摘 要：闡述步進(jìn)電機(jī)在卷對(duì)卷印刷機(jī)自動(dòng)對(duì)邊系統(tǒng)中的改造應(yīng)用，介紹改造的方法及軟硬件設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；對(duì)邊；套印

1 簡介

全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)廣泛應(yīng)用在包裝、廣告、藝術(shù)品、陶瓷、金屬、商標(biāo)等行業(yè)，絲網(wǎng)印刷機(jī)以其自動(dòng)、快速、高精度的性能讓廠家提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，成為了這些行業(yè)中不可缺少的設(shè)備。

絲網(wǎng)印刷機(jī)一般采用PLC觸摸屏，集中控制，整機(jī)的操作簡單、靈活，維修方便；印刷傳動(dòng)使用三相異步電機(jī)加變頻器，出膜采用伺服電機(jī)，動(dòng)作靈敏，速度均勻，快慢可調(diào)；刮刀和回墨刀由氣缸切換，并且印刷壓力大小可調(diào)等。控制方便等特點(diǎn)，

2 對(duì)邊簡介

卷對(duì)卷絲網(wǎng)印刷機(jī)在多色套印中，為了保證印刷精度，多色套印準(zhǔn)確，要求網(wǎng)版與印刷膜之間的相對(duì)位置是固定的。原來的機(jī)器自動(dòng)對(duì)邊系統(tǒng)為糾偏控制器（GK-4型）配合同步電機(jī)，光電眼，滾珠絲杠對(duì)印刷薄膜進(jìn)行自動(dòng)跟蹤糾偏，即光電眼始終跟蹤印刷薄膜的邊緣，當(dāng)光電眼檢測到印刷薄膜位置發(fā)生位置變化后，通過控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)網(wǎng)版，將網(wǎng)版與印刷薄膜重新對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，保證印刷膜與網(wǎng)版之間的位置相對(duì)固定。

3 問題引出

在實(shí)際的生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)套印偏差現(xiàn)象，而且并不是每一版都出現(xiàn)，經(jīng)分析，原對(duì)邊系統(tǒng)控制過程中，無論在什么情況下，光電眼只有檢測到印刷薄膜發(fā)生偏移，網(wǎng)版就會(huì)自動(dòng)對(duì)邊，此過程是一個(gè)隨時(shí)的狀態(tài)，網(wǎng)版一直在頻繁的移動(dòng)變化當(dāng)中。當(dāng)在印刷過程中如若發(fā)生網(wǎng)版移動(dòng)，就會(huì)造成在同一版上網(wǎng)版與印刷薄膜之間位置改變，勢必造成套印不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

4 改造方案

原對(duì)邊系統(tǒng)套印不準(zhǔn)主要是網(wǎng)版一直在頻繁的移動(dòng)變化當(dāng)中，因此要設(shè)法避免這種在刮墨過程中網(wǎng)版移動(dòng)的狀態(tài)，絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷過程為，刮墨刀下降→刮墨→刮墨刀上升（同時(shí)勻墨刀下降）→勻墨（同時(shí)出膜）→勻墨刀上升（刮墨刀下降）→刮墨→……一直循環(huán)，直到停止印刷。改造思路為在每個(gè)印刷過程中，插入對(duì)邊動(dòng)作，刮墨完成后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將網(wǎng)版與印刷薄膜之間形成2mm的位移后停止。在出膜完成后，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，光電眼檢測到印刷薄膜邊緣后步進(jìn)電機(jī)停止，然后進(jìn)行刮墨。循環(huán)進(jìn)行。

5 硬件選型與改造

5.1 步進(jìn)控制器選用森創(chuàng)的SH20403

可驅(qū)動(dòng)機(jī)2相混合式步進(jìn)電機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

10V～40V直流供電

最大3A的八種輸出電流可選

最大64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選

標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口

脫機(jī)保持功能

半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境

提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能

5.2 硬件接線

Plc輸出Y2接控制器脈沖，Y3接控制器方向，中間串接2K限流電阻A+，A-，B+，B-接步進(jìn)電機(jī)，如圖1所示。

5.3 參數(shù)設(shè)置

步進(jìn)控制器選擇8細(xì)分每轉(zhuǎn)1600個(gè)脈沖，

電流設(shè)置為1.5A

選擇單脈沖1P模式

5.4 步進(jìn)電機(jī)選用，型號(hào)SY57STH76

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

選用常州松洋機(jī)電的二相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為1.8度

6 軟件設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)跟邊，反轉(zhuǎn)離邊，用plsy命令發(fā)送脈沖，正傳時(shí)光電眼見到印刷薄膜時(shí)電機(jī)停止。反轉(zhuǎn)離邊時(shí)，Y3高電平，Y2發(fā)送3200個(gè)脈沖（電機(jī)轉(zhuǎn)2圈）自動(dòng)停止。

在實(shí)際生產(chǎn)剛開始的時(shí)候，由于走膜還不順暢，膜路擺動(dòng)較大，實(shí)際對(duì)邊就沒有太大意義，因此需要關(guān)閉對(duì)邊，X14接斷開時(shí)，將對(duì)邊控制屏蔽不再動(dòng)作，當(dāng)膜路走順了以后，再打開對(duì)邊旋鈕。啟用對(duì)邊。

7 結(jié)束語

通過對(duì)原對(duì)邊系統(tǒng)的改造，通過plc控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行對(duì)邊，保證每一版的對(duì)邊準(zhǔn)確性和一致性，套印精度大大提高，在實(shí)際應(yīng)用中沒有再出現(xiàn)套印偏差問題，使用效果良好。

作者簡介：李俊奇（1979—），男，河北威縣人，本科，助理工程師，主要從事：設(shè)備維修，改造方面的工作。