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差分方程xn+1=f(xn,xn-k)的全局漸近穩(wěn)定性

2014-08-25 06:46:00孔春莉李祖雄
關(guān)鍵詞:正整數(shù)實(shí)數(shù)全局

姚 勇,孔春莉,李祖雄

(湖北民族學(xué)院 理學(xué)院,湖北 恩施 445000)

YAO Yong,KONG Chunli,LI Zuxiong

(School of Science,Hubei University for Nationalities,Enshi 445000,China)

差分方程xn+1=f(xn,xn-k)的全局漸近穩(wěn)定性

姚 勇,孔春莉,李祖雄*

(湖北民族學(xué)院 理學(xué)院,湖北 恩施 445000)

差分方程;不變區(qū)間;全局漸近穩(wěn)定性

1 引言及預(yù)備知識

考慮差分方程:

xn+1=f(xn,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….

(1)

對于方程(1)在不同條件下的全局吸引性已有許多數(shù)學(xué)工作者進(jìn)行了廣泛的研究[1-4],但對于負(fù)解的全局吸引性的工作卻做得很少.本文運(yùn)用文獻(xiàn)[1]中的某些方法研究方程(1)滿足條件:

(H1)f∈C[(-∞,b)×(-∞,b),(-∞,b)],b≤0是常數(shù);

(H2)f(u,v) 關(guān)于u單調(diào)增加,關(guān)于v單調(diào)減少;

為了行文方便,給出一些記號,定義及引理.記I是實(shí)數(shù)區(qū)間,f是Ik+1上的連續(xù)函數(shù),記方程:

xn+1=f(xn,xn-1,…,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….

(2)

定義2 區(qū)間J?I被稱為方程(2)的一個不變區(qū)間,如果x-k,…,x-k+1,x0∈J,則xn∈J(n>0),即當(dāng)初始條件屬于J時,方程(2)的任意解仍在J中.

引理1[5]假設(shè)A,B∈R,那么:

|A|+|B|<1

(3)

是差分方程:

xn+1-Axn+Bxn-k=0,n=0,1,2,…;k=1,2,….

(4)

漸近穩(wěn)定的充分條件;如果還滿足下列條件之一:

i)k是奇數(shù)且B<0;ii)k是偶數(shù)且AB<0.

則方程(3)也是差分方程(4)漸近穩(wěn)定的必要條件.

引理2[6]考慮差分方程:

xn+1=f(xn,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….

(5)

設(shè)I=[a,b]是一實(shí)數(shù)區(qū)間且假定:f:[a,b]×[a,b]→[a,b]

是一連續(xù)函數(shù)且滿足下列條件:

i)f(u,v)關(guān)于u非減,關(guān)于v非增;

ii)如果(m,n)∈[a,b]×[a,b]是方程組:

(6)

2 主要結(jié)果及證明

定理1 假設(shè)條件(H1)~(H3)滿足,則方程(1)有唯一的負(fù)平衡點(diǎn).

證明假設(shè)x≠y使得:x=f(x,x),y=f(y,y)

同時成立.不妨設(shè)xy同樣可證),則由條件(H1)~(H3)知:x=f(x,x)>f(x,y),

兩邊同除以x,有: 1

得出矛盾.所以方程(1)有唯一的負(fù)平衡點(diǎn).

定理2 若方程(1)滿足條件(H1)~(H3),那么下列結(jié)論成立:

證明只證1)與3),其它證明類似.根據(jù)條件(H1)~(H3)有:

顯然β≤b.方程(1)意味著:xn≤β,n>0.

假設(shè)在區(qū)間(-∞,b)上滿足:

在條件(H4)下,記h(β)是方程f(x,β)=x的唯一解.

定理3 若條件(H1)~(H4)滿足,那么存在充分大的正整數(shù)N,使得:

h(β)≤xn≤g(β),n≥N+k+1,

其中g(shù)(β)=f(β,h(β)).

為證明這個定理,給出以下引理.

引理3 若條件(H1)~(H4)滿足且存在充分大的正整數(shù)N使得:xN≥h(β),xN+1≥h(β),…,xN+k≥h(β),那么xn≥h(β),n≥N.

證明由條件(H1)~(H4)知:xN+k+1=f(xN+k,xN)≥f(xN+k,β)≥f(h(β),β)=h(β).

若對于j≤n都有xN+k+j≥h(β),則有:xN+k+j+1=f(xN+k+j,xN+j)≥f(h(β),β)=h(β),所以:xn≥h(β),n≥N.

引理4 若條件(H1),(H2),(H4)滿足,且存在正整數(shù)N使得:xN≥h(β),

那么:

xN+i≥h(β),xN+k+i≤g(β),i=1,2,….

證明由條件(H1),(H2),(H4)有:xN+1=f(xN,xN-k)≥f(h(β),β)=h(β),

xN+k+1=f(xN+k,xN)≤f(β,h(β))=g(β).

由數(shù)學(xué)歸納法可得:

xN+i≥h(β),xN+k+i≤g(β).

兩邊同除以h(β)得:

矛盾,所以x>h(β).而:

引理6 若(H1)~(H4)滿足,則方程:

f(x,g(β))=x

(7)

綜上所述,引理6得證.

證明斷定一定存在一個正整數(shù)N使得yN≥h(β),否則假設(shè)yN

則{yn}嚴(yán)格單調(diào)遞增.設(shè)yn的極限值為I,則有I≤h(β),

I=f(I,g(β)),

(8)

由引理6和方程(8)有I>h(β),得出矛盾.因此一定存在一個正整數(shù)N使得yN≥h(β).

而由(H2)知:yN+1=f(yN,g(β))>f(h(β),β)=h(β),

定理3的證明,分三種情況證明.

1) 若存在正整數(shù)N使得:xN≥h(β),xN+1≥h(β),…,xN+k≥h(β),

則由引理3,引理4有:h(β)≤xn≤g(β),n≥N+k+1.

2) 若存在正整數(shù)N使得:(a):xNh(β);或:(b):xN>h(β),xN+1

由(b)知:xN+1=f(xN,xN-k)>f(h(β),β)=h(β),所以(b)假設(shè)不成立.

現(xiàn)在證明(a),由引理4知:

xN+i>h(β)≥h(β),i=1,2,…,

又:

xN+k+2=f(xN+k+1,xN+1)≤f(β,h(β))=g(β).

同樣由引理4知:

xN+i+k+1≤g(β),i=1,2,….

3)若存在正整數(shù)N使得:xnf(xN+k,g(β))=yn

由引理7知總存在正整數(shù)N使得:

xn≥h(β),n≥N,

而:

xN+k+1=f(xN+k,xN)≤f(β,h(β)_=g(β),

綜合1)、2)、3)所證知定理5成立.

定理4 若條件(H1)~(H5)滿足,系統(tǒng):

(9)

由定理3和引理2容易得證.

3 應(yīng)用

考慮方程:

(10)

其中α∈(-∞,-1)∪(-1,0)是一實(shí)數(shù),初始條件x-k,x-k+1,…,x0是任意負(fù)實(shí)數(shù).

當(dāng)α<-3時,有:

當(dāng)α∈[-3,-1)時有:

現(xiàn)在考慮方程:

(11)

其中f:I×I→I,其中I=[t(α+t),α+t].

又因?yàn)?

(α+t)(α+2t)≤αu+2v≤(α+t)(αt+2),

又令T(α)=(α+t)(α+2t),而:

證明取h(β)=(α+t)t,g(β)=α+t,0≤δ≤(α+t)(1-t),據(jù)引理8有:

f(α+t,(α+t)t+δ)≤f(α+t,(α+t)t)=α+t=g(β),

所以對所有u,v∈I有:h(β)=(α+t)t≤f(u,v)≤g(β)=α+t,即方程(10)中的解{xn}滿足:h(β)≤xn≤g(β).

證明設(shè){xn}是方程(10)的任意一個具有初值x-k,x-k+1,…,x0∈I的解.對u,v∈I滿足式(11),則f:I×I是一連續(xù)函數(shù),由引理8和定理6知:f滿足(H1)~(H5),現(xiàn)在只要證滿足下列方程組的解是m=n,令:

則有:

(m-n)(m+n-α+1)=0,

若m+n-α+1=0,則有:m+n=α-1,因而有:n2-(α-1)n-(α-1)=0,

也就是:

由此得:

即:

得出矛盾.

同樣得出矛盾.所以:m+n-α+1≠0,

[1]Fan Y H,Wang L L,Li W T.Global behavior of a higher order nonlinear diffrernce equation[J].J Math Anal Appl,2004,299:113-126.

[4]Kocic V L,Ladas G.Global behavior of nonlinear difference equations of higher orderwith application[M].Dordrecht:Kluwer Academic,1993.

責(zé)任編輯:時凌

GloballyAsymptoticalStabilityoftheDifferencexn+1=f(xn,xn-k)

difference equation;invariant interval;globally asymptotical stability

2014-09-22.

教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(212111);湖北民族學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目(2013Z017).

姚勇(1989- ),男(土家族),碩士生,主要從事微分方程理論及其應(yīng)用的研究.*

:李祖雄(1972- ),男(土家族),博士,副教授,主要從事微分方程理論及其應(yīng)用研究.

O175.7

A

1008-8423(2014)04-0393-05

YAO Yong,KONG Chunli,LI Zuxiong

(School of Science,Hubei University for Nationalities,Enshi 445000,China)

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