文/明強(qiáng),常桂靜,王正立等·重慶長安汽車模具事業(yè)部
基于CAE技術(shù)的并行工程在拼焊板成形工藝上的應(yīng)用
文/明強(qiáng),常桂靜,王正立等·重慶長安汽車模具事業(yè)部
拼焊板成形的技術(shù)問題從20世紀(jì)80年代起便開始引起人們的廣泛關(guān)注,在焊接工藝、鋼板材料、沖壓成形工藝等方面都作了相關(guān)的探討。目前,國內(nèi)外各汽車生產(chǎn)企業(yè)和科研院所對拼焊板的研究主要集中在以下幾個(gè)方面:成形性、焊縫移動(dòng)控制、起皺問題、沖壓成形數(shù)值模擬如何進(jìn)行有限元建模等。
圖1所示為某轎車的車門內(nèi)板產(chǎn)品圖,材料為DC06,料厚為0.7mm和1.2mm。從圖1可以看出,該零件的形狀較復(fù)雜,高差較大,局部成形形狀較多,板料變形不單純是拉延成形,同時(shí)也有脹形變形,是非常典型的覆蓋件。拼焊后的板料如圖2所示。
結(jié)合車門內(nèi)板的本身特點(diǎn),拉延工序的沖壓方向、壓料面及工藝補(bǔ)充簡圖如圖3所示。同時(shí)結(jié)合零件的結(jié)構(gòu)形狀以及工藝性,在拉延工序作了如下處理:
⑴考慮后工序都有沖孔內(nèi)容,窗框部分采用向下整形,簡化了模具結(jié)構(gòu)。所以在零件的A處通過加大相應(yīng)的模具圓角半徑來減小材料的進(jìn)料阻力,從而消除破裂,在后工序?qū)ο鄳?yīng)優(yōu)化部分進(jìn)行整形。
⑵在零件的B處,由于深度較深,很有可能出現(xiàn)開裂、起皺等現(xiàn)象,因此分兩次成形,降低第一次成形的深度和難度,如圖3中的局部視圖Ⅰ所示。
圖1 后門內(nèi)板模型
圖2 拼焊工序
圖3 拉延工序簡圖
在進(jìn)行差厚拼焊板有限元模擬仿真的過程中,有限元模型建立的難點(diǎn)和重點(diǎn)是板料模型的建立,這將直接影響著模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性及可靠性。拼焊板板料有限元模型,與傳統(tǒng)的板料模型不一樣,需要對焊縫區(qū)域的建立加以重點(diǎn)考慮。
焊縫的處理方法主要有兩種:第一種是精確地建立起焊縫和HAZ區(qū)域的模型,這種情況下需要充分考慮焊縫尺寸、形狀以及焊縫和HAZ區(qū)的馬氏體質(zhì)量分?jǐn)?shù)等;第二種就是忽略焊縫的類型即材料硬化等性能,只考慮焊縫的位置。由于目前應(yīng)用最多的拼焊板是激光拼焊板,焊縫寬度小于1mm,HAZ熱影響區(qū)域也比較窄,約2mm左右。因此,本文中采用了第二種建模方法,只考慮不同材料、厚度的板料之間的單元連接問題??紤]工件在實(shí)際生產(chǎn)中為一模雙件,為提高計(jì)算效率,對工件進(jìn)行對稱設(shè)置,即只采用一半坯料進(jìn)行模擬計(jì)算。
零件材料牌號為DC06,厚度為0.7mm和1.2mm,材料性能參數(shù):彈性模量E為207GPa;硬化指數(shù)n為0.246;K為536.8;泊松比μ為0.28;厚向異性系數(shù)r為r00=2.369,r45=2.341,r90=3.129。依據(jù)材料性能參數(shù),選用材料模型為36號(*MAT_3-PARAMETER_BARLAT)各向異性材料模型,單元模型采用BT殼單元。屈服準(zhǔn)則為Hill屈服準(zhǔn)則,等效應(yīng)力、應(yīng)變曲線采用冪函數(shù)形式。模擬參數(shù)設(shè)置:板料與工具間摩擦系數(shù)為0.125;凸凹模間隙為1.1t;壓邊/成形速度為2m/5s;壓邊力為55t;拉延成形150mm;積分點(diǎn)個(gè)數(shù)為3;最小單元格尺寸為2;網(wǎng)格劃分等級為3。
拉延筋對焊縫移動(dòng)的影響
拉延筋是覆蓋件拉延成形過程中調(diào)節(jié)和控制壓料面作用力、改善成形性能,提高成形質(zhì)量的一種最有效的方法。該工件在成形過程中,薄板側(cè)材料會(huì)向厚板側(cè)流動(dòng),導(dǎo)致了焊縫向厚板側(cè)偏移。為改善車門內(nèi)板在成形過程中的焊縫移動(dòng)問題,在保證工件成形性能的前提下,對焊縫兩側(cè)工藝面上的拉延筋進(jìn)行優(yōu)化,即在薄板側(cè)設(shè)置梯形筋,厚板側(cè)設(shè)置半圓形筋。具體形狀及尺寸如圖4所示。其中,高度H與h分別取6mm,8mm;4mm,6mm兩種。
圖4 拉延筋的結(jié)構(gòu)
梯形拉延筋和半圓形拉延筋H和h采用了三種組合,分別是6mm,6mm;8mm,6mm;8mm,4mm。通過多次模擬仿真,得到不同拉延筋設(shè)置情況下,焊縫上各點(diǎn)的焊縫移動(dòng)量隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線如圖5所示。圖6為距離焊縫3mm處薄板側(cè)各點(diǎn)厚度變化隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線。
由圖5可以看出,增加拉延筋深度,薄板部分的板料流動(dòng)受到的阻力增大,拉入凹模內(nèi)的板料減少,焊縫向厚板側(cè)的移動(dòng)量減少??梢娬{(diào)整拉延筋形狀,增大薄板側(cè)的進(jìn)料阻力,對減少焊縫移動(dòng)量是有效的。但從圖6可以看出,隨著薄板側(cè)拉延筋高度的增加,導(dǎo)致薄板側(cè)由于應(yīng)力應(yīng)變增加而成形性能下降,甚至產(chǎn)生開裂。但是同時(shí)焊縫的移動(dòng)量減少,說明了拉延筋對控制焊縫移動(dòng)的有效性。
壓邊力對焊縫移動(dòng)的影響
壓邊力及摩擦是影響拼焊板成形的重要參數(shù)。根據(jù)零件的不同、板厚的差異,可以在不同的部位施加不同的壓邊力,以消除成形過程中可能出現(xiàn)的開裂起皺等問題,并有效控制焊縫的移動(dòng)。為了研究壓邊力對車門內(nèi)板焊縫移動(dòng)量的影響,針對表1中三種情況進(jìn)行了模擬仿真,其中方案二為整體式壓邊圈均一壓邊力。
圖5 焊縫移動(dòng)量曲線對比
圖6 變薄率變化曲線
圖7 三種方案焊縫移動(dòng)曲線對比
圖8 焊縫上82798號節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)曲線對比
表1 壓邊圈形式及壓邊力
根據(jù)模擬仿真結(jié)果,從焊縫端點(diǎn)的C開始每隔50mm取一點(diǎn)進(jìn)行焊縫移動(dòng)量的測量比較。焊縫上各點(diǎn)的焊縫移動(dòng)量隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線如圖7所示。
如圖8所示,焊縫上的第82798號節(jié)點(diǎn),在不同拉延筋的設(shè)置沖壓過程中,隨著沖壓過程時(shí)間步的變化,焊縫移動(dòng)量也相應(yīng)地產(chǎn)生變化。在方案1中,壓邊階段的移動(dòng)量為1.36mm,到成形結(jié)束時(shí),焊縫移動(dòng)量高達(dá)19.6mm;在方案2中,壓邊階段的移動(dòng)量為1.36mm,到成形結(jié)束時(shí),焊縫移動(dòng)量高達(dá)30.9mm;在方案3中,壓邊階段的移動(dòng)量為1.36mm,到成形結(jié)束時(shí),焊縫移動(dòng)量高達(dá)39.1mm。
圖9為距離焊縫3mm處薄板側(cè)各點(diǎn)厚度變化隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線。由圖7,8可以看出,使用分塊壓邊圈可以減少焊縫的移動(dòng),但由圖9可以看出薄板側(cè)的最大應(yīng)力應(yīng)變都有所增加,成形性能有所下降。
焊縫位置對焊縫移動(dòng)量的影響
如圖10所示,焊縫上各點(diǎn)隨著與焊縫端點(diǎn)C距離的變化,焊縫移動(dòng)量也隨之發(fā)生變化,這正好反映了不同焊縫位置對車門內(nèi)板拼焊板成形中焊縫移動(dòng)情況有著一定的影響。
由圖11可以看出三個(gè)方案焊縫移動(dòng)趨勢基本相同,頂部型面的焊縫向厚板方向移動(dòng)最大值達(dá)到41.1mm(方案3),沿Y軸兩個(gè)方向焊縫移動(dòng)量逐漸減小。這是由于法蘭邊緣處,左右兩側(cè)的應(yīng)力值始終相當(dāng),在變形終了時(shí)方案1在D端處焊縫向右側(cè)厚板方向移動(dòng)量只有0.4mm。焊縫位置越遠(yuǎn)離產(chǎn)品中心、越靠近厚板一側(cè),焊縫移動(dòng)量越大。焊縫兩側(cè)材料變形的不均勻性是導(dǎo)致焊縫移動(dòng)的主要原因。因此,把焊縫布置在應(yīng)變較小,并遠(yuǎn)離變形集中處可減少焊縫的移動(dòng)。
圖11為焊縫向-X方向移動(dòng)50mm,焊縫初始位置,焊縫向+X方向移動(dòng)50mm三種情況下的成形極限圖。從圖12中可以看出,在采用方案3的過程中,薄板側(cè)板料出現(xiàn)嚴(yán)重的破裂是由焊縫向厚板方向移動(dòng)所引起的。焊縫位置向薄板側(cè)設(shè)置時(shí),焊縫處形狀簡單,受右側(cè)拉應(yīng)力減小,破裂點(diǎn)的應(yīng)變大幅度下降,到方案1位置時(shí)基本上消除了焊縫處的破裂趨勢。
圖12為距離焊縫3mm處薄板側(cè)各點(diǎn)的主應(yīng)力值隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線。圖13為距離焊縫3mm處薄板側(cè)各點(diǎn)的主應(yīng)變值隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線。圖14為距離焊縫3mm處薄板側(cè)各點(diǎn)厚度變化隨該點(diǎn)與焊縫端點(diǎn)C距離變化的曲線。從圖12~13可以看出,焊縫愈靠近圓角,圓角部位的主應(yīng)力、主應(yīng)變和變薄率值就相應(yīng)增大,并出現(xiàn)最大值,造成成形性能的下降。拼焊板焊縫位置離產(chǎn)品中心越遠(yuǎn),拼焊板的成形性能也就越差。
圖9 變薄率變化曲線
圖10 不同焊縫位置焊縫移動(dòng)曲線對比
圖11 三種方案的成形極限圖
圖12 主應(yīng)力變化曲線
圖13 主應(yīng)變變化曲線
圖14 變薄率變化曲線
模具及設(shè)備
圖15是零件的拉延工序模具圖,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)模具的上模、下模以及壓邊圈均使用MoCr材料,熱處理58~62HRC。試驗(yàn)所采用設(shè)備為12000kN單動(dòng)壓力機(jī)。
工序件及產(chǎn)品
圖16是工序經(jīng)過優(yōu)化后,在12000kN的單動(dòng)液壓機(jī)上沖壓得到的合格拉延件。經(jīng)過簡單研配后,可以得到合格的沖壓制件,如圖17所示,試驗(yàn)結(jié)果吻合得較好,符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
從本文可以總結(jié)以下幾點(diǎn):
⑴對于車門內(nèi)板,在成形過程中應(yīng)力較集中的下部圓角部位焊縫移動(dòng)量最大,離此處越遠(yuǎn)的位置,焊縫移動(dòng)量也隨之逐漸減小。
⑵合理地安排焊縫的位置可以減少焊縫的移動(dòng)。對于本文中的車門內(nèi)板把焊縫盡量布置在靠近產(chǎn)品幾何中心、遠(yuǎn)離車門下部圓角的位置,即焊縫位置遠(yuǎn)離變形集中處,焊縫的移動(dòng)量減少,拼焊板的成形性能相應(yīng)得到提高。
⑶通過合理的拉延筋布置,可以有效調(diào)節(jié)材料的流動(dòng),從而解決拼焊板沖壓過程中的成形性及焊縫移動(dòng)問題。
⑷通過對車門內(nèi)板進(jìn)行試驗(yàn),指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)與試模,得到了滿意的結(jié)果,使得試模修模次數(shù)大大減少,生產(chǎn)制造成本大大降低,同時(shí)也使得設(shè)計(jì)和生產(chǎn)效率大大提高。
圖15 拉延模具圖
圖16合格的拉延工序件
圖17合格樣件