王繼群

【摘 要】閉式葉輪被廣泛的應用在各個領(lǐng)域中，本文以UG軟件為平臺，對閉式葉輪的數(shù)控多軸加工工藝進行了分析研究，制定了工藝方案，對其刀具路徑進行了合理規(guī)劃，避免了加工干涉，最后完成了仿真加工，取得了很好的效果。

【關(guān)鍵詞】閉式葉輪；UG；數(shù)控多軸加工；刀具路徑

0 引言

近些年來，閉式葉輪被廣泛的應用在航空、冶金、軍事、能源動力等各個領(lǐng)域，如圖1，相對于開式葉輪，它的軸盤、蓋盤和葉片三位一體，避免了氣流損失，提高了氣動效率。傳統(tǒng)的加工方法主要是采用鑄造的方式，但是葉輪的精度難以保證，另外由于鑄造時產(chǎn)生應力集中等問題，葉輪容易損壞。隨著數(shù)控多軸技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域中更多的是采用數(shù)控多軸機床加工生產(chǎn)閉式葉輪。但是閉式葉輪的結(jié)構(gòu)具有一體性和封閉性、加之葉片曲面較為復雜，加工時又要考慮刀具干涉的問題，加工難度很大。因此，如何正確規(guī)劃閉式葉輪數(shù)控加工的刀具路徑，避免干涉，制定合理的加工工藝，就顯得十分重要。由于閉式葉輪的結(jié)構(gòu)復雜，必須在五軸的數(shù)控加工中心上才能完成，而針對于多軸加工，主要采用軟件自動編程，這里選用全球最為高端的工業(yè)軟件—UG，本文以UG軟件為平臺，對閉式葉輪的整個加工工藝進行分析研究。

圖1 閉式葉輪

1 閉式葉輪的三維實體建模

圖2 閉式葉輪的三維建模

首先我們利用UG軟件對閉式葉輪進行三維建模，建模這一步很關(guān)鍵，它決定著后面工作的成敗。由于閉式葉輪是由軸盤、蓋盤和葉片三個部分組成的，所以對其分別建模，再將三者組合在一起。其中，軸盤和蓋盤的建模比較簡單，直接用三維旋轉(zhuǎn)命令即可完成，葉片的建模較為復雜，先使用樣條命令生成三次樣條光滑曲線，掃掠成實體薄片，由于葉片厚度并不是均勻一致，我們再對葉片的前后端面進行修改，完成單個葉片的造型。最后使用空間陣列命令，完成所有葉片的造型。

2 閉式葉輪的數(shù)控加工工藝方案

由于閉式葉輪和開式葉輪在結(jié)構(gòu)上有一定的區(qū)別，軸盤、蓋盤和若干個葉片連在一起，加工時數(shù)控銑刀不可能像加工開式葉輪那樣有很大的活動空間，為了防止銑刀和葉輪本身發(fā)生干涉，只能從葉輪通道的進出氣孔進行加工，如圖3，這將大大限制銑刀活動范圍，因此一定要合理規(guī)劃刀具路徑，同時也要避免加工干涉。整體的工藝方案如下：

（1）數(shù)控車削閉式葉輪的回轉(zhuǎn)體；（在數(shù)控車床上完成，這里不再論述）；

（2）閉式葉輪通道的粗加工；

（3）閉式葉輪通道的半精加工；

（4）閉式葉輪通道的精加工。

圖3 銑刀加工閉式葉輪

3 刀具路徑的規(guī)劃

合理的規(guī)劃刀具路徑是閉式葉輪加工的關(guān)鍵，下面從5個方面對其進行分析研究。

3.1 走刀步長

走刀步長是指數(shù)控銑刀相鄰的兩個插補點之間的距離，步長越小，加工效果越精確，但是刀路軌跡復雜，耗時較大，步長越大則正好相反，切削效率高，但是精度較差。在UG軟件中，可以通過公差來控制走刀步長，根據(jù)閉式葉輪實際的情況，確定公差的大小，在軟件參數(shù)設置中輸入公差值，系統(tǒng)自動會計算出合理的走刀步長，找到一個最佳的平衡點。

3.2 進刀方式

數(shù)控加工中，進刀方式有很多種，例如垂直進刀、傾斜進刀、圓弧進刀、螺旋進刀等等。其中加工效果最好的進刀方式是螺旋進刀，但是使用螺旋進刀，銑刀的刀路軌跡比較復雜，進刀時有可能和工件發(fā)生碰撞，因此對于閉式葉輪的封閉結(jié)構(gòu)，我們在UG軟件中選用圓弧進刀方式，避免發(fā)生干涉。

3.3 刀具跨越方式

刀具跨越是指銑刀在切削時由出氣口跨越到進氣口，或者是由進出氣口跨越到閉式葉輪側(cè)面，由于閉式葉輪的結(jié)構(gòu)緊湊，葉片之間的空間狹小，葉片又被封閉在軸盤和蓋盤之間，銑刀在跨越時非常容易和工件發(fā)生碰撞，為了保證安全，我們在UG軟件中設置安全平面，即銑刀在跨越時先退到安全平面，然后再進刀到下一個切削區(qū)域。

3.4 走刀方式

在UG軟件中數(shù)控銑刀的走刀方式有很多種，這里采用雙向走刀，即刀具往復運動時都參與切削加工，如圖4。雙向走刀和單向走刀相比，避免了抬刀，節(jié)省時間，是比較經(jīng)濟的走刀方式。

圖4 雙向走刀方式

3.5 加工方法

對閉式葉輪采用層切法進行加工，它是把整個加工過程劃分粗加工、半精加工、精加工為三個步驟，每一個步驟中，在閉式葉輪的出氣口側(cè)和進氣口側(cè)，按照一定的順序?qū)Σ煌拇庸^(qū)域進行數(shù)控銑削，完成一個區(qū)域的加工后，退刀至安全平面，之后再進行下一個區(qū)域的切削加工。如此反復，一直到全部加工完零件的待加工區(qū)域，最后根據(jù)實際情況進行葉輪的清根處理。

4 加工干涉的避免

加工干涉是指刀具在數(shù)控加工中對工件過切或者與工件發(fā)生碰撞，對于閉式葉輪這一類復雜結(jié)構(gòu)零件的數(shù)控加工，往往更容易發(fā)生干涉。如果發(fā)生干涉的話，有可能損壞工件，甚至發(fā)生生產(chǎn)事故。避免干涉的關(guān)鍵是對刀軸矢量的控制，在UG軟件中，采用朝向點來控制刀軸矢量，最終確定刀軸的安全活動空間。

5 加工仿真

所有的工藝和參數(shù)在UG軟件中設定以后，使其生成閉式葉輪數(shù)控加工的刀路軌跡，如圖5。

圖5 刀路軌跡

然后后進行模擬仿真，仔細觀察仿真效果，如遇到問題，及時進行參數(shù)的修改，爭取達到最理想的效果。最后結(jié)合機床的型號進行后置處理，生成數(shù)控程序，通過網(wǎng)絡把程序傳輸給數(shù)控機床，進行閉式葉輪的生產(chǎn)加工，如圖6。

圖6 閉式葉輪的銑削加工

6 結(jié)束語

閉式葉輪的結(jié)構(gòu)比較復雜，生產(chǎn)加工具有一定的難度。通過對其進行工藝分析，利用UG軟件完成了葉輪的生產(chǎn)加工，隨著UG軟件版本的不斷更新，功能的不斷發(fā)展和完善，閉式葉輪的加工精度和質(zhì)量一定會進一步得到提高。

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[責任編輯：楊玉潔]