凌俐

摘 要：本文主要闡述了RTK作業(yè)系統(tǒng)及其在城市測繪工程中的應用，并根據(jù)城市的建筑特點分析RTK作業(yè)的影響因素和注意事項，并對實際測繪中的問題提出可能改善的意見和方法。

關鍵詞：RTK；實時定位技術；RTK作業(yè)系統(tǒng)；城市測繪

引 言

RTK（Real Time Kinematic）就是實時定位技術，主要由基準站把觀測到的衛(wèi)星連續(xù)數(shù)據(jù)發(fā)射出去，再由流動站實時差分的處理載波相位觀測值，從而得到所測點的坐標、高程和精度數(shù)據(jù)[1]。因此，RTK技術可以很方便、靈活地用來進行城市的測繪，但是，由于現(xiàn)代城市的高速發(fā)展，不斷增高的城市建筑、具有強反射性的裝飾材料和不斷增大的城市車流量，給RTK的作業(yè)帶來了一些影響。怎樣利用RTK作業(yè)技術的定位優(yōu)勢，快速、準確的服務于城市測繪工作是一個很值得研究的課題?，F(xiàn)就Topcon Legacy-E型雙頻雙星RTK接收系統(tǒng)在某城市實際測繪中的應用情況作出分析。

1 RTK城市測繪流程

（1）準備工作在進行RTK作業(yè)測繪之前，根據(jù)被測城市的特點，做如下準備工作：①制訂項目工程名稱；②設置主機的參數(shù)；③坐標參數(shù)轉換；④設置符合GPS工作的控制點；⑤實施準確的工程放樣。

（2）坐標參數(shù)轉換因為RTK作業(yè)系統(tǒng)在作業(yè)時要求提供實時的被測地坐標值，而城市的測繪大都是參考本地獨立的坐標系，這就必然要在WGS-84坐標系與地方獨立坐標系之間進行坐標系的轉換。依照總體規(guī)劃與工程的需要，可以用兩種方法進行坐標的轉換[2]。①在一個大的待測區(qū)靜態(tài)的均勻布設等級較高的GPS控制點以同時獲得各控制點的WGS-84坐標和待測地的地方坐標，利用測得的兩組坐標值得到待測地的坐標轉換參數(shù)。②在一個視野開闊的地點設置一個基準站，從而獲得此點的WGS-84坐標，再用流動站測量3個以上點的本地坐標系的坐標，最后求得待測地的坐標轉換參數(shù)。

（3）選基準站要實時動態(tài)的測量城市測繪數(shù)據(jù)，必須依靠流動站接收機和基準站發(fā)射臺這套設備，它們之間可靠精準的數(shù)據(jù)傳遞可以簡化整周模糊度的解算，其工作效率也就大大提高了。為了順利實施RTK作業(yè)系統(tǒng)，基準站的安置一定要注意以下幾個條件：①可以在已知精確坐標的點上設置基準站，也可在未知坐標的點上設置基準站；②基準站應該盡量選擇高地勢、無遮擋、電臺覆蓋率高的點，最好選擇待測城市中央的最高建筑物上；③基準站附近不可有GPS反射信號、高壓線、電視發(fā)射臺和無線電發(fā)射臺等干擾源，使其影響數(shù)據(jù)的接收和傳遞；④因為地球的南北極是人造衛(wèi)星的空白區(qū)，GPS接收機應該設在發(fā)射臺的天線的南方為宜。

（4）實施RTK作業(yè)首先，基準站的設置，在選定的控制點上安置基準站，在打開的接收機上輸入控制點編號、天線的高度、已知坐標WGS-84；檢查、確定接收到5顆以上的GPS衛(wèi)星；電臺通道與靈敏度的設置和檢查電臺發(fā)射指示燈的工作情況，完成基準站的設置。其次，流動站的設置，設置相匹配于基準站的接收頻率，檢查接收指示燈是否在正常工作，檢查是否接收到大于5顆的GPS衛(wèi)星，一切就緒就可以開始流動站的測繪工作了。通過測量1～2個已知點的坐標值來檢測和評估此次RTK作業(yè)系統(tǒng)的精度是否滿足工程設計的預期，如果是，就開始實際的測量工作。野外測量完的坐標數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接輸入電腦，經(jīng)其整理和計算，形成測繪文件后可以直接的打印出來[3]。

2 RTK作業(yè)系統(tǒng)城市測量實例應用

2.1 待測區(qū)簡介

選定的某待測區(qū)地勢比較平緩，沒有很多的高大建筑物，比較空曠，視野開闊，除了極少的幾個地方外，對RTK作業(yè)幾乎沒有影響。

2.2 轉換參數(shù)確定

為了達到控制整個測區(qū)的目的，首先要布設18個四等GPS控制點及長達32km的四等水準線路。為獲取相對精確的WGS-84坐標，以固定點A115定位坐標為基準。獲取了WGS-84坐標后就可以進行坐標轉換了，為保證坐標聯(lián)測時的轉換參數(shù)的精確性，要進行多種的匹配聯(lián)測，我們聯(lián)測8個GPS控制點，啟用參數(shù)選擇了精度最高的一組參數(shù)。轉換參數(shù)檢核結果如下表：

2.3 工程應用及定位精度

PTK作業(yè)可以讓精度達到非常高，能夠實現(xiàn)實時提供點位坐標和高程及實時監(jiān)控測量點的精度，滿足城市建設對測量的需求。

3 RTK運用中應該注意的問題和對策

通過實踐分析總結，RTK在實際運用中的幾個問題及策略：

（1）由于觀測的數(shù)據(jù)屬動態(tài)測量，不能確保數(shù)據(jù)的可靠性。那么就得在觀測前、觀測中、觀測后都要進行聯(lián)測，聯(lián)測數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)進行對比，來確保儀器的狀態(tài)正常，從而達到確保觀測數(shù)據(jù)的可靠性。

（2）為提高觀測成果的精度，在設計要求時采集數(shù)據(jù)，流動站應采用三腳架或帶支架的對中桿，這樣流動站天線穩(wěn)定性好、對中整平誤差小。

（3）作業(yè)時會出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈不穩(wěn)定的現(xiàn)象。導致原因可能有：受外界無線干擾、電量不足等原因。根據(jù)實際進行處理，如改變頻率、及時充電等。

（4）作業(yè)時可能會出現(xiàn)解算時間較長甚至無法獲取固定雙差解情況，導致原因可能有：反射性建筑物、臨時停車、水面等反射性物質而引起，我們可以復位重新觀測。

（5）在房屋密集地帶，應該采用常規(guī)測量方法，由于天空通視條件的限制，RTK無法確定其坐標位置。

4 總 結

RTK是繼GPS后的實時動態(tài)測量技術，此技術可以實時的提供高精度的測量數(shù)據(jù)。城市測量采用RTK技術，可以高效率的完成布設導線網(wǎng)，減少了工作時間，大大提高了工作人員的工作效率，減少工作人員的壓力。觀察數(shù)據(jù)由于是實時動態(tài)的、獨立的，所以不存在因誤差累計，而造成的數(shù)據(jù)不準確。但RTK技術也存在著很多不足，主要是因為RTK技術是依賴于衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈及較小的多路徑效應等外界因素，當出現(xiàn)工作狀態(tài)不正常時，我們就要不斷的完善技術，不斷的去研究分析，總結出更好的技術，讓RTK技術得到不斷的完善與成熟，使其更好地為城市測量而服務。

參考文獻

[1]徐偉玉.RTK作業(yè)系統(tǒng)及其在城市測繪工程中的應用研究[D].華僑大學，2011.

[2]王玉柱，王毅，劉善彬.網(wǎng)絡RTK技術在地下管線測量中的應用[J].礦山測量，2013，05：9-12+5.

[3]楊浩.淺談GPSRTK技術在工程測量中的應用[J].科技致富向導，2013，03：170.