歐春湘++楊嘉偉++任曉松
摘 要: 為了完成高頻率下相關(guān)器的時分復(fù)用,相關(guān)器的低頻輸入數(shù)據(jù)須通過循環(huán)移位寄存器移位。提出了在FPGA中采用多級串聯(lián)FIFO核實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器。對上述方案進(jìn)行FPGA仿真實(shí)驗,經(jīng)實(shí)測表明基于FIFO的循環(huán)移位寄存器工作穩(wěn)定,能夠?qū)崟r地提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)給時分復(fù)用相關(guān)器模塊。
關(guān)鍵詞: FIFO; 移位寄存器; FPGA; 相關(guān)器
中圖分類號: TN915.04?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)19?0060?03
Implementation of circulating shift?register based on FIFO
OU Chun?xiang1, YANG Jia?wei2, REN Xiao?song1
(1. Information Technology Academy of China Aerospace Science & Industry Corporation, Beijing 100071, China;
2. Defense Technology Academy of China Aerospace Science & Industry Corporation, Beijing 100854, China )
Abstract: Since the low frequency input data of the correlator should be shifted by circulating shift?register to accomplish time division multiplexing of the correlator in high frequency, an implementation method of circulating shift?register which adopts series FIFO (First input first output) core in FPGA is proposed. FPGA simulation of the scheme mentioned above was performed. The results shows that the shift?register based on FIFO works stable and can provide accurate data to the time division multiplexing correlator.
Keywords: FIFO; shift?register; FPGA; correlator
0 引 言
在高動態(tài)接收機(jī)的時域相關(guān)+FFT捕獲算法中需要進(jìn)行大量的高速相關(guān)運(yùn)算[1?2],因此在FPGA實(shí)現(xiàn)中需要產(chǎn)生大量的相關(guān)器。為了節(jié)省有限的FPGA資源、降低成本,同時相關(guān)運(yùn)算頻率[f1]是相關(guān)輸入數(shù)據(jù)(后簡稱“輸入數(shù)據(jù)”)頻率[f2]的整數(shù)倍,因此時分復(fù)用相關(guān)器是達(dá)到目的的可行方法[3?4]。
輸入數(shù)據(jù)在頻率[f1]下經(jīng)過普通移位寄存器會造成數(shù)據(jù)的丟失。只有經(jīng)過循環(huán)移位才能保證在下一個輸入數(shù)據(jù)來之前,寄存器內(nèi)之前的[N(N=f1f2)]個輸入數(shù)據(jù)均在[f1]頻率下進(jìn)行了相關(guān)運(yùn)算。由于FIFO先進(jìn)先出的原理,利用深度為[N]的FIFO實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器。
1 FIFO簡介
FIFO(First Input First Output)是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器,如圖1所示。它與普通存儲器的區(qū)別是沒有外部讀寫地址線,控制邏輯簡單。缺點(diǎn)是只能順序讀寫數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)地址由內(nèi)部讀寫指針自動加1完成,不能像普通存儲器那樣可以由地址線決定讀取或?qū)懭肽硞€指定的地址[5]。
FIFO的主要參數(shù)是它的寬度和深度。FIFO的寬度指的是FIFO一次讀寫操作的數(shù)據(jù)位;深度指的是FIFO可以存儲N(設(shè)寬度為N)位數(shù)據(jù)的個數(shù)[6]。
根據(jù)FIFO工作的時鐘域,可以將FIFO分為同步FIFO和異步FIFO[7]。同步FIFO是指讀時鐘和寫時鐘為同一個時鐘。在時鐘沿來臨時同時發(fā)生讀寫操作。異步FIFO是指讀寫時鐘不一致,讀寫時鐘是互相獨(dú)立的。在本文中采用的是同步FIFO。
2 方案設(shè)計
在工程中需要2 560個相關(guān)器在124 MHz時鐘下做2 560次相關(guān)運(yùn)算。輸入數(shù)據(jù)頻率為15.5 MHz,因此在124 MHz時鐘下可以使用320個相關(guān)器時分復(fù)用8次以實(shí)現(xiàn)2 560次相關(guān)。FPGA中的320個同步FIFO核在124 MHz時鐘下對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)移位,每一個FIFO的輸出數(shù)據(jù)作為320個相關(guān)器的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算[8]。整體方案結(jié)構(gòu)如圖2所示。
320個FIFO模塊以串聯(lián)模式工作。圖2中FIFO_0和FIFO_1分別為前后兩個串聯(lián)的FIFO模塊。每個FIFO的深度為8,寬度為6 b。輸入數(shù)據(jù)在15.5 MHz時鐘下寫入至FIFO_0,每124 MHz時鐘FIFO內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行一次移位,同時將最先進(jìn)入FIFO的數(shù)據(jù)即移位到0位置的數(shù)據(jù)輸出給累加器ADD做相關(guān)運(yùn)算。一個ADD模塊在124 MHz時鐘下時分復(fù)用8次,相當(dāng)于8個相關(guān)器add7~add0。在15.5 MHz時鐘的控制下,將當(dāng)前0位置上第一次輸出給ADD模塊的數(shù)據(jù)同時輸出給下一個FIFO模塊FIFO_1。每個FIFO的工作模式均與FIFO_0的一致。
以第一個FIFO為例說明FIFO模塊的具體工作過程。假設(shè)依次輸入的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,…。具體實(shí)現(xiàn)過程如圖3所示。
FIFO在124 MHz時鐘下工作。一個時段指8拍124 MHz時鐘即一個15.5 MHz輸入數(shù)據(jù)時鐘,每一個時段輸入一個新數(shù)據(jù)。從第1個時段可看出,當(dāng)向FIFO寫了7個數(shù)據(jù)后,讀出一個數(shù)據(jù),按照FIFO先進(jìn)先出的原則,讀出的是第一個寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)“1”(如第一時段第1行所示);下一個124 MHz時鐘將第八個數(shù)據(jù)“8”(在此稱為新進(jìn)數(shù))寫入FIFO,同時讀出第二個寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)“2” (如第一時段第2行所示);在第一時段內(nèi)由于除了第一個寫入的數(shù)據(jù)“1”外,其他的數(shù)據(jù)均要被后面的時段采用,所以在讀出數(shù)據(jù)“2”后,下一個時鐘再將其回寫入FIFO,同時讀出第三個寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)“3” (如第一時段第3行所示);同理下一個時鐘將數(shù)據(jù)“3”回寫入FIFO,讀出第四個寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)“4”,依次類推。
第一時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“1”和第二時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“2”依次輸入到下一個FIFO中。兩個相鄰FIFO之間同一級數(shù)據(jù)應(yīng)該相差8個124 MHz時鐘,即當(dāng)?shù)赱i]個FIFO寫入第9個數(shù)據(jù)的同時,寫入第[i]個FIFO的第一個數(shù)據(jù)寫入第[i+1]個FIFO;也可以理解為同一個數(shù)據(jù)寫入前后兩個FIFO的時間上相差8個124 MHz時鐘。
而從圖3可以看出,第一個時段中當(dāng)寫入第八個數(shù)據(jù)“8”的同時已經(jīng)將寫入第一個數(shù)據(jù)“1”讀出了,所以為了滿足上述的時序關(guān)系,將讀出的數(shù)據(jù)“1”在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO;同理第二時段第一行讀出的數(shù)據(jù)“2”也在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO。將320個FIFO按照上述時序關(guān)系串聯(lián)起來就實(shí)現(xiàn)了2 560級循環(huán)移位寄存器。
3 仿真與分析
3.1 仿真條件
在FPGA中對上述方案進(jìn)行仿真。調(diào)用320個FIFO內(nèi)核以實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器,320個FIFO的輸出分別作為320個相關(guān)器的輸入,320個相關(guān)器在主時鐘124 MHz下時分復(fù)用8次實(shí)現(xiàn)2 560個相關(guān)器。其中FIFO輸入數(shù)據(jù)的頻率為15.5 MHz,整個運(yùn)算過程在主時鐘124 MHz下工作。調(diào)用的FIFO內(nèi)核如圖4所示,其寬度為6 b,深度為8。輸入數(shù)據(jù)為:-2,0,0,0,-2,-6,2,6,0,0,2,2,6,0,4,2,…。
3.2 仿真結(jié)果
320個FIFO核串聯(lián)工作,連續(xù)兩個相鄰的FIFO_0和FIFO_1的時序邏輯如圖5所示[9?10]。在FIFO_0內(nèi)寫滿了8個數(shù)-2,0,0,0,-2,-6,2,6的下一拍即當(dāng)FIFO_0寫入第九個數(shù)“0”的同時,F(xiàn)IFO_1開始寫入第一個數(shù)“-2”。每相鄰兩個FIFO的時序關(guān)系都與FIFO_0和FIFO_1的一樣。320個FIFO核就是以這樣的方式連接實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器。
一個FIFO同一時段在124 MHz時鐘下連續(xù)輸出八個數(shù)據(jù),該八個數(shù)據(jù)依次在124 MHz時鐘下作相關(guān)運(yùn)算,每個相關(guān)結(jié)果均打八拍等待下一個數(shù)據(jù)的到來。以圖3為例說明,最右一列的數(shù)據(jù)為FIFO的輸出數(shù)據(jù)。第一時段最右一列的數(shù)據(jù)1,2,3,4,5,6,7,8依次作相關(guān)運(yùn)算,其中數(shù)據(jù)“1”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第一行數(shù)據(jù)“2”再作累加相關(guān),數(shù)據(jù)“2”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第二行數(shù)據(jù)“3”再作累加相關(guān),依次類推。此過程的FPGA仿真圖如圖6所示,sum0~sum7為一個FIFO輸出作相關(guān)運(yùn)算的8個相關(guān)結(jié)果。
4 結(jié) 語
高動態(tài)接收機(jī)的時域相關(guān)+FFT捕獲算法需要大量相關(guān)運(yùn)算,為了減少硬件資源采用了時分復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)大量的相關(guān)運(yùn)算。本方案將輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過多級串聯(lián)FIFO進(jìn)行循環(huán)移位,再作相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了相關(guān)器的時分復(fù)用。
參考文獻(xiàn)
[1] 李菊,陳禾,金俊昆,等.基于FFT的兩種偽碼快速捕獲方案的研究與實(shí)現(xiàn)[J].電子與信息學(xué)報,2006(10):1778?1781.
[2] 謝鋼.GPS原理與接收機(jī)設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.
[3] 夏宇聞.Verilog數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.
[4] 勞有蘭,陳錦.基于FPGA時分復(fù)用數(shù)字基帶通信系統(tǒng)的設(shè)計[J].廣西工學(xué)院學(xué)報,2003(2):34?37.
[5] 張奇山,劉安芝,劉希順.基于FPGA的FIFO設(shè)計和應(yīng)用[J].嵌入式技術(shù),2009(18):50?52.
[6] 周曉波,李銳菁,趙強(qiáng).基于FPGA 的高速存儲器接口應(yīng)用開發(fā)[J].鐵路計算機(jī)應(yīng)用,2013(5):8?11.
[7] 唐清善,費(fèi)瑋瑋,蔡惠智,等.基于FPGA的高速異步FIFO的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].微計算機(jī)信息,2009(29):6?8.
[8] 胡輝,袁超,吳超,等.基于FPGA的GPS接收機(jī)相關(guān)器技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2011(7):1513?1517.
[9] 何清平,劉佐濂.基于FPGA設(shè)計的綜合技術(shù)分析[J].中國科技信息,2006(11):181?183.
[10] 張小新,魏厚龍.FPGA技術(shù)及其開發(fā)方式概述[J].山西電子技術(shù),2008(5):86?87.
第一時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“1”和第二時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“2”依次輸入到下一個FIFO中。兩個相鄰FIFO之間同一級數(shù)據(jù)應(yīng)該相差8個124 MHz時鐘,即當(dāng)?shù)赱i]個FIFO寫入第9個數(shù)據(jù)的同時,寫入第[i]個FIFO的第一個數(shù)據(jù)寫入第[i+1]個FIFO;也可以理解為同一個數(shù)據(jù)寫入前后兩個FIFO的時間上相差8個124 MHz時鐘。
而從圖3可以看出,第一個時段中當(dāng)寫入第八個數(shù)據(jù)“8”的同時已經(jīng)將寫入第一個數(shù)據(jù)“1”讀出了,所以為了滿足上述的時序關(guān)系,將讀出的數(shù)據(jù)“1”在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO;同理第二時段第一行讀出的數(shù)據(jù)“2”也在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO。將320個FIFO按照上述時序關(guān)系串聯(lián)起來就實(shí)現(xiàn)了2 560級循環(huán)移位寄存器。
3 仿真與分析
3.1 仿真條件
在FPGA中對上述方案進(jìn)行仿真。調(diào)用320個FIFO內(nèi)核以實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器,320個FIFO的輸出分別作為320個相關(guān)器的輸入,320個相關(guān)器在主時鐘124 MHz下時分復(fù)用8次實(shí)現(xiàn)2 560個相關(guān)器。其中FIFO輸入數(shù)據(jù)的頻率為15.5 MHz,整個運(yùn)算過程在主時鐘124 MHz下工作。調(diào)用的FIFO內(nèi)核如圖4所示,其寬度為6 b,深度為8。輸入數(shù)據(jù)為:-2,0,0,0,-2,-6,2,6,0,0,2,2,6,0,4,2,…。
3.2 仿真結(jié)果
320個FIFO核串聯(lián)工作,連續(xù)兩個相鄰的FIFO_0和FIFO_1的時序邏輯如圖5所示[9?10]。在FIFO_0內(nèi)寫滿了8個數(shù)-2,0,0,0,-2,-6,2,6的下一拍即當(dāng)FIFO_0寫入第九個數(shù)“0”的同時,F(xiàn)IFO_1開始寫入第一個數(shù)“-2”。每相鄰兩個FIFO的時序關(guān)系都與FIFO_0和FIFO_1的一樣。320個FIFO核就是以這樣的方式連接實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器。
一個FIFO同一時段在124 MHz時鐘下連續(xù)輸出八個數(shù)據(jù),該八個數(shù)據(jù)依次在124 MHz時鐘下作相關(guān)運(yùn)算,每個相關(guān)結(jié)果均打八拍等待下一個數(shù)據(jù)的到來。以圖3為例說明,最右一列的數(shù)據(jù)為FIFO的輸出數(shù)據(jù)。第一時段最右一列的數(shù)據(jù)1,2,3,4,5,6,7,8依次作相關(guān)運(yùn)算,其中數(shù)據(jù)“1”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第一行數(shù)據(jù)“2”再作累加相關(guān),數(shù)據(jù)“2”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第二行數(shù)據(jù)“3”再作累加相關(guān),依次類推。此過程的FPGA仿真圖如圖6所示,sum0~sum7為一個FIFO輸出作相關(guān)運(yùn)算的8個相關(guān)結(jié)果。
4 結(jié) 語
高動態(tài)接收機(jī)的時域相關(guān)+FFT捕獲算法需要大量相關(guān)運(yùn)算,為了減少硬件資源采用了時分復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)大量的相關(guān)運(yùn)算。本方案將輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過多級串聯(lián)FIFO進(jìn)行循環(huán)移位,再作相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了相關(guān)器的時分復(fù)用。
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第一時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“1”和第二時段第1行讀取的數(shù)據(jù)“2”依次輸入到下一個FIFO中。兩個相鄰FIFO之間同一級數(shù)據(jù)應(yīng)該相差8個124 MHz時鐘,即當(dāng)?shù)赱i]個FIFO寫入第9個數(shù)據(jù)的同時,寫入第[i]個FIFO的第一個數(shù)據(jù)寫入第[i+1]個FIFO;也可以理解為同一個數(shù)據(jù)寫入前后兩個FIFO的時間上相差8個124 MHz時鐘。
而從圖3可以看出,第一個時段中當(dāng)寫入第八個數(shù)據(jù)“8”的同時已經(jīng)將寫入第一個數(shù)據(jù)“1”讀出了,所以為了滿足上述的時序關(guān)系,將讀出的數(shù)據(jù)“1”在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO;同理第二時段第一行讀出的數(shù)據(jù)“2”也在124 MHz時鐘下打8拍再送入下一個FIFO。將320個FIFO按照上述時序關(guān)系串聯(lián)起來就實(shí)現(xiàn)了2 560級循環(huán)移位寄存器。
3 仿真與分析
3.1 仿真條件
在FPGA中對上述方案進(jìn)行仿真。調(diào)用320個FIFO內(nèi)核以實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器,320個FIFO的輸出分別作為320個相關(guān)器的輸入,320個相關(guān)器在主時鐘124 MHz下時分復(fù)用8次實(shí)現(xiàn)2 560個相關(guān)器。其中FIFO輸入數(shù)據(jù)的頻率為15.5 MHz,整個運(yùn)算過程在主時鐘124 MHz下工作。調(diào)用的FIFO內(nèi)核如圖4所示,其寬度為6 b,深度為8。輸入數(shù)據(jù)為:-2,0,0,0,-2,-6,2,6,0,0,2,2,6,0,4,2,…。
3.2 仿真結(jié)果
320個FIFO核串聯(lián)工作,連續(xù)兩個相鄰的FIFO_0和FIFO_1的時序邏輯如圖5所示[9?10]。在FIFO_0內(nèi)寫滿了8個數(shù)-2,0,0,0,-2,-6,2,6的下一拍即當(dāng)FIFO_0寫入第九個數(shù)“0”的同時,F(xiàn)IFO_1開始寫入第一個數(shù)“-2”。每相鄰兩個FIFO的時序關(guān)系都與FIFO_0和FIFO_1的一樣。320個FIFO核就是以這樣的方式連接實(shí)現(xiàn)循環(huán)移位寄存器。
一個FIFO同一時段在124 MHz時鐘下連續(xù)輸出八個數(shù)據(jù),該八個數(shù)據(jù)依次在124 MHz時鐘下作相關(guān)運(yùn)算,每個相關(guān)結(jié)果均打八拍等待下一個數(shù)據(jù)的到來。以圖3為例說明,最右一列的數(shù)據(jù)為FIFO的輸出數(shù)據(jù)。第一時段最右一列的數(shù)據(jù)1,2,3,4,5,6,7,8依次作相關(guān)運(yùn)算,其中數(shù)據(jù)“1”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第一行數(shù)據(jù)“2”再作累加相關(guān),數(shù)據(jù)“2”的相關(guān)結(jié)果打八拍等待第二時段最右一列第二行數(shù)據(jù)“3”再作累加相關(guān),依次類推。此過程的FPGA仿真圖如圖6所示,sum0~sum7為一個FIFO輸出作相關(guān)運(yùn)算的8個相關(guān)結(jié)果。
4 結(jié) 語
高動態(tài)接收機(jī)的時域相關(guān)+FFT捕獲算法需要大量相關(guān)運(yùn)算,為了減少硬件資源采用了時分復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)大量的相關(guān)運(yùn)算。本方案將輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過多級串聯(lián)FIFO進(jìn)行循環(huán)移位,再作相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了相關(guān)器的時分復(fù)用。
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