王立新，翟利剛，高雅妍

(河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，河北石家莊 050018)

基于LabVIEW的汽車剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王立新，翟利剛，高雅妍

(河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，河北石家莊 050018)

良好的制動(dòng)性是汽車安全行駛的必要條件，而剎車盤的摩擦磨損性能在整個(gè)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。為便于獲取用于剎車盤摩擦磨損特性表征的壓力、摩擦力、轉(zhuǎn)速、溫度等參數(shù)信息，本文基于虛擬儀器技術(shù)LabVIEW設(shè)計(jì)了剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件部分主要包括用于獲取剎車盤特性參數(shù)的傳感器，以及傳感器輸出信號(hào)調(diào)理模塊和用于A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采集卡；在虛擬儀器技術(shù)LabVIEW環(huán)境下編寫了信息采集及處理界面和歷史信息查詢界面的程序。調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明，該信息采集系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車盤摩擦磨損特性參數(shù)的準(zhǔn)確采集與實(shí)時(shí)顯示以及對(duì)所采集數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便查詢，能夠滿足剎車盤摩擦磨損特性信息采集的要求。

信息采集系統(tǒng)；LabVIEW；剎車盤；摩擦磨損特性；實(shí)時(shí)顯示

良好的制動(dòng)性是保證汽車制動(dòng)系統(tǒng)可靠工作的必要條件，直接影響汽車的安全運(yùn)行[1]。剎車盤廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，依靠摩擦來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，是決定機(jī)動(dòng)車輛能否安全行駛的重要部件。隨著機(jī)動(dòng)車輛向著高速、重載方向發(fā)展，對(duì)剎車盤的性能提出了更高的要求，特別是在連續(xù)制動(dòng)、高溫制動(dòng)時(shí)，剎車盤耐磨性與穩(wěn)定性至關(guān)重要[2]。剎車盤性能的降低或失效嚴(yán)重影響機(jī)動(dòng)車輛正常的制動(dòng)，產(chǎn)生嚴(yán)重的安全隱患。研制具有良好摩擦性能、耐磨性能與穩(wěn)定性能的剎車盤對(duì)于提高汽車行駛過程中的制動(dòng)性能具有重要意義，從而成為科研工作者的研究重點(diǎn)[3-5]。

剎車盤材料摩擦磨損特性的研究過程中，往往需要同時(shí)對(duì)剎車盤的轉(zhuǎn)速、壓力、摩擦力、溫度等參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并將這些信息參數(shù)保存于指定文件以方便后續(xù)分析處理。然而，目前中國大多數(shù)摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)仍使用基于模擬技術(shù)的記錄儀甚至直接采用人工讀數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，導(dǎo)致信息采集的不確定性，以及采集系統(tǒng)存在不及時(shí)、不直觀等問題。另外,在摩擦磨損試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集過程中不僅要確定被測(cè)值,有時(shí)還要求對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,單靠人工完成測(cè)量任務(wù)難度很大,而且傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器功能模塊基本上是以硬件或固化的軟件形式存在,使用靈活性差[6-10]。為了實(shí)現(xiàn)摩擦磨損過程中參數(shù)信息的準(zhǔn)確采集、及時(shí)分析處理與直觀顯示，有必要設(shè)計(jì)一套剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)。虛擬儀器技術(shù)LabVIEW是美國國家儀器公司推出的一門圖形化匯編語言(G語言)，同時(shí)也是著名的虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)。作為一門圖形化編程語言，LabVIEW擔(dān)當(dāng)了“軟件即儀器”這一虛擬儀器關(guān)鍵理念中的主角并廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域[11-15]，因此LabVIEW為剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了可能。

基于現(xiàn)有信號(hào)采集系統(tǒng)存在的采集數(shù)據(jù)不及時(shí)、數(shù)據(jù)顯示不直觀等不足，本文利用虛擬儀器技術(shù)LabVIEW設(shè)計(jì)了剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)。硬件部分主要包括用于獲取剎車盤材料特性參數(shù)的傳感器，以及相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理模塊和數(shù)據(jù)采集卡；在虛擬儀器技術(shù)LabVIEW環(huán)境下編寫了信息采集界面及歷史信息查詢界面程序。調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明，該信息采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)剎車盤摩擦磨損特性參數(shù)的準(zhǔn)確獲取與實(shí)時(shí)顯示，能夠?yàn)槠噭x車盤摩擦磨損特性的表征提供便利的信息采集途徑。

1 剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)硬件配置

1.1信息采集系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)見圖1。其中，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)是該系統(tǒng)的重要部件，它不僅是測(cè)試材料剎車盤的載體，也是各傳感器及調(diào)節(jié)裝置的安裝平臺(tái)。根據(jù)實(shí)際需要，可通過控制相關(guān)調(diào)節(jié)裝置改變?cè)囼?yàn)條件(如：通過電機(jī)調(diào)速器調(diào)整測(cè)試剎車盤的轉(zhuǎn)速)。試驗(yàn)條件的改變將引起其他信息參數(shù)的變化，這些信息參數(shù)的改變均可由相應(yīng)的傳感器感知并轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。傳感器輸出的電壓信號(hào)相當(dāng)微弱且混有噪聲，需通過信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行放大、濾波、隔離噪聲等處理。數(shù)據(jù)采集卡將信號(hào)調(diào)理模塊輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，便于程序的識(shí)別與處理。系統(tǒng)最終將采集到的數(shù)據(jù)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示于程序界面并自動(dòng)存儲(chǔ)于相應(yīng)目錄，方便數(shù)據(jù)參數(shù)的后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析。

圖1 剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)Fig.1 General structure of friction wear property information acquisition system of brake disk

1.2傳感器選擇

剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)需要對(duì)試驗(yàn)中剎車盤的轉(zhuǎn)速、溫度、壓力和摩擦力等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，以此來量化表征剎車盤的摩擦磨損特性。為確保完成各類信息的精確采集，該系統(tǒng)分別設(shè)置了4個(gè)參數(shù)測(cè)量傳感器：溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及摩擦力傳感器。針對(duì)所需采集信號(hào)的量程、精度、工況等，對(duì)傳感器進(jìn)行了合理選取，所采用傳感器的主要性能指標(biāo)見表1。

表1 傳感器主要性能指標(biāo)Tab.1 Main performance index of selected sensors

1.3信號(hào)調(diào)理模塊配置

在絕大多數(shù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中都安裝有信號(hào)調(diào)理模塊，它能夠完成對(duì)傳感器輸出信號(hào)的去噪、放大等處理[16]。信號(hào)調(diào)理模塊主要用于處理傳感器產(chǎn)生的±V，±m(xù)V，±m(xù)A和μA等電信號(hào)，且能有效抑制設(shè)備間的信號(hào)干擾。由于所設(shè)計(jì)的信息采集系統(tǒng)中采用多種不同類型傳感器，各傳感器的輸出信號(hào)微弱且混有干擾噪聲，因此需要采用信號(hào)調(diào)理模塊消除各傳感器間信號(hào)的干擾，并對(duì)各輸出信號(hào)進(jìn)行去噪、放大等處理。經(jīng)過分析比較，選擇性能較好的美國NI公司的SCXI 1520作為剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理模塊。該模塊具有8路同步采集模擬輸入通道，每通道可編程激勵(lì)電壓為0～10 V，可編程增益為1～1 000，能夠同時(shí)滿足試驗(yàn)中對(duì)各傳感器輸出信號(hào)的處理。該信號(hào)調(diào)理模塊配以SCXI 1314接線盒一起安裝于SCXI 1000DC機(jī)箱以便與前端傳感器組連接。

1.4數(shù)據(jù)采集卡信息

該信息采集系統(tǒng)采用美國NI公司提供的數(shù)據(jù)采集卡 PCI-6221，該數(shù)據(jù)采集卡具有16 路模擬輸入通道,模擬輸入/輸出最大電壓范圍為±10 V，模擬輸入/輸出最高分辨率為16 bits，采樣率為250 kHz。該數(shù)據(jù)采集卡將信號(hào)調(diào)理模塊輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為可被程序識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，從而保證信息采集系統(tǒng)對(duì)剎車盤摩擦磨損特性參數(shù)的獲取。此外，配置了數(shù)據(jù)線和適配器SCXI 1349以方便數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221與信號(hào)調(diào)理模塊SCXI 1520的連接。

圖2 剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)程序流程圖Fig.2 Flow chart of friction wear property information acquisition system of brake disk

2 信息采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析處理與界面顯示程序設(shè)計(jì)

2.1信息采集系統(tǒng)程序流程

剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)程序流程見圖2。首先啟動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，使其空載運(yùn)行。與此同時(shí)打開系統(tǒng)程序，創(chuàng)建相應(yīng)任務(wù)，并設(shè)置采樣頻率、采樣模式、信號(hào)范圍等參數(shù)。參數(shù)設(shè)置完畢且摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后，開啟傳感器工作電源及信號(hào)調(diào)理模塊，各傳感器開始進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)采集，信號(hào)調(diào)理模塊對(duì)傳感器輸出的電壓信號(hào)按照既定的采樣頻率采集。經(jīng)過信號(hào)調(diào)理模塊處理的模擬信號(hào)又被數(shù)據(jù)采集卡采集并被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。此時(shí)運(yùn)行LabVIEW環(huán)境下的程序：系統(tǒng)登錄成功后自動(dòng)轉(zhuǎn)接到信息采集界面和歷史信息查詢界面。其中，信息采集界面能夠以圖形和數(shù)據(jù)形式實(shí)時(shí)顯示采集信號(hào)，將采集到的信號(hào)以時(shí)間命名并以電子表格形式自動(dòng)存儲(chǔ)；歷史信息查詢界面則可以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行任意時(shí)間段查詢，并根據(jù)既定編程計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)所采集數(shù)據(jù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)值。采集任務(wù)與查詢?nèi)蝿?wù)結(jié)束后，退出程序。

2.2數(shù)據(jù)分析處理與界面顯示程序設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)分析處理與界面顯示程序的設(shè)計(jì)是剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)構(gòu)建過程中的關(guān)鍵。該部分主要包括前面板設(shè)計(jì)和后面板編程：前面板的設(shè)計(jì)是為了建立信息采集系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，用于各種輸入控制參數(shù)的設(shè)置和輸出量的實(shí)時(shí)觀測(cè)，其作用相當(dāng)于傳統(tǒng)儀器中的顯示器，因此在能實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)要求功能的前提下界面的布局要合理清晰且符合人們的習(xí)慣，以保證界面的可讀性與易操作性；后面板編程是實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行的核心，它能控制并實(shí)現(xiàn)定義在前面板的輸入及輸出功能，相當(dāng)于傳統(tǒng)儀器機(jī)箱中用來實(shí)現(xiàn)某種功能的零部件。后面板的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量使程序模塊化，以便保證程序易于閱讀與理解。該部分主要分為2個(gè)界面：信息采集界面和歷史信息查詢界面。

2.2.1 信息采集界面

利用圖形化語言LabVIEW進(jìn)行剎車盤摩擦磨損特性信息采集界面的設(shè)計(jì)，該程序顯示界面包括采集信息顯示窗口,開始、暫停、繼續(xù)、結(jié)束等操作按鈕，信息存儲(chǔ)路徑選擇按鈕，采樣進(jìn)行指示燈和最大值/最小值超限指示燈等，見圖3。該界面的設(shè)計(jì)旨在將試驗(yàn)過程中剎車盤的特性參數(shù)實(shí)時(shí)顯示于界面窗口，以便直觀觀測(cè)各個(gè)參數(shù)的具體值、變化趨勢(shì)及其之間的相互影響關(guān)系。

圖3 信息采集界面前面板Fig.3 Front panel of the information acquisition interface

圖4 信息采集界面后面板Fig.4 Back panel of the information acquisition interface

信息采集界面后面板程序框圖中主要運(yùn)用了DAQ助手模塊(見圖4)。DAQ助手模塊是連接硬件與軟件的橋梁：可將經(jīng)過信號(hào)調(diào)理模塊處理后的信號(hào)采集到軟件編程中，通過DAQ助手將采集到的信號(hào)分為4路，即溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、摩擦力。未拆分的信號(hào)傳送到圖表顯示窗口，將4路混合信號(hào)顯示于同一個(gè)圖表中，以觀測(cè)試驗(yàn)中剎車盤各摩擦磨損特性參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。拆分后的信號(hào)各自再次拆分為2路，其中一路信號(hào)連接至圖表顯示窗口，以觀測(cè)該信號(hào)的實(shí)時(shí)值和變化趨勢(shì)；另一路信號(hào)則與前面板設(shè)置好的極限值比較并判斷采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)值是否超出范圍。如若超限，則有相應(yīng)的警報(bào)，即超限指示燈和蜂鳴聲。用戶可以根據(jù)需要，通過控制相應(yīng)圖形的顯示開關(guān)任意選擇想要觀測(cè)的數(shù)據(jù)圖像：可以單獨(dú)觀測(cè)某一個(gè)信號(hào)，也可同時(shí)觀測(cè)多路信號(hào)。

此外，信息的自動(dòng)存儲(chǔ)也是該部分的一個(gè)重要功能。對(duì)采集到的信息，系統(tǒng)將以時(shí)間命名并以電子表格形式進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，用戶只需事先指定一個(gè)文件目錄即可將采集到的信息按照時(shí)間順序依次存儲(chǔ)到該目錄下。

2.2.2 歷史信息查詢界面

由于試驗(yàn)中所采集的剎車盤摩擦磨損特性信息多數(shù)處于實(shí)時(shí)變化中，測(cè)試人員很容易錯(cuò)過某時(shí)間段內(nèi)信息的讀取，為此設(shè)計(jì)了歷史信息界面查詢程序。該程序界面主要包括歷史信息顯示窗口、信息類型下拉列表框、選定時(shí)間段內(nèi)信息相關(guān)統(tǒng)計(jì)值顯示區(qū)以及各控制按鈕(見圖5)。通過設(shè)置下拉列表選擇所要讀取的信號(hào)類型，點(diǎn)擊“選擇歷史信息源”按鈕對(duì)之前存儲(chǔ)的信息進(jìn)行選取，然后單擊確定，此時(shí)程序?qū)⒂?jì)算出選定信號(hào)在該時(shí)間段內(nèi)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)值，并顯示于相應(yīng)顯示區(qū)；點(diǎn)擊 “顯示歷史信息” 按鈕，圖形顯示區(qū)將以圖形形式顯示該時(shí)間段內(nèi)歷史信息并計(jì)算出讀取數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。當(dāng)用戶不再需要該時(shí)間段內(nèi)的信息時(shí)，可以通過“清除圖像”按鈕實(shí)現(xiàn)圖像的清除。

圖5 歷史信息查詢界面Fig.5 History information query interface

3 信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析處理與界面顯示程序調(diào)試

針對(duì)設(shè)計(jì)的剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)，進(jìn)行了信息采集界面和歷史信息查詢界面的調(diào)試，以驗(yàn)證其功能。首先啟動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，使其空載運(yùn)行，待其運(yùn)行穩(wěn)定后，打開LabVIEW環(huán)境下的程序，系統(tǒng)登錄成功后將自動(dòng)轉(zhuǎn)接至信息采集界面。根據(jù)試驗(yàn)要求創(chuàng)建相應(yīng)任務(wù)(見圖6)，依據(jù)所要采集信號(hào)的范圍設(shè)置各信號(hào)的極限值，并對(duì)剎車盤施加壓力，使其正壓力穩(wěn)定在400 N。通過開關(guān)按鈕的選擇，選擇所要研究的參數(shù)信息：既可以觀測(cè)試驗(yàn)中剎車盤某個(gè)信息參數(shù)(以溫度為例)的實(shí)時(shí)變化(見圖7)，以便分析某信號(hào)的變化趨勢(shì)；也可以選擇多個(gè)信號(hào)(以轉(zhuǎn)速、壓力、摩擦力、溫度為例)的混合顯示(見圖8)，以便分析各個(gè)信號(hào)之間的相互影響關(guān)系。

圖6 任務(wù)創(chuàng)建及參數(shù)設(shè)置Fig.6 Task creating and parameter setting

關(guān)閉摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，點(diǎn)選 “歷史信息查詢”按鈕，進(jìn)入歷史信息查詢界面。從信息類型下拉列表中選擇某一信號(hào)(以溫度為例)，然后點(diǎn)擊“選擇歷史信息源”按鈕，在彈出的對(duì)話框中搜索之前自動(dòng)保存的信息文件，并從中選擇某一時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)并單擊 “確定”，此時(shí)系統(tǒng)將按既定的編程計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)采集數(shù)據(jù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)值及采集數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，并顯示在相應(yīng)的位置；點(diǎn)擊“顯示歷史信息”按鈕，該時(shí)間段內(nèi)的信息將以曲線形式繪制于圖形顯示區(qū)，如圖9所示。

圖7 單路信號(hào)的顯示Fig.7 Display of single signal

圖8 多路信號(hào)的同步顯示Fig.8 Synchronous display of multichannel signals

圖9 歷史信息查詢示例Fig.9 Example of history information query

剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)與軟件編程的合理銜接，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。信息采集界面能夠準(zhǔn)確獲取摩擦磨損試驗(yàn)過程中剎車盤材料壓力、摩擦力、轉(zhuǎn)速、溫度等特性參數(shù)，將采集信息實(shí)時(shí)、直觀地顯示于界面窗口(既可以單路顯示，又可以多路顯示)的同時(shí)也能自動(dòng)存儲(chǔ)于指定文件，克服了傳統(tǒng)記錄儀采集數(shù)據(jù)不及時(shí)、不準(zhǔn)確及不直觀等問題；歷史信息查詢界面完成了歷史信息再現(xiàn)，解決了因某些意外情況而錯(cuò)過某一時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)信息讀取的問題。

4 結(jié) 語

為研究剎車盤摩擦磨損性能，基于虛擬儀器技術(shù)LabVIEW設(shè)計(jì)了汽車剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件部分主要包括用于獲取剎車盤特性參數(shù)的傳感器，以及傳感器輸出信號(hào)調(diào)理模塊和用于A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采集卡；在LabVIEW環(huán)境下編寫了信息采集及處理界面和歷史信息查詢界面程序。系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明該信息采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)剎車盤壓力、摩擦力、轉(zhuǎn)速、溫度等摩擦磨損特性參數(shù)的準(zhǔn)確獲取與實(shí)時(shí)顯示，滿足了試驗(yàn)中對(duì)剎車盤材料性能量化表征的要求，為進(jìn)一步分析評(píng)定剎車盤性能提供數(shù)據(jù)支持。

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Design of friction wear property information acquisition system of automobile brake disk based on LabVIEW

WANG Lixin, ZHAI Ligang, GAO Yayan

(School of Mechanical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang Hebei 050018, China)

Excellent brake performance is the necessary condition to securely driving, and the friction wear property of brake disk serves a significant function in brake system. In order to acquire the parameters (normal force, friction force, rotate speed and temperature) which are used to characterize friction wear properties of brake disk, friction wear property information acquisition system based on virtual instrument technology LabVIEW is designed. Hardware of this system mainly consists of sensors utilized as acquiring information on friction wear property, as well as signal conditioning module and data acquisition card used as A/D transformation. Under the circumstance of virtual instrument LabVIEW, information acquisition and processing interface and former information query interface are programmed. Debugging results present that the designed information acquisition system can accurately acquire the demanded information, intuitively display the obtained information, and easily achieve the query of former information. Therefore, the designed data acquisition system satisfies the demand of information acquisition related to friction wear property of brake disk.

information acquisition system; LabVIEW; brake disk; friction wear property; display in real-time

2014-03-13；

2014-06-05；責(zé)任編輯：馮 民

國家自然科學(xué)基金(51205107)；河北省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)研究青年基金(Q2012073)

王立新(1981-)，男，山東日照人，講師，博士，主要從事機(jī)械仿生及摩擦學(xué)方面的研究。

E-mail：ck_021@tom.com

1008-1542(2014)05-0403-07

10.7535/hbkd.2014yx05001

TK422

A

王立新，翟利剛，高雅妍.基于LabVIEW的汽車剎車盤摩擦磨損特性信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].河北科技大學(xué)學(xué)報(bào),2014,35(5):403-409. WANG Lixin,ZHAI Ligang,GAO Yayan.Design of friction wear property information acquisition system of automobile brake disk based on LabVIEW[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2014,35(5):403-409.