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燃煤鍋爐閉環(huán)吹灰優(yōu)化系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用

2014-10-15 06:59徐國飚倪新宇
電力與能源 2014年4期
關(guān)鍵詞:熱汽吹灰過熱器

張 雄,易 凡,徐國飚,倪新宇

(1.艾默生過程控制有限公司,上海 201206;2.中國華電集團(tuán)公司望亭發(fā)電廠,蘇州 215011)

燃煤鍋爐運(yùn)行中,受熱面積灰和結(jié)渣存在諸多問題。對鍋爐受熱面進(jìn)行吹灰,能夠有效減輕受熱面的積灰和結(jié)渣。但是吹灰需要消耗蒸汽,過度吹灰還會造成受熱面磨損。另外,吹灰對鍋爐運(yùn)行參數(shù)會產(chǎn)生較大擾動,運(yùn)行人員必須密切監(jiān)視,尤其是在異常狀況下要及時調(diào)整吹灰操作和鍋爐運(yùn)行參數(shù)。只有綜合考慮各方面的因素,制定合理的吹灰控制策略,才能提高鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性,同時降低運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度。

1 存在問題

望亭發(fā)電廠3、4號660MW超超臨界機(jī)組的鍋爐為變壓運(yùn)行Π型直流爐,主蒸汽溫度為605℃,主蒸汽壓力為25.5MPa,再熱蒸汽溫度為605℃,再熱蒸汽壓力為5.2MPa,設(shè)計煤種為淮南煤,型號為SG-2024/26.15-M621,采用“定—滑—定”運(yùn)行方式,單爐膛、四角切向燃燒、一次再熱、平衡通風(fēng)、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼構(gòu)架、全懸吊結(jié)構(gòu)。除省煤器受熱面采用聲波吹灰外,其它受熱面都采用蒸汽吹灰,水冷壁受熱面安裝了96根短吹灰槍,對流受熱面安裝了54根長吹灰槍。蒸汽吹灰程控系統(tǒng)為戴蒙德電力機(jī)械(湖北)有限公司的PLC系統(tǒng)。DCS分散控制系統(tǒng)為艾默生過程控制有限公司的Ovation系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)與Ovation系統(tǒng)通過Modbus串口通信進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換,集控運(yùn)行人員可在Ovation系統(tǒng)或PLC系統(tǒng)終端機(jī)的人機(jī)界面上,對吹灰過程進(jìn)行監(jiān)控。

3號機(jī)組660MW超超臨界鍋爐投產(chǎn)2年多來,一直為定期吹灰,曾對吹灰時間間隔做過幾次優(yōu)化調(diào)整。實施吹灰優(yōu)化方案之前,執(zhí)行《望亭發(fā)電廠3、4號機(jī)組集控運(yùn)行規(guī)程》有關(guān)“機(jī)組正常運(yùn)行及維護(hù)”規(guī)定,每天對50%水冷壁、后屏過熱器吹灰1次,每2天對高溫過熱器和高溫再熱器吹灰1次,每周對低溫過熱器和低溫再熱器的吹灰器吹灰1次,每8h對空預(yù)器吹灰2次[3]。從機(jī)組運(yùn)行和檢修狀況來看,現(xiàn)有的定期吹灰方式和控制功能存在5個問題:

1)不同區(qū)域存在受熱面過吹灰和欠吹灰問題 由于沒有在線監(jiān)測受熱面臟污狀態(tài)的測量裝置,運(yùn)行人員無法知道受熱面積灰的位置和積灰程度,只能按照運(yùn)行規(guī)程的要求定期吹掃鍋爐各個受熱面。因此,受熱面不可避免地存在過吹灰和欠吹灰現(xiàn)象。

2)吹灰造成再熱蒸汽溫度過低 對水冷壁或高溫過熱器進(jìn)行吹灰,會使再熱蒸汽溫度明顯降低。盡管鍋爐運(yùn)行規(guī)程中規(guī)定運(yùn)行人員在吹灰過程中要重點(diǎn)監(jiān)視再熱蒸汽溫度,盡量采取燃燒調(diào)整措施提高再熱汽溫,但是由于各種原因,還是會造成再熱蒸汽溫度低于560℃,有時甚至低于550℃,嚴(yán)重影響機(jī)組運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性。

3)電廠人員無法修改吹灰程控邏輯 鍋爐采用多種煤摻燒方式,導(dǎo)致受熱面積灰特性經(jīng)常變化。鍋爐專工每月要收集運(yùn)行數(shù)據(jù),分析受熱面積灰和結(jié)渣狀況,找出吹灰方式中存在的問題,提出吹灰改進(jìn)措施,有時需要修改吹灰PLC系統(tǒng)里的程控邏輯。但是,吹灰PLC系統(tǒng)的邏輯組態(tài)過程是封閉的,電廠人員無法修改邏輯。

4)吹灰過程中運(yùn)行人員操作量較大 每天吹灰時依次開啟吹灰蒸汽電動門和4個吹灰疏水電動門,監(jiān)視疏水溫度變化。當(dāng)4個疏水溫度中的3個達(dá)到238℃時,依次關(guān)閉4個吹灰疏水電動門,依次啟動需要吹掃的受熱面的吹灰序列。吹灰結(jié)束后,依次開啟4個吹灰疏水電動門,關(guān)閉吹灰蒸汽電動門。操作過程中若吹灰對鍋爐運(yùn)行工況影響較大,還需手工改變吹灰方式,暫停吹灰進(jìn)程,重新進(jìn)行疏水或退出吹灰等操作。

5)不能自動統(tǒng)計吹灰槍投用記錄和故障記錄 為了準(zhǔn)確了解吹灰槍的投用狀況,運(yùn)行人員每天手工記錄吹灰序列、吹灰槍的投用狀況和故障狀況,用于月度吹灰狀況的統(tǒng)計分析。

2 系統(tǒng)設(shè)計與功能

2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

按《艾默生控制系統(tǒng)有限公司智能吹灰器用戶指南,2011》要求,配置1臺吹灰優(yōu)化服務(wù)器,通過冗余網(wǎng)卡接入Ovation系統(tǒng)高速以太網(wǎng),設(shè)置為Ovation系統(tǒng)的操作員站。在吹灰優(yōu)化服務(wù)器上運(yùn)行吹灰優(yōu)化專家系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。吹灰優(yōu)化專家系統(tǒng)主要由清潔系數(shù)計算模塊和專家系統(tǒng)模塊組成,這些模塊通過專有數(shù)據(jù)接口與Ovation系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信。數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)由性能分析模塊、統(tǒng)計分析模塊和負(fù)荷預(yù)測分析模塊組成,這些模塊通過OPC接口與Ovation系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信。

閉環(huán)吹灰優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 閉環(huán)吹灰優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)

由圖1可看出,在Ovation系統(tǒng)中配置虛擬控制器,通過Ovation系統(tǒng)以太網(wǎng)與真實控制器共享數(shù)據(jù),真實控制器與PLC程控系統(tǒng)進(jìn)行雙向串口通信。用虛擬控制器代替真實控制器的好處,可以在虛擬控制器中修改邏輯圖和下裝虛擬控制器,不會影響機(jī)組的安全性,還可避免增加真實控制器的負(fù)載率。

2.2 清潔系數(shù)建模

用清潔系數(shù)表示鍋爐受熱面的臟污狀況。清潔系數(shù)定義為受熱面實際吸熱量和理想吸熱量之比。在Ovation系統(tǒng)里,受熱面進(jìn)口、出口處工質(zhì)的溫度、壓力和流量都有在線測點(diǎn)。因此,可以通過受熱面進(jìn)出處的工質(zhì)能量平衡方程計算出實際吸熱量。理想吸熱量是指受熱面處于相對最清潔狀態(tài)時的吸熱量。由于理想吸熱量無法在線計算,因此利用Ovation系統(tǒng)里的歷史數(shù)據(jù),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立預(yù)測模型計算理想吸熱量。

2.2.1 建模步驟

1)從Ovation系統(tǒng)歷史站,采集半年左右的高壓過熱器進(jìn)口蒸汽溫度、蒸汽壓力、蒸汽流量;高壓過熱器出口蒸汽溫度、蒸汽壓力、蒸汽流量;給水流量、過熱減溫水流量、再熱煙氣擋板開度、水煤比、發(fā)電負(fù)荷等數(shù)據(jù)。

2)計算水冷壁、低溫過熱器、屏式過熱器、高溫過熱器、高溫再熱器和低溫再熱器的吸熱量。

3)從歷史數(shù)據(jù)中挑選出吹灰后的穩(wěn)定工況的數(shù)據(jù),利用Tiberus軟件建立理想吸熱量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,其中80%數(shù)據(jù)為模型訓(xùn)練樣本,20%數(shù)據(jù)為模型預(yù)測和驗證樣本。

4)如果理想吸熱量模型不夠準(zhǔn)確,調(diào)整模型輸入變量,重新進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練。

在理想吸熱量建模過程中,需要充分考慮各個因素對受熱面吸熱量的影響,模型輸入變量的選擇非常關(guān)鍵。不合理的輸入變量組合會導(dǎo)致理想吸熱量預(yù)測結(jié)果不準(zhǔn)確,對應(yīng)的清潔系數(shù)也不準(zhǔn)確。清潔系數(shù)本身無法用在線測量值進(jìn)行驗證,因此只能從清潔系數(shù)計算結(jié)果本身的特性來判斷其準(zhǔn)確性。

2.2.2 判斷準(zhǔn)則

1)大部分清潔系數(shù)分布在0.75~1之間,清潔系數(shù)越大,表示受熱面越干凈。

2)從吹灰結(jié)束時刻起,隨著運(yùn)行時間增加,清潔系數(shù)總體上呈單調(diào)遞減趨勢,表明受熱面越來越臟。

3)對比燃燒不同煤種期間的清潔系數(shù),清潔系數(shù)隨運(yùn)行時間遞減的斜率有所不同,斜率不同表示受熱面的積灰速度存在差異。

2.2.3 曲線演示

以末級過熱器為例,利用2011年4月16日至2011年6月8日的數(shù)據(jù),計算出末級過熱器的清潔系數(shù),并把每次吹灰結(jié)束后清潔系數(shù)的變化狀況顯示在1張歷史趨勢圖上,圖中X軸表示吹灰結(jié)束后的時間,Y軸表示清潔系數(shù),從中可以看出清潔系數(shù)基本符合上述3個準(zhǔn)則。末級過熱器清潔系數(shù)隨時間變化曲線,如圖2所示。

圖2 末級過熱器清潔系數(shù)隨時間變化規(guī)律

2.3 控制邏輯

吹灰對鍋爐運(yùn)行工況有較大的擾動,特別是對再熱汽溫的影響較大。因此,在吹灰過程中要密切監(jiān)視運(yùn)行參數(shù)的變化,發(fā)現(xiàn)異常狀況要及時調(diào)整吹灰操作,維持鍋爐重要運(yùn)行參數(shù),特別是再熱汽溫的穩(wěn)定。

《望亭發(fā)電廠鍋爐運(yùn)行規(guī)程》規(guī)定:吹灰過程中,若再熱汽溫低于570℃,吹灰方式由對吹改為單吹;若再熱汽溫低于560℃,暫停吹灰;若再熱蒸汽溫度高于560℃時,允許繼續(xù)吹灰。暫停吹灰時,若4個疏水溫度有3個低于200℃或吹灰暫停時間超過30min,需要重新疏水,以防止吹灰蒸汽帶水進(jìn)鍋爐。鑒于此,設(shè)計了一系列吹灰優(yōu)化控制邏輯,用以實現(xiàn)吹灰優(yōu)化系統(tǒng)一鍵投入,減輕運(yùn)行人員的日常操作強(qiáng)度,提高吹灰過程中鍋爐運(yùn)行參數(shù)的穩(wěn)定性。

吹灰優(yōu)化控制邏輯的主要內(nèi)容:吹灰槍單操邏輯和吹灰序列順控邏輯;吹灰槍反饋信號校驗邏輯;吹灰優(yōu)化系統(tǒng)投切邏輯;吹灰疏水系統(tǒng)順控邏輯;再熱汽溫保護(hù)邏輯;吹灰序列排隊時間和剩余空閑時間排序邏輯;吹灰槍對吹與單吹切換邏輯;吹灰優(yōu)化仿真邏輯;吹灰報警邏輯;吹灰槍和吹灰序列運(yùn)行記錄邏輯和故障記錄邏輯。

2.4 控制算法

艾默生控制系統(tǒng)有限公司針對吹灰優(yōu)化控制問題,開發(fā)了4個高級控制算法,分別為SBmaster,SBsequence,SBschedule,Blower。高級算法集成在Ovation系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)算法庫中,其組態(tài)方法與常規(guī)算法的組態(tài)方法完全一樣,但是需要從艾默生控制系統(tǒng)有限公司購買授權(quán)才能使用。

SBmaster算法用于定義多個吹灰序列組,每個吹灰序列組里最多可定義99個吹灰序列,同1個序列組里的序列只能按順序執(zhí)行,不同序列組里的序列可以同時執(zhí)行。

SBsequence算法用于定義吹灰序列,每個吹灰序列最多可定義99個吹灰步序,每個吹灰步序最多可定義4個吹灰槍,吹灰步序之間的時間間隔可以設(shè)置。

SBschedule算法用于協(xié)調(diào)吹灰序列算法的執(zhí)行狀況,例如:在吹灰蒸汽流量一定的狀況下,吹灰序列和吹灰槍的投用順序存在約束關(guān)系,需要根據(jù)吹灰蒸汽的狀態(tài)參數(shù)協(xié)調(diào)吹灰槍和吹灰序列的啟動或暫停。

Blower算法用于組態(tài)吹灰槍驅(qū)動邏輯,輸出吹灰槍的啟動、暫停、停止和跳步等命令,接收吹灰槍的反饋狀態(tài)信號。

2.5 數(shù)據(jù)挖掘

Ovation系統(tǒng)歷史站存儲了2年多的歷史數(shù)據(jù),測點(diǎn)總數(shù)約2萬點(diǎn),包括所有一次測點(diǎn)和部分二次計算點(diǎn)。歷史數(shù)據(jù)中蘊(yùn)藏著大量信息,充分挖掘歷史數(shù)據(jù)中有價值的信息有助于吹灰優(yōu)化建模和效果評估。但是,歷史數(shù)據(jù)中也夾雜著大量的噪聲數(shù)據(jù)。因此,數(shù)據(jù)挖掘過程需要用到一系列數(shù)據(jù)處理方法和工具,如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化等。

本文開發(fā)了多個數(shù)據(jù)分析工具,對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,解決了吹灰優(yōu)化過程中吹灰對再熱汽溫的影響、受熱面清潔系數(shù)建模和吹灰優(yōu)化效益評估等問題。

以吹灰對再熱汽溫的影響定量分析為例,對32個月的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,把每1根吹灰槍對再熱汽溫的影響進(jìn)行了累計,如圖3所示。

圖3 IK1至IK41長吹灰槍對再熱汽溫的影響

從圖3可看出,末級過熱器區(qū)域的IK1至IK12吹灰槍投用過程中對再熱汽溫的影響最大,如IK3吹灰槍投用32個月,累計再熱汽溫的變化量超過2 099.94℃,表明統(tǒng)計結(jié)果是準(zhǔn)確的。

2.6 專家規(guī)則

除了清潔系數(shù),受熱面的積灰結(jié)渣與Ovation系統(tǒng)里的某些監(jiān)測點(diǎn)或幾個監(jiān)測點(diǎn)的組合,存在一定程度的關(guān)聯(lián)關(guān)系。例如:運(yùn)行人員和鍋爐專工在長期實踐中,觀察到某些監(jiān)測點(diǎn)與受熱面積灰之間存在對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)負(fù)荷大于600MW且空預(yù)器入口煙溫超過548℃時,對流受熱面可能有一定程度的積灰結(jié)渣,溫度越高受熱面積灰結(jié)渣越嚴(yán)重;又如:受熱面吸熱比例也能在一定程序上反映受熱面的清潔狀態(tài)(受熱面吸熱比例是指某個受熱面的吸熱量占鍋爐總吸熱量的百分比)。利用大量歷史數(shù)據(jù)對望亭電廠運(yùn)行人員和鍋爐專工掌握的與吹灰相關(guān)的經(jīng)驗和規(guī)律進(jìn)行了驗證和篩選,把清潔系數(shù)、吸熱量比例和篩選后的運(yùn)行經(jīng)驗結(jié)合在一起,歸納整理出一系列專家規(guī)則。每個鍋爐受熱面由1個或多個專家規(guī)則組成,不同的專家規(guī)則之間是邏輯或的關(guān)系,每個專家規(guī)則由1個要素或幾個要素組成,要素之間是邏輯與的關(guān)系,要素是指某個測點(diǎn)或計算值滿足特定的條件。只要1個專家規(guī)則滿足條件就認(rèn)為對應(yīng)的受熱面需要吹灰。本文設(shè)計了相應(yīng)的控制邏輯和報警邏輯,使專家規(guī)則與吹灰序列的投入形成閉環(huán)控制。

2.7 人機(jī)界面

人機(jī)界面是運(yùn)行人員與吹灰優(yōu)化系統(tǒng)的紐帶,良好的人機(jī)界面對提高人機(jī)交互的效率具有重要的作用。設(shè)計人機(jī)界面時,與運(yùn)行人員進(jìn)行了反復(fù)溝通和交流,最終形成的人機(jī)界面見圖4。照片摘自艾默生控制系統(tǒng)有限公司《660MW超超臨界鍋爐智能吹灰優(yōu)化項目操作說明,2013》。

圖4 閉環(huán)吹灰優(yōu)化系統(tǒng)人機(jī)界面

人機(jī)界面上的各項功能:

1)上方小圓點(diǎn)的顏色表示吹灰槍的狀態(tài),小圓點(diǎn)下方的勾的組合表示吹灰槍投用歷史記錄。

2)左上角5個按鈕(疏水系統(tǒng)未復(fù)位,吹灰槍控制已投入,專家系統(tǒng)已投入,仿真回路已切除,順控已繼續(xù)運(yùn)行),用于吹灰優(yōu)化系統(tǒng)的投切操作。

3)右側(cè)分別為主要參數(shù)實時值和設(shè)定值,如最低負(fù)荷限、再熱汽溫保護(hù)定值和疏水系統(tǒng)保護(hù)定值。

4)左側(cè)是吹灰序列的排隊時間記錄和投用狀況記錄。

5)中部是吹灰序列的運(yùn)行狀況,點(diǎn)擊序列按鈕可以進(jìn)入吹灰序列定義界面。在吹灰序列定義界面中,可以從吹灰槍列表中選擇吹灰槍添加到吹灰序列中,每個吹灰步序最多可以配置4根吹灰槍,吹灰步序之間的時間間隔也可以設(shè)置。

3 效益評估

影響鍋爐受熱面積灰和結(jié)渣的因素很多,例如:煤質(zhì)、負(fù)荷率、磨煤機(jī)組合、燃燒器擺角、重要參數(shù)設(shè)定值、吹灰頻次等。吹灰對受熱面積灰結(jié)渣的影響總是與別的因素耦合在一起。僅比較吹灰優(yōu)化前后個別工況的鍋爐性能和吹灰頻次的變化,不能客觀評價吹灰優(yōu)化對鍋爐運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的影響。

利用Ovation系統(tǒng)里32個月的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,根據(jù)大量數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出的趨勢信息和統(tǒng)計結(jié)果,對吹灰優(yōu)化效益進(jìn)行定量評估,評估結(jié)果摘自艾默生控制系統(tǒng)有限公司《660MW超超臨界鍋爐智能吹灰優(yōu)化項目效益分析報告,2013》。主要體現(xiàn)在2個方面:一是減少受熱面吹灰頻次約45%,全年累計減少吹灰時間約700h,減少吹灰蒸汽量約1.1萬t,減少煤耗量約1000t,節(jié)約燃煤成本約80萬元;二是平均提高再熱汽溫8℃,全年累計減少煤耗量約2 500t,節(jié)約燃煤成本約200萬元。

另外,吹灰優(yōu)化系統(tǒng)投運(yùn)后,提高了機(jī)組運(yùn)行的安全性。主要體現(xiàn)在4個方面:一是避免鍋爐運(yùn)行在極端工況,防止結(jié)焦和垮焦;二是減少再熱汽溫低對汽輪機(jī)安全運(yùn)行的影響;三是減少鍋爐受熱面吹灰頻次,減少管壁磨損,降低爆管概率;四是減輕運(yùn)行人員勞動強(qiáng)度,減少誤操作概率。

4 結(jié)語

對于以蒸汽為吹灰介質(zhì)的大型燃煤鍋爐來說,設(shè)計合理的吹灰控制策略,需要綜合考慮發(fā)電機(jī)組和控制系統(tǒng)的安全性,還要考慮吹灰蒸汽消耗、受熱面清潔狀態(tài)、鍋爐運(yùn)行參數(shù)穩(wěn)定以及運(yùn)行人員勞動強(qiáng)度、運(yùn)行檢修管理模式等因素。

通過對望亭發(fā)電廠660MW超超臨界機(jī)組的燃煤鍋爐吹灰優(yōu)化課題的研究與實踐,首次在Ovation控制系統(tǒng)中使用虛擬控制器技術(shù)、高級吹灰控制算法和吹灰優(yōu)化專家系統(tǒng)平臺,設(shè)計了各種閉環(huán)優(yōu)化控制邏輯和易于交互的人機(jī)界面等。吹灰優(yōu)化系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行1年來,取得了良好的節(jié)能效果,提高了鍋爐運(yùn)行的安全性,減輕了運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度,具有很好的應(yīng)用推廣前景。

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