天津百利天星傳動(dòng)有限公司（原天津減速機(jī)股份有限公司）是專業(yè)生產(chǎn)各類減速機(jī)的企業(yè)，始建于1957年，2002年實(shí)行國有控股股份制，2011年搬遷至天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)。

百利天星是中國擺線針輪減速機(jī)的發(fā)源地，中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會減變速機(jī)分會理事長單位。自1964年開始研制行星擺線針輪減速機(jī)以來，公司已有近50年的生產(chǎn)歷史，在擺線齒形加工方面具有成熟技術(shù)，產(chǎn)品已累計(jì)取得國家實(shí)用新型專利34項(xiàng)，曾被原機(jī)械工業(yè)部評為工藝工作先進(jìn)企業(yè)。公司開發(fā)的“天星”牌擺線減速機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品X系列、X8000系列分別獲得天津市技術(shù)創(chuàng)新三等獎(jiǎng)，先后被原機(jī)械工業(yè)部和天津市人民政府評為名牌產(chǎn)品。X8000系列行星擺線針輪減速機(jī)性能和質(zhì)量處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

一、傳統(tǒng)行星擺線減速機(jī)

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入、減速、輸出三部分，其傳動(dòng)基本結(jié)構(gòu)原理是依據(jù)行星既有自傳同時(shí)又有公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)形式而設(shè)計(jì)制造的，所以擺線針輪減速機(jī)也屬于行星減速傳動(dòng)。

擺線減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)具有：

1.傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級減速時(shí)傳動(dòng)比為6-87（121）。

2.傳動(dòng)效率高：一般效率可達(dá)90%以上。

3.拆裝方便，容易維修。

4.體積小，重量輕。

5. 運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。

6.使用可靠，故障少，壽命長。

目前國內(nèi)擺線產(chǎn)品與國外發(fā)達(dá)國家相比還有相當(dāng)差距，因此需要在技術(shù)層面中從結(jié)構(gòu)、齒形數(shù)字化優(yōu)化設(shè)計(jì)，在精密制造技術(shù)工藝、可靠性綜合性能分析研究和保證方面強(qiáng)化相關(guān)工作。

近幾年，在市場經(jīng)濟(jì)不斷擴(kuò)展和深入的形勢下，擺線傳動(dòng)大有向高精密傳動(dòng)、高效率、高承載能力發(fā)展的趨勢，應(yīng)用于精密傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、印刷行業(yè)、航空航天行業(yè)、移動(dòng)機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等方面。

二、工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速機(jī)

2011年公司承接了國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）中的重大項(xiàng)目課題——“工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)高效率減速器開發(fā)”。高性能精密傳動(dòng)是我國制造自動(dòng)化裝備和相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵，其傳動(dòng)裝置是機(jī)電控制和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵核心部件。工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)我國制造裝備升級與換代的重要支撐，發(fā)展空間巨大，因此，研究開發(fā)高精度傳動(dòng)裝置是我國相關(guān)工業(yè)高技術(shù)發(fā)展的迫切需要。

公司已生產(chǎn)出11種機(jī)型產(chǎn)品，經(jīng)由機(jī)械工業(yè)減變速機(jī)及環(huán)保機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心測試，性能指標(biāo)已接近日本同類產(chǎn)品。公司產(chǎn)品回差精度在3'以內(nèi)，最大扭轉(zhuǎn)剛度為5000N.m，傳動(dòng)效率在83%以上，溫升小于30℃。

產(chǎn)品照片

2013年3月，公司產(chǎn)品安裝在沈陽新松機(jī)器人公司、杭州娃哈哈集團(tuán)等企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人上，經(jīng)全面檢測，主要性能指標(biāo)符合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能規(guī)范，與進(jìn)口同機(jī)型減速機(jī)對比，綜合性能基本一致。后經(jīng)多方面測試和考察，確定我公司生產(chǎn)的精密減速機(jī)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人的基本要求，可以配套在工業(yè)機(jī)器人上使用。