張明霞　劉芳

摘要：介紹了進(jìn)動式減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，并對其性能、使用及維護(hù)等進(jìn)行探討。

關(guān)鍵詞：進(jìn)動運(yùn)動；少齒差；大速比

中圖分類號：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1672—3198（2014）16—0189—01

1結(jié)構(gòu)原理

新型進(jìn)動式錐擺線齒輪減速機(jī)由電機(jī)、端蓋、機(jī)體、中心錐齒輪和分別置于端蓋、機(jī)體上的輸入軸、輸出軸幾大部分組成。

1.電機(jī)2.輸入軸3.上端蓋4.中心錐齒輪15.行星輪體6.圓錐滾子軸承7.箱體8.中心錐齒輪49.輸出軸殼體10.輸出軸11.圓錐滾子軸承12.輸出軸大齒輪

如圖1所示，輸入軸（2）為空心的曲軸置于箱體（7）內(nèi)的中間部分，行星輪體（5）通過一對圓錐滾子軸承（6）置于該空心的曲軸上，該行星輪體（5）的兩端分別通過兩個圓錐形滾子齒圈與連接在上端蓋（3）上的固定中心錐齒輪1 （4）和連接在輸出軸（10）上的可動中心錐齒輪4 （8）相嚙合。輸入軸（2）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是借助于圓錐滾子軸承（6）使行星輪體（5）改變?yōu)橄窳_盤回轉(zhuǎn)器一樣的進(jìn)動運(yùn)動，行星輪體（5）一端的圓錐形滾子齒圈無滑動的沿固定中心錐齒輪1 （4）的齒面滾動，另一端的圓錐形滾子齒圈沿可動中心錐齒輪4 （8）的齒面滾動。由于相嚙合的齒滾的齒數(shù)差小，輸入軸（2）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過傾斜的曲軸傳給做進(jìn)動運(yùn)動的行星輪體（5），又傳給可動中心錐齒輪4 （8），從而使輸出軸（10）做減速回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

2性能特點(diǎn)

本減速機(jī)是一種空間行星機(jī)構(gòu)，具有行星輪作進(jìn)動運(yùn)動的特點(diǎn)。采用具有多對齒同時接觸的齒滾嚙合，新齒形、硬齒面、新型曲軸、結(jié)構(gòu)緊湊，克服和解決了現(xiàn)有漸開線圓柱齒輪減速機(jī)、少齒差等減速機(jī)存在的一些問題，成為能在工業(yè)上廣泛應(yīng)用的大速比、高承載能力、高效率的減速機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）由于多對齒同時嚙合，載荷分配給同時接觸的多對齒（在一定條件下，可以達(dá)到多齒嚙合系數(shù)ε=100%，即各對齒全部接觸）。因而，可以改善傳動的許多性能指標(biāo)。

（2）由于具有較高的多齒嚙合性能，齒面為硬齒面，故承載能力高，大大改善了外廓尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

（3）錐齒輪與錐形滾子的嚙合傳動形式，嚙合為滾動摩擦，可以減少滑動摩擦損失，可以提高傳動效率，故傳動效率可達(dá)90%以上。另外，由于多對齒連續(xù)不斷的嚙合，故消除了輪齒的移動、跳躍性，提高了工作平穩(wěn)性，降低了噪聲和傳動的振動。

（4）體積小、質(zhì)量輕，具有很寬的傳動比范圍，傳動比大，單級傳動比可達(dá)到3600。

（5）中心錐齒輪的齒形為錐擺線齒形，存在著大量的齒廓形狀，因而可以保證在較大范圍內(nèi)選出最佳的齒廓外形，滿足實(shí)際需要。

（6）具有較高的運(yùn)動精度，可以制成具有無隙嚙合的較高扭轉(zhuǎn)剛度的傳動。

（7）零件數(shù)量少，造價低，無W輸出機(jī)構(gòu)，調(diào)整和維護(hù)方便。

（8）在較大范圍內(nèi)可以同其它種傳動形式進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，以滿足不同用途的需要。如可制成自制動減速機(jī)、增速機(jī)、差速機(jī)、多功能液壓馬達(dá)、變速箱、無級變速器及輸出軸具有多速的同軸式減速機(jī)等。

3使用及維護(hù)

（1）適于連續(xù)工作制，允許正向反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）輸出軸及輸入軸軸伸與其它零件配合時，不允許直接錘擊，以防損壞。

（3）使用聯(lián)軸器與工作機(jī)械與電動機(jī)連接時應(yīng)使軸線同心，減速機(jī)的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值。

（4）減速機(jī)安裝后，用手轉(zhuǎn)到應(yīng)靈活。

（5）安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)：在空運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

（6）以油浴潤滑為主，選用40#機(jī)械油，推薦用齒輪油（90#）。

（7）加換油制度：第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部油污沖凈。以后可每3～6個月更換一次。若環(huán)境溫度較高或潮濕時應(yīng)適當(dāng)縮短換油時間。運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)體內(nèi)儲油量必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少。打開機(jī)座或通氣帽即可補(bǔ)充注油。若在高溫或在低溫環(huán)境下使用時應(yīng)重新考慮潤滑劑。

4市場前景

在進(jìn)動減速機(jī)系列生產(chǎn)方面大有市場。如目前生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)屬于K-H-V型，單級傳動比只為87，如需大速比，只能采用多級。而進(jìn)動減速機(jī)單級傳動比理論上可達(dá)3600，并且齒輪的齒數(shù)不超過50，因此其具有體積小、速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、造價低、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，在大速比減速機(jī)方面具有優(yōu)勢，市場急需。僅此一項(xiàng)，年產(chǎn)量就可達(dá)數(shù)萬臺。