(Browser)、服務(wù)器(Server)、以及相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路所構(gòu)成,巡檢終端采用M/S結(jié)構(gòu),M/S是Mobile/Server的簡稱,是傳統(tǒng)的C/S、B/S應(yīng)用體系的延伸,各級監(jiān)控終端采用B/S結(jié)構(gòu),管理員可以配置各級監(jiān)控終端的權(quán)限,進(jìn)行分級分類控制管理。巡檢系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。
巡檢系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)流程將其分為三個層次:數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)傳輸層、服務(wù)處理層。
1.數(shù)據(jù)采集層:該層包括Android 3G智能終端(Mobile),PC 瀏覽器端(Browser)。Android 3G智能終端用于GPS數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場圖片采集、以及其他巡檢信息錄入,是巡檢員日常巡檢使用設(shè)備,巡檢員隨身攜帶,用于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集,是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)設(shè)備。
瀏覽器端當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展功能時,只需要在系統(tǒng)服務(wù)器上進(jìn)行更新程序,免除了大量更新的麻煩,使系統(tǒng)擴(kuò)展非常容易;并且很多的web端應(yīng)用可以在客戶端電腦上進(jìn)行處理,從而大大的減輕了服務(wù)器的負(fù)擔(dān)。
2.數(shù)據(jù)傳輸層:數(shù)據(jù)傳輸時采用自動選擇的方式,Android應(yīng)用可根據(jù)具體的情況來選擇傳輸途徑。主要的傳輸方式有GSM信息傳輸、Internet網(wǎng)絡(luò)(3G、GPRS)傳輸。
當(dāng)Android終端搜索不到3G或者GPRS網(wǎng)絡(luò)時,將選擇GSM信息傳輸基本的GPS(經(jīng)緯度)數(shù)據(jù),該傳輸方式能夠脫離網(wǎng)絡(luò)的限制,無障礙的進(jìn)行位置數(shù)據(jù)傳輸,是巡檢人員位置定位的基本依據(jù)。但該方式不能傳輸圖片等多媒體信息。
Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸有3G網(wǎng)絡(luò)傳輸和GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸,兩者的基本傳輸流程相同。當(dāng)Android終端能夠搜索到3G或者GPRS信號時,將使用該方式傳輸,特別是實時的現(xiàn)場圖片和其他多媒體的傳輸。
圖1 巡檢系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
3.服務(wù)處理層:該層包括移動通信服務(wù)器、電子地圖服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和系統(tǒng)管理服務(wù)器。移動通信服務(wù)器主要用于接收來自數(shù)據(jù)采集層的GSM短信息,也用來處理語音呼叫業(yè)務(wù);電子地圖服務(wù)器用來管理管線巡檢系統(tǒng)的實時地圖信息;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用來存儲系統(tǒng)產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù);而系統(tǒng)管理服務(wù)器作為系統(tǒng)的大腦指揮各組成部分協(xié)同工作。
巡檢員登錄系統(tǒng)后,系統(tǒng)自動完成每日巡檢任務(wù)的下載,任務(wù)是由服務(wù)端預(yù)先設(shè)定的,如圖2所示。下載成功后巡檢Android會以高亮顯示某一段管道并且標(biāo)注任務(wù)的開始及結(jié)束,方便巡檢人員對日常巡檢任務(wù)的實時查看,以及對巡檢任務(wù)重要度進(jìn)行控制,完成日常巡檢工作。巡檢任務(wù)管理效果如圖3、圖4所示。
圖2 巡檢系統(tǒng)用戶登錄
圖3 巡檢路線選擇
圖4 地圖顯示及巡檢功能
在巡檢的過程中,如果發(fā)現(xiàn)線路異常,可以對巡檢信息進(jìn)行實時上報,包含現(xiàn)場圖片采集,視頻采集,語音反饋,如圖4所示。當(dāng)服務(wù)器端接收到巡檢事件后會顯示當(dāng)前巡檢事件發(fā)生的經(jīng)緯度位置坐標(biāo)以及事件描述和圖片,待中心控制人員審查后做出統(tǒng)一調(diào)度,及時排查安全隱患。
基于GIS和Android的巡檢系統(tǒng)的創(chuàng)新性和優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下4個方面。
1.系統(tǒng)可以確保記錄巡檢人員編號、巡檢時間、停留時長、人員所處位置,從而保證巡檢記錄無法偽造,進(jìn)而保證了統(tǒng)計結(jié)果的真實性。該系統(tǒng)為工作人員的巡檢工作提供了科學(xué)的管理依據(jù),可以徹底杜絕因為存在僥幸麻痹心理逃避巡檢情況的出現(xiàn)。
在電子地圖上實時反映出搶修車輛或搶修人員所在的具體位置,在故障搶修時能通知距離故障點(diǎn)最近的人員或車輛及時趕到現(xiàn)場進(jìn)行搶修,這就為用水、用電等管網(wǎng)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供了一個技術(shù)手段。
2.系統(tǒng)可以預(yù)設(shè)巡檢時間、路線、方式,向巡檢人員提示參數(shù),智能化系統(tǒng)輔助巡檢人員便捷錄入。智能移動終端從服務(wù)器下載巡檢路線數(shù)據(jù),巡檢設(shè)備數(shù)據(jù),讀取巡檢信息后智能移動終端屏幕顯示該地點(diǎn)的巡檢項目內(nèi)容。巡檢人員按提示,然后開始一條線路的設(shè)備點(diǎn)檢,并可以輸入該地點(diǎn)的現(xiàn)場狀況信息提交給服務(wù)器。
系統(tǒng)可以實現(xiàn)巡檢線路的可視化,并具有精確的經(jīng)緯度坐標(biāo);使線路巡檢的交互性更強(qiáng);能直接得出巡檢方案;另外,由于地理信息引入規(guī)劃中,加之GIS的網(wǎng)絡(luò)分析功能,使得巡檢路徑規(guī)劃過程更有效、規(guī)劃結(jié)果更準(zhǔn)確。
3.系統(tǒng)采用GPS定位技術(shù),可以高精度實時傳輸巡檢人員位置,如果在同一位置停留超時自動報警;對于高危巡檢介質(zhì)和線路,巡檢人員也可以一鍵報警,以在突發(fā)狀況中確保最快速度救援。
4.系統(tǒng)會將巡檢員錄入的數(shù)據(jù)實時傳回總部并儲存,以便于分析和調(diào)用。
本系統(tǒng)能有效降低管網(wǎng)管理成本、提高工作效率以及服務(wù)水平,企業(yè)能夠及時、準(zhǔn)確、全面的掌握各條管道線路的信息,對介質(zhì)傳輸實現(xiàn)實時信息掌握?;贏ndroid和GIS的智能管道巡檢系統(tǒng)以點(diǎn)檢為核心實現(xiàn)設(shè)備維修管理,是保證設(shè)備可靠性、維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性的最佳化管理方法,是按照預(yù)先制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)備進(jìn)行檢查的一種先進(jìn)管理手段,同時該系統(tǒng)在石油、石化、電力、供水等行業(yè)具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。
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