張西平，劉俊生，趙升峰

(南京市測(cè)繪勘察研究院有限公司，江蘇南京 210019)

1 引言

近年來(lái)，自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用程度也更加深入。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的普遍應(yīng)用，極大地把監(jiān)測(cè)員從繁雜的體力勞動(dòng)和不安全的工作環(huán)境中解放出來(lái)，顯著地改善了人類(lèi)的工作環(huán)境和提高了人類(lèi)的生活質(zhì)量，而且自動(dòng)化監(jiān)測(cè)可以克服常規(guī)監(jiān)測(cè)方法涉及設(shè)備多、布點(diǎn)要求高、所需觀測(cè)人員多及監(jiān)測(cè)成本大等弊端［1］。不僅如此，自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，還明顯地增強(qiáng)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的說(shuō)服力［2］。

基坑工程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方面，付艷華［3］分析了地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成以及工作原理，并通過(guò)實(shí)踐表明自動(dòng)化監(jiān)測(cè)可以真實(shí)反映出隧道結(jié)構(gòu)的變形情況。胡仲春［4］通過(guò)專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行自動(dòng)接受、采集、傳輸和處理，遠(yuǎn)程監(jiān)控基坑的地表位移、深部變形和相應(yīng)的變形速率等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)基坑支護(hù)體系變形發(fā)展的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和預(yù)報(bào)。劉沛［5］利用高精度自動(dòng)全站儀的自由設(shè)站加極坐標(biāo)法對(duì)一級(jí)基坑進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，結(jié)果表明自動(dòng)全站儀在變形監(jiān)測(cè)中是快速的、準(zhǔn)確的。周二眾［6］采用自動(dòng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)以及數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)深基坑自動(dòng)智能化監(jiān)測(cè)。鄭加柱［7］開(kāi)發(fā)出了深基坑監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)管理及可視化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了深基坑監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)管理、分析、查詢(xún)及三維動(dòng)畫(huà)顯示等功能。翟萬(wàn)雨［8］使用測(cè)量機(jī)器人對(duì)運(yùn)營(yíng)隧道進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，并介紹了方案設(shè)計(jì)、監(jiān)測(cè)方法、數(shù)據(jù)處理等重要過(guò)程。

本文借鑒已有研究，以南京新城科技園國(guó)際研發(fā)總部園為對(duì)象，介紹了用于該工程內(nèi)支撐變形監(jiān)測(cè)的先進(jìn)儀器的性能、使用方法以及由這種儀器組成自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方式。對(duì)超大圓環(huán)型內(nèi)支撐在施工過(guò)程中的變形進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集和處理，得到一些有益的數(shù)據(jù)，可為今后類(lèi)似的監(jiān)測(cè)提供一些借鑒。

2 項(xiàng)目背景

2.1 工程概況

擬建工程地上建筑由3幢24層綜合樓、2幢20層綜合樓、2幢16層綜合樓以及1幢3層創(chuàng)意廊組成;地下為2層地下車(chē)庫(kù)?；用娣e約 57500 m2，基坑總延長(zhǎng)米約 965 m，開(kāi)挖深度 9.20 m～13.50 m，基坑南北向邊長(zhǎng)約 250.00 m，東西向邊長(zhǎng)約 240.00 m。

2.2 環(huán)境概況

北側(cè)為1幢3層建筑物，為待拆遷建筑物，且地下室外墻距離該側(cè)用地紅線(xiàn)約為 3.0 m;東側(cè)用地紅線(xiàn)外側(cè)距離地下室外墻約 20 m處有幾棟建筑物;南側(cè)奧體大街，距離地下室外墻線(xiàn)最近距離約為 20 m;西側(cè)泰山路，距離地下室外墻線(xiàn)最近約 15 m?；游鱾?cè)、南側(cè)道路下埋有較多在基坑開(kāi)挖影響范圍之內(nèi)的管線(xiàn)。

2.3 地質(zhì)概況

擬建場(chǎng)地地表層為人工填土，其下主要由全新世晚期沉積的灰黃、灰色粉質(zhì)粘土，淤泥質(zhì)土以及粉土、粉砂、粉細(xì)砂等組成，下部為上更新世沉積的含礫中粗砂，底部為基巖。支護(hù)設(shè)計(jì)計(jì)算所采用的土層主要物理力學(xué)性質(zhì)參數(shù)如表1所示。

土層主要力學(xué)參數(shù) 表1

擬建場(chǎng)地巖土層自上而下分述如下:

①～1雜填土:松散，層厚 0.4 m～3.6 m;①～2素填土:可～軟塑，層厚 0.2 m～3.0 m;①～2a淤泥質(zhì)填土:流塑，層厚 1.5 m～2.6 m;②～1粉質(zhì)粘土、粘土:軟 ～可塑，層厚 0.0 m～2.6 m;② ～2粉質(zhì)粘土、淤泥質(zhì)粉質(zhì)粘土:流塑，局部軟塑，層厚 6.3 m～13.8 m;②～3淤泥質(zhì)粉質(zhì)粘土、粉質(zhì)粘土:軟～流塑，層厚 5.4 m～25.6 m;② ～4粉細(xì)砂:中密，層厚0.0 m～20.2 m;②～4a淤泥質(zhì)粉質(zhì)粘土:流塑，層厚0.5 m～4.3 m;② ～5粉細(xì)砂:密實(shí)，層厚 13.2 m～21.6 m;② ～5a淤泥質(zhì)粉質(zhì)粘土，層厚 0.6 m～7.3 m。

2.4 水文概況

勘探深度范圍內(nèi)所揭示的地層均為含水層。地下水的水理特征絕大部分屬于潛水性質(zhì)，但由于場(chǎng)地含水層中上部①層填土、②～1、②～2和②～3層粘性土和下部②～4、②～5層砂性土滲透性差異大，呈典型的“二元結(jié)構(gòu)”特征，下部砂性土中的地下水具弱承壓性。下部承壓含水層水頭埋深在地面下 1.55 m～2.10 m，高程為 4.80 m～4.85 m。由于場(chǎng)地孔隙潛水與下部弱承壓水之間無(wú)良好的隔水層，其水位相近，弱承壓水頭高程較潛水位略低，水位隨季節(jié)不同有升降變化，年變幅在 0.5 m左右。

2.5 基坑支護(hù)型式

本基坑工程采用順做法施工，根據(jù)場(chǎng)地土層性質(zhì)以及基坑周邊環(huán)境保護(hù)要求，圍護(hù)體采用Φ900@1100、Φ1100@1300及 Φ1200@1400鉆孔灌注樁結(jié)合外側(cè)Φ700@500雙軸水泥土攪拌樁止水帷幕的形式，豎向設(shè)置二道混凝土圓環(huán)形支撐。

3 環(huán)形內(nèi)支撐自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

3.1 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)分析

由于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段受氣候環(huán)境、人為因素等影響較大，測(cè)量誤差無(wú)法精確控制，監(jiān)測(cè)的及時(shí)性也無(wú)法保障，故本工程對(duì)環(huán)形支撐的變形，采用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的手段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn):

①監(jiān)測(cè)成果全面，應(yīng)用自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行全天候監(jiān)測(cè)，獲取真實(shí)、完整的結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù);②穩(wěn)定、快速的通信技術(shù)，研發(fā)的RTU(數(shù)據(jù)采集單元)應(yīng)用了 3 G無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)進(jìn)行通信傳輸，相比國(guó)內(nèi)目前廣泛使用的 2 G(GPRS)技術(shù)，監(jiān)測(cè)時(shí)間縮短了三分之二，單點(diǎn)單面測(cè)量時(shí)間 8 s，雙面測(cè)量時(shí)間20 s;③高精度，百米內(nèi)三維監(jiān)測(cè)成果精度優(yōu)于0.5 mm，監(jiān)測(cè)精度實(shí)例如圖1所示。④自動(dòng)化程度高。從數(shù)據(jù)采集、傳輸、穩(wěn)定性分析及平差、短信報(bào)警、Web發(fā)布(生成報(bào)表)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，其自動(dòng)化監(jiān)測(cè)流程如圖2所示;⑤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)性。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)自動(dòng)判斷及提醒異?；鶞?zhǔn)點(diǎn)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)，保證人工及時(shí)補(bǔ)點(diǎn)，同時(shí)自動(dòng)將破壞前的累計(jì)位移量統(tǒng)計(jì)到補(bǔ)點(diǎn)后的數(shù)據(jù)中去，保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)性;⑥人工輔助分析。在各階段施工過(guò)程中，派專(zhuān)人定期對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行跟蹤記錄，同時(shí)亦對(duì)周邊鄰近項(xiàng)目進(jìn)展情況進(jìn)行跟蹤記錄，結(jié)合各項(xiàng)目施工狀況綜合分析支護(hù)結(jié)構(gòu)變形的真實(shí)原因。采用人工輔助與自動(dòng)化相結(jié)合的監(jiān)測(cè)方案，大大節(jié)約了監(jiān)測(cè)成本，定期進(jìn)行人工輔助監(jiān)測(cè)，當(dāng)人工自動(dòng)化比測(cè)成果出現(xiàn)較大差異的時(shí)候，立刻由控制系統(tǒng)提高自動(dòng)化監(jiān)測(cè)頻率，及時(shí)分析數(shù)據(jù)，找到真實(shí)的變形值，為基坑安全提供準(zhǔn)確、及時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)警預(yù)報(bào);⑦短信實(shí)時(shí)預(yù)警。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及時(shí)將報(bào)警值、警戒值分級(jí)發(fā)送給相關(guān)人員，同時(shí)進(jìn)行人工輔助分析變形原因。

圖1 監(jiān)測(cè)精度

圖2 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)流程

3.2 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)

本工程環(huán)形支撐變形監(jiān)測(cè)使用一套Leica TM30(0.5″，0.6+1 ppm)測(cè)量機(jī)器人(Georobot)進(jìn)行自動(dòng)變形數(shù)據(jù)采集，采用南京市測(cè)繪勘察研究院有限公司最新研發(fā)的“南京地鐵隧道結(jié)構(gòu)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”進(jìn)行管理。自動(dòng)變形數(shù)據(jù)采集設(shè)備與自動(dòng)化結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的高度融合，形成從自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警預(yù)報(bào)和數(shù)據(jù)傳輸分發(fā)高度智能的自動(dòng)化安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。圖3為自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖

高程采用相對(duì)高程系;平面采用相對(duì)坐標(biāo)系(起算邊方向?yàn)閅軸方向，X方向垂直于Y軸方向)。在點(diǎn)位及設(shè)備埋設(shè)時(shí)，統(tǒng)一考慮人工及自動(dòng)化監(jiān)測(cè)設(shè)備及點(diǎn)位埋設(shè)，盡快實(shí)施自動(dòng)化監(jiān)測(cè)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)作為變形監(jiān)測(cè)的起始依據(jù)，其穩(wěn)定性十分重要?；鶞?zhǔn)點(diǎn)要求穩(wěn)定可靠，在基坑變形區(qū)外 100 m～300 m布設(shè)1個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組，基準(zhǔn)點(diǎn)組布設(shè)8個(gè)L型迷你棱鏡;全站儀上架設(shè)Leica 360°同軸棱鏡作為基準(zhǔn)傳遞點(diǎn)，且在工作基點(diǎn)公共斷面上布設(shè)360°小棱鏡基準(zhǔn)傳遞點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)組布設(shè)示意圖如圖4所示。

圖4 基準(zhǔn)點(diǎn)布置示意圖

根據(jù)TM30(0.5″，0.6 mm+1 ppm)的標(biāo)稱(chēng)精度及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的比較分析，我們推算出其在測(cè)距 100 m范圍內(nèi)三維測(cè)量精度可達(dá)到 1 mm以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》的相關(guān)要求。根據(jù)此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，工作基點(diǎn)在基坑南側(cè)新城科技園大樓頂部布設(shè)一個(gè)強(qiáng)制對(duì)中支架，用于架設(shè)測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

3.3 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)

一道混凝土支撐，沿圓形支撐每 50 m左右設(shè)置一組變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，每組布設(shè)2個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，分別布設(shè)在圓形支撐的內(nèi)外環(huán)對(duì)應(yīng)位置，一道環(huán)形支撐共布設(shè)位移變形點(diǎn)共計(jì)24個(gè);受通視條件影響，二道環(huán)形支撐大多被一道支撐遮擋，故其變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)密度放寬至 100 m左右，二道環(huán)形支撐共布設(shè)12個(gè)變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)。測(cè)點(diǎn)布設(shè)位置及分布情況如圖5所示。

圖5 監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置示意圖

另外，在一道支撐系統(tǒng)的4個(gè)拐角各設(shè)置1個(gè)臨時(shí)觀測(cè)墩，每個(gè)觀測(cè)墩上設(shè)置1個(gè)變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)。觀測(cè)墩同時(shí)作為人工測(cè)量的工作基點(diǎn)使用，具體的布點(diǎn)方法如圖6所示。

圖6 監(jiān)測(cè)點(diǎn)及觀測(cè)墩的布設(shè)圖

3.4 基準(zhǔn)網(wǎng)測(cè)量

(1)基準(zhǔn)網(wǎng)高程測(cè)量。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)垂直基準(zhǔn)為基準(zhǔn)點(diǎn)組，首次采用任意設(shè)站三角高程法與對(duì)應(yīng)位置的人工垂直基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，以得到各基準(zhǔn)點(diǎn)組內(nèi)8個(gè)L型迷你棱鏡的高程，之后由自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)觀測(cè)。

(2)基準(zhǔn)網(wǎng)平面坐標(biāo)測(cè)量。由一個(gè)工作基點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)組構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng)坐標(biāo)框架，采用極坐標(biāo)法獲取基準(zhǔn)網(wǎng)初始坐標(biāo)，其余工作基點(diǎn)的平面坐標(biāo)依次通過(guò)基準(zhǔn)傳遞點(diǎn)傳遞與解算獲取，最終閉合至另一基準(zhǔn)點(diǎn)組。初始坐標(biāo)值觀測(cè)兩次，每次水平角觀測(cè)4個(gè)測(cè)回，平距觀測(cè)2個(gè)測(cè)回，兩次坐標(biāo)計(jì)算值互差不大于 1.2 mm時(shí)，取平均值作為各基準(zhǔn)點(diǎn)的初始坐標(biāo)值。

(3)監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)量。在工作基點(diǎn)上安置測(cè)量機(jī)器人并與RTU相連接，通過(guò)“南京隧道結(jié)構(gòu)變形自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”對(duì)測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)、工作基點(diǎn)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通訊管理(可以多臺(tái)測(cè)量機(jī)器人協(xié)同作業(yè))，首次需進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量，本次使用1臺(tái)測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行觀測(cè)，對(duì)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)支護(hù)結(jié)構(gòu)的形變，監(jiān)測(cè)網(wǎng)測(cè)量要求如表2所示。

全站儀型號(hào)為L(zhǎng)eicaTM30，其主要技術(shù)參數(shù)為測(cè)角精度為0.5″，測(cè)距精度 0.6 mm+1 ppm。初始值應(yīng)連續(xù)測(cè)量?jī)纱?，其兩次X、Y、Z較差值小于 1.5 mm時(shí)，取中數(shù)作為初始值，反之重測(cè)直至符合要求為止。

監(jiān)測(cè)網(wǎng)測(cè)量要求 表2

4 數(shù)據(jù)處理與監(jiān)測(cè)成果分析

4.1 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平差處理及報(bào)表生成，具體步驟為:先將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，第一步對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行置信度檢驗(yàn)，剔除不合理(異常)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，第二步將受基坑開(kāi)挖影響的數(shù)據(jù)分離出來(lái)，第三步留下觀測(cè)質(zhì)量好的數(shù)據(jù)，利用建好的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分別研究支護(hù)結(jié)構(gòu)在不同環(huán)境下的變形情況。

各監(jiān)測(cè)點(diǎn)在工作基點(diǎn)平差成果的基礎(chǔ)上用支導(dǎo)線(xiàn)的方法計(jì)算獲取X、Y、Z，這樣可以更加客觀的反映支護(hù)結(jié)構(gòu)變形情況。根據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的X、Y、Z值計(jì)算平面、垂直位移量，同時(shí)計(jì)算支護(hù)結(jié)構(gòu)差異垂直位移。當(dāng)個(gè)別監(jiān)測(cè)點(diǎn)破壞時(shí)，應(yīng)及時(shí)布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，恢復(fù)正常監(jiān)測(cè)。

4.2 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)成果分析

研究擬定合理的數(shù)學(xué)模型，在項(xiàng)目的中后期通過(guò)大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證調(diào)試，最終獲得較穩(wěn)定的變形預(yù)測(cè)模型，對(duì)環(huán)形支撐變形趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)。

圖7(a)、(b)和(c)為同平面相同位置處內(nèi)外環(huán)支撐變形曲線(xiàn)。由于施工過(guò)程中，部分監(jiān)測(cè)點(diǎn)位被遮擋，無(wú)法測(cè)得完成的數(shù)據(jù)，所以在圖7中給出部分完整測(cè)試數(shù)據(jù)的環(huán)形支撐變形結(jié)果。由圖看出，在基坑開(kāi)挖過(guò)程中，隨著基坑深度的不斷加深，支撐各測(cè)點(diǎn)都呈線(xiàn)折線(xiàn)波形，其間支撐變形累計(jì)最大為BX1監(jiān)測(cè)點(diǎn)，其值達(dá)到 8.65 mm。

圖7 同平面相同位置處內(nèi)外環(huán)支撐變形曲線(xiàn)

從圖7看出，圓形支撐折線(xiàn)波變形，但是同平面同位置內(nèi)外兩圓環(huán)梁的變形趨勢(shì)接近。其相對(duì)位移差較小。環(huán)形支撐梁變形，大致是由溫差、施工荷載和軸力荷載引起的，而且前期變形小，后期大，這與基坑開(kāi)挖加深，支撐軸力加大是一致的，尤以環(huán)形梁徑向桿件梁端及附近為大。

圖8(a)和(b)為同一支撐環(huán)上不同測(cè)點(diǎn)處支撐變形曲線(xiàn)。從圖中看出，除了BX1監(jiān)測(cè)點(diǎn)個(gè)別監(jiān)測(cè)頻次中變形較大外，其余各測(cè)點(diǎn)變形變化幅度平穩(wěn)。同一圓形支撐上各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的支撐變形規(guī)律較一致，總體上反映了環(huán)形內(nèi)支撐的變形規(guī)律，這與理論計(jì)算的結(jié)果接近。以監(jiān)測(cè)時(shí)間間隔和變化量計(jì)算分析，平均每天變化量在 0.2 mm以?xún)?nèi)，非常小，趨于穩(wěn)定。各測(cè)點(diǎn)變化量也均很小，都在 －0.5 mm～0.8 mm之間，反映出超大環(huán)形內(nèi)支撐在基坑應(yīng)用中是合理的，自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的手段也是可行的。

5 結(jié)論

(1)基坑支護(hù)體系的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有安裝簡(jiǎn)單、成本低廉、操作方便等特點(diǎn)，具有良好的實(shí)施性和操作性。實(shí)時(shí)有效地對(duì)基坑支撐體系變形進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和控制，對(duì)基坑支護(hù)體系的穩(wěn)定有著非常重要的作用。

圖8 同一支撐環(huán)上不同測(cè)點(diǎn)處支撐變形曲線(xiàn)

(2)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)觀測(cè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、變形趨勢(shì)可視化顯示等全自動(dòng)化作業(yè)，克服了傳統(tǒng)測(cè)量方法的不足，極大地提高了工作效率。

(3)隨著地下建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大?；右?guī)模不斷增加，涉及的測(cè)量范圍也越來(lái)越廣，特別在內(nèi)支撐變形控制測(cè)量方面，自動(dòng)監(jiān)測(cè)已經(jīng)成為必不可少的一種測(cè)量方法和手段，發(fā)揮著日益重要的作用。

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