吳高米,崔 敏,王 闖,支辛蕾,萬 欣, 鄧金祥,張 兵,原安娟,王麗香
(北京工業(yè)大學(xué) 應(yīng)用數(shù)理學(xué)院,北京 100124)
彈性模量是描述固體材料抗形變能力的重要物理量,是工程技術(shù)中常用的參量[1]. 用靜態(tài)法測量物體彈性模量的主要難度在于物體微小位移的測量. 傳統(tǒng)大學(xué)物理實驗教學(xué)中采用光杠桿放大法[2]進(jìn)行微小位移的測量,另外,還可以利用霍爾元件來測量微小位移. 當(dāng)霍爾元件[3]置于均勻梯度磁場時,由于霍爾效應(yīng),霍爾元件位置的變化將引起霍爾元件兩端霍爾電壓的改變,且電壓與位置是一一對應(yīng)關(guān)系,在特定范圍內(nèi),具有良好的線性關(guān)系[4]. 本文將現(xiàn)有彈性模量實驗儀器進(jìn)行組合改裝,將霍爾元件與金屬絲拉伸端同步,在其周圍設(shè)置均勻梯度磁場,金屬絲的微小伸長量通過測量霍爾元件位置變化獲得,實現(xiàn)了金屬絲彈性模量的創(chuàng)新測量.
設(shè)粗細(xì)均勻的金屬絲的長度為L0,截面積為S,將其上端固定,下端懸掛質(zhì)量為m的砝碼,若金屬絲受外力F的作用伸長了ΔL. 由胡克定律知,在彈性限度內(nèi),應(yīng)力F/S和應(yīng)變δL/L成正比[5],即
(1)
其中,E為金屬絲材料的彈性模量,其數(shù)值僅與材料性質(zhì)有關(guān),而與材料實際尺寸及外力無關(guān). 若金屬絲直徑為d,則
(2)
式中,各量均為SI單位時,E的單位為Pa. 對長約65.00 cm、直徑為0.8 mm的鋼絲,當(dāng)用1.000 kg砝碼(9.8 N)豎直加力時,鋼絲伸長量δL約為0.065 mm. 因此,微小伸長量的測量顯得尤為重要.
霍爾元件具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)特性好和壽命長的優(yōu)點,它不僅用于磁感應(yīng)強度和電參量測量,也可進(jìn)行微小位移的測量. 當(dāng)霍爾元件置于磁場B中,元件內(nèi)部通入激勵電流I時,霍爾元件兩端可產(chǎn)生霍爾電壓UH[6]:
UH=KHIB,
(3)
其中,KH為霍爾元件靈敏度(常量),在激勵電流不變時,霍爾電壓與磁場成正比.
當(dāng)霍爾元件處在均勻梯度磁場中垂直于磁場方向(即實驗中的豎直方向)發(fā)生微小位移時,所處磁場也發(fā)生變化,而這種變化可由霍爾電壓UH顯示出來. 并且,由于霍爾元件在平行于磁場方向(即實驗中的水平方向)運動時磁感應(yīng)強度是不變的,不會引起霍爾電壓的改變,也就是說輸出的霍爾電壓的改變量僅由霍爾元件的豎直位移引起,因此可利用霍爾元件來測量微小位移.
霍爾元件位移傳感特性測試如圖1(a)所示. 半導(dǎo)體霍爾元件(3.0 mm×2.5 mm×0.8 mm)置于2個半環(huán)形永久磁鋼形成的梯度磁場中,霍爾元件通以恒定電流(精度為0.1 A). 霍爾元件通過螺旋測微頭的調(diào)節(jié)在梯度磁場中上下移動,輸出的霍爾電壓取決于其在磁場中的位置,霍爾電壓通過電壓測試儀讀出,霍爾元件位移量通過螺旋測微頭讀出.
調(diào)節(jié)霍爾元件承載裝置的上下位置,使霍爾元件位于梯度磁場中間位置,此時磁場為零,霍爾電壓也為零. 上下移動測微頭,每變化0.05 mm讀取相應(yīng)的霍爾電壓值,得到霍爾電壓隨位移變化規(guī)律如圖1(b)所示. 從圖中可看出,霍爾電壓(精度為0.01 mV)與位移變化具有良好的線性關(guān)系,線性擬合得出UH=3.549 22x+0.013 14,靈敏度即線性系數(shù)Kx為
(4)
(a)
(b)圖1 霍爾元件位移傳感特性測量裝置及霍爾電壓隨位移變化關(guān)系
圖2 所示為設(shè)計的實驗裝置,將霍爾元件固定到彈性模量測量儀的力學(xué)裝置上,霍爾元件與金屬絲(鋼絲)的夾持部分(夾具)固定在一起,使兩者能夠同步運動. 均勻梯度磁場固定在夾具一側(cè),使得鋼絲未拉伸時霍爾元件位于磁場中心. 鋼絲上端固定,下端托盤上增加或減少砝碼數(shù)量使得鋼絲拉伸和還原,霍爾元件的位置會隨鋼絲拉伸而發(fā)生變化,霍爾元件的位移大小即為樣品鋼絲的伸長量δL.
圖2 實驗裝置設(shè)計實物圖
鋼絲豎直放置,在鋼絲底部托盤內(nèi)增減砝碼,并記錄霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓,測量數(shù)據(jù)如表1所示. 每增加1.000 kg砝碼記錄電壓示數(shù)Ui(i=0,1,…,13),再每減去1.000 kg砝碼記錄電壓示數(shù)Ui#(i=0,1,…,13),然后取其平均值作為第i次測量結(jié)果,以消除圓柱體和固定平臺圓孔間的摩擦對測量結(jié)果的影響.
表1 增減砝碼時數(shù)顯電壓表示數(shù)及對應(yīng)位移
(5)
以ΔUi為縱坐標(biāo),Ni為橫坐標(biāo)作圖,如圖3所示,曲線擬合為良好線性關(guān)系,斜率k=0.147 8 mV/kg. 因此,彈性模量E為
(6)
根據(jù)彈性模量的不確定度公式為
(7)
其中廠家提供Δm/m=0.6%;米尺測量ΔL0=0.5 cm;鋼絲直徑多次測量Sd2=1.228×10-4mm2,螺旋測微器誤差Δ儀=0.004 mm,得Δd=0.012 mm;由表2得ΔδL=5×10-3mm,因此:
(8)
(9)
則金屬絲彈性模量的最終測量結(jié)果為
(10)
圖3 霍爾電壓隨所加砝碼變化曲線圖
將霍爾元件應(yīng)用于拉伸法測量彈性模量的實驗中,替代光杠桿放大系統(tǒng),通過測量霍爾電壓得到微小位移. 結(jié)果表明,霍爾電壓隨位移變化為良好線性,采用作圖擬合法計算求得金屬絲的彈性模量,分析了實驗結(jié)果的不確定度. 實驗證明該測量方法測量精度高,準(zhǔn)確性好,通過數(shù)字電壓表測量霍爾電壓巧妙地解決了微小位移難測的問題,提高了實驗精度和實驗效率;同時充實了大學(xué)物理實驗教學(xué)內(nèi)容,更可作為創(chuàng)新和研究型實驗項目對學(xué)生開放.
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