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煤粉工業(yè)鍋爐熄火保護(hù)控制系統(tǒng)研究

2014-10-29 09:56:13白一飛
電子技術(shù)與軟件工程 2014年16期
關(guān)鍵詞:自動化生產(chǎn)線安裝調(diào)試

白一飛

摘 要

給出了一種高效煤粉鍋爐熄火保護(hù)控制策略,集中討論了熄火狀態(tài)的檢測方法。綜合考慮鍋爐運(yùn)行時的多重條件,根據(jù)參量相關(guān)性分子模塊建立熄火狀態(tài)判斷算法,按模塊優(yōu)先級順序執(zhí)行檢測及計(jì)算流程?;谖鏖T子PLC搭建了硬件控制系統(tǒng),提高了熄火狀態(tài)檢測的魯棒性。

【關(guān)鍵詞】自動化生產(chǎn)線 安裝 調(diào)試

煤粉工業(yè)鍋爐的出現(xiàn)基本解決了我國鏈條鍋爐效率低下,污染嚴(yán)重等問題,是燃煤工業(yè)鍋爐技術(shù)領(lǐng)域的極大拓展。近年來,煤粉工業(yè)鍋爐的應(yīng)用日趨廣泛,已成為各種工業(yè)企業(yè)動力設(shè)備中重要組成部分。

煤粉工業(yè)鍋爐工況復(fù)雜,影響燃燒的因素眾多。正常條件下,煤粉通過一次風(fēng)送入爐內(nèi),煤粉經(jīng)過預(yù)燃室、爐膛、爐尾充分燃燒。然而由于煤質(zhì)原因,煤粉的燃燒狀態(tài)會出現(xiàn)波動,劇烈時會造成鍋爐熄火;同時,司爐人員誤操作、配風(fēng)量不合適以及供料器堵料也會造成鍋爐突然熄火,很容易發(fā)生爆燃甚至爆炸,對鍋爐造成損害。因此,對鍋爐熄火監(jiān)測、熄火聯(lián)鎖保護(hù)控制策略的研究,具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。

1 研究現(xiàn)狀

在國外,煤粉工業(yè)鍋爐的控制已實(shí)現(xiàn)了全程自動化控制,在控制上采用了現(xiàn)代控制理論的多種方法,鍋爐運(yùn)行平穩(wěn)。在熄火保護(hù)方面,也做到了全程監(jiān)控,突發(fā)熄火以后能夠自動切斷供料。

在國內(nèi),煤粉工業(yè)鍋爐作為一種運(yùn)用新型燃燒技術(shù)的鍋爐,大部分鍋爐的熄火控制保護(hù)措施都停留初始階段,并沒有針對煤粉工業(yè)鍋爐鍋爐的完善的熄火聯(lián)鎖保護(hù)措施。

2 熄火狀態(tài)相關(guān)參數(shù)

鍋爐運(yùn)行時,與火焰狀態(tài)相關(guān)的因素眾多,為了檢測熄火狀態(tài),控制系統(tǒng)所需監(jiān)測的指標(biāo)分為直接和間接兩部分。

2.1 直接指標(biāo)

本部分為熄火監(jiān)測的主要指標(biāo),包括火檢信號、爐膛溫度、爐尾負(fù)壓和煙氣氧含量。當(dāng)火焰熄滅時,火焰強(qiáng)度降低,燃燒中斷使得爐膛溫度遠(yuǎn)低于正常運(yùn)行值;同時,熄火后鼓、引風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行,大量空氣不經(jīng)過燃燒進(jìn)入爐內(nèi),致煙氣氧含量上升;煤粉燃燒為氣壓增大的化學(xué)反應(yīng),熄火后短時間內(nèi)爐膛氣壓迅速降低,負(fù)壓絕對值增大。

2.2 間接指標(biāo)

間接指標(biāo)主要包括蒸汽壓力和汽包液位,在熄火后一段時間后才發(fā)生變化。熄火后燃燒中斷使得鍋爐熱交換率降低,爐水汽化量減小,進(jìn)而造成蒸汽壓力和汽包液位同時降低。

3 熄火檢測與控制流程

鍋爐運(yùn)行狀況復(fù)雜,供料不穩(wěn)定、配風(fēng)不合適都使得燃燒時各參數(shù)都會出現(xiàn)波動,若使用單一指標(biāo)進(jìn)行熄火狀態(tài)判斷則難以保證魯棒性,熄火聯(lián)鎖保護(hù)控制策略應(yīng)保能證迅速檢測出熄火狀態(tài),同時正常運(yùn)行又不出現(xiàn)誤保護(hù)動作。在鍋爐運(yùn)行時,不同指標(biāo)的波動范圍和變化率差異較大,因此本文將控制策略分為幾個部分,將耦合性高的參數(shù)置于獨(dú)立的子模塊內(nèi),這些模塊按優(yōu)先級進(jìn)行判斷。

3.1 負(fù)壓與氧含量監(jiān)測模塊

熄火后燃燒停止,爐尾負(fù)壓迅速降低,而后煙氣氧含量升高,設(shè)傳感器回傳值分別為 P、O,正常燃燒時標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為 Ps、Os。參考經(jīng)典控制理論中的比例-積分-微分控制算法,將變量與標(biāo)準(zhǔn)值間的差值和變化率同時加入控制策略,本文設(shè)定模塊熄火因數(shù)τ1,按式(1)計(jì)算:

(1)

其中、、 和 分別為負(fù)壓比例系數(shù)、負(fù)壓微分系數(shù)、氧含量比例系數(shù)以及氧含量微分系數(shù)。Δ為控制因子,僅在誤差值大于零時為1,設(shè)該模塊閾值為K1,當(dāng) 時τ >1,該模塊輸出為真。

3.2 火焰檢測與爐膛溫度模塊

設(shè)火焰檢測器回傳值為F(百分比),爐膛溫度傳感器回傳值為T,火焰檢測器通過紅外線測量火焰強(qiáng)度,因此受溫度的影響較大,分別設(shè)正常燃燒時火檢和爐溫最低允許值為 Fs、Ts,考慮主要影響參數(shù):溫度的誤差值與變化率、火檢誤差值,同樣設(shè)置該模塊的比例微分相關(guān)因數(shù)、熄火因數(shù)τ2、比例閾值K2,計(jì)算如式(2):

(2)

3.3 蒸汽壓力與汽包液位模塊

該部分參數(shù)作為間接指標(biāo),變化速度相對較慢,作為前兩個模塊的補(bǔ)充,僅采用誤差的比例控制方式,如(3),其中M、MS 、H、 HS 分別為傳感器回傳蒸汽壓力、正常運(yùn)行時蒸汽壓力、傳感器回傳汽包液位、正常運(yùn)行時液位, 、為相應(yīng)比例因子,τ3、K3為該模塊熄火因數(shù)和比例閾值。

(3)

4 控制系統(tǒng)流程

整個控制系統(tǒng)流程框圖如圖1所示。按優(yōu)先級依次檢測各模塊狀態(tài),計(jì)算各部分熄火因子,在前一部分因子τ >1的情況下繼續(xù)執(zhí)行后一模塊,否則繼續(xù)循環(huán);當(dāng)所有模塊均滿足熄火因子大于1的條件時確定熄火狀態(tài),而后切斷供料器和一次風(fēng)機(jī),并復(fù)位各模塊相關(guān)數(shù)值。

5 總結(jié)

鍋爐熄火聯(lián)鎖保護(hù)對于安全生產(chǎn)及延長鍋爐壽命具有重要作用,本文闡述了一種煤粉工業(yè)鍋爐的熄火保護(hù)控制策略,綜合鍋爐熄火相關(guān)的眾多指標(biāo),根據(jù)參數(shù)相關(guān)性分幾個子模塊分別建立了熄火因子計(jì)算方法,按照優(yōu)先級依序執(zhí)行各模塊以實(shí)現(xiàn)熄火狀態(tài)監(jiān)測,并基于PLC設(shè)計(jì)了控制策略。本文的方法能夠提高采用單參數(shù)監(jiān)測方法的魯棒性,保證及時檢測熄火狀態(tài)并實(shí)施連鎖操作的同時,減少正常運(yùn)行時的誤動作。

參考文獻(xiàn)

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作者單位

1.煤炭科學(xué)研究總院 節(jié)能工程技術(shù)研究分院 北京100013

2.煤炭資源開采與環(huán)境保護(hù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京100013

3.國家能源煤炭高效利用與節(jié)能減排技術(shù)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京100013endprint

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