姚 勇,孔春莉,李祖雄
(湖北民族學(xué)院 理學(xué)院,湖北 恩施 445000)
YAO Yong,KONG Chunli,LI Zuxiong
(School of Science,Hubei University for Nationalities,Enshi 445000,China)
差分方程xn+1=f(xn,xn-k)的全局漸近穩(wěn)定性
姚 勇,孔春莉,李祖雄*
(湖北民族學(xué)院 理學(xué)院,湖北 恩施 445000)
差分方程;不變區(qū)間;全局漸近穩(wěn)定性
考慮差分方程:
xn+1=f(xn,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….
(1)
對于方程(1)在不同條件下的全局吸引性已有許多數(shù)學(xué)工作者進(jìn)行了廣泛的研究[1-4],但對于負(fù)解的全局吸引性的工作卻做得很少.本文運(yùn)用文獻(xiàn)[1]中的某些方法研究方程(1)滿足條件:
(H1)f∈C[(-∞,b)×(-∞,b),(-∞,b)],b≤0是常數(shù);
(H2)f(u,v) 關(guān)于u單調(diào)增加,關(guān)于v單調(diào)減少;
為了行文方便,給出一些記號,定義及引理.記I是實(shí)數(shù)區(qū)間,f是Ik+1上的連續(xù)函數(shù),記方程:
xn+1=f(xn,xn-1,…,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….
(2)
定義2 區(qū)間J?I被稱為方程(2)的一個不變區(qū)間,如果x-k,…,x-k+1,x0∈J,則xn∈J(n>0),即當(dāng)初始條件屬于J時,方程(2)的任意解仍在J中.
引理1[5]假設(shè)A,B∈R,那么:
|A|+|B|<1
(3)
是差分方程:
xn+1-Axn+Bxn-k=0,n=0,1,2,…;k=1,2,….
(4)
漸近穩(wěn)定的充分條件;如果還滿足下列條件之一:
i)k是奇數(shù)且B<0;ii)k是偶數(shù)且AB<0.
則方程(3)也是差分方程(4)漸近穩(wěn)定的必要條件.
引理2[6]考慮差分方程:
xn+1=f(xn,xn-k),n=0,1,…;k=1,2,….
(5)
設(shè)I=[a,b]是一實(shí)數(shù)區(qū)間且假定:f:[a,b]×[a,b]→[a,b]
是一連續(xù)函數(shù)且滿足下列條件:
i)f(u,v)關(guān)于u非減,關(guān)于v非增;
ii)如果(m,n)∈[a,b]×[a,b]是方程組:
(6)
定理1 假設(shè)條件(H1)~(H3)滿足,則方程(1)有唯一的負(fù)平衡點(diǎn).
證明假設(shè)x≠y使得:x=f(x,x),y=f(y,y)
同時成立.不妨設(shè)x
兩邊同除以x,有: 1 得出矛盾.所以方程(1)有唯一的負(fù)平衡點(diǎn). 定理2 若方程(1)滿足條件(H1)~(H3),那么下列結(jié)論成立: 證明只證1)與3),其它證明類似.根據(jù)條件(H1)~(H3)有: 顯然β≤b.方程(1)意味著:xn≤β,n>0. 假設(shè)在區(qū)間(-∞,b)上滿足: 在條件(H4)下,記h(β)是方程f(x,β)=x的唯一解. 定理3 若條件(H1)~(H4)滿足,那么存在充分大的正整數(shù)N,使得: h(β)≤xn≤g(β),n≥N+k+1, 其中g(shù)(β)=f(β,h(β)). 為證明這個定理,給出以下引理. 引理3 若條件(H1)~(H4)滿足且存在充分大的正整數(shù)N使得:xN≥h(β),xN+1≥h(β),…,xN+k≥h(β),那么xn≥h(β),n≥N. 證明由條件(H1)~(H4)知:xN+k+1=f(xN+k,xN)≥f(xN+k,β)≥f(h(β),β)=h(β). 若對于j≤n都有xN+k+j≥h(β),則有:xN+k+j+1=f(xN+k+j,xN+j)≥f(h(β),β)=h(β),所以:xn≥h(β),n≥N. 引理4 若條件(H1),(H2),(H4)滿足,且存在正整數(shù)N使得:xN≥h(β), 那么: xN+i≥h(β),xN+k+i≤g(β),i=1,2,…. 證明由條件(H1),(H2),(H4)有:xN+1=f(xN,xN-k)≥f(h(β),β)=h(β), xN+k+1=f(xN+k,xN)≤f(β,h(β))=g(β). 由數(shù)學(xué)歸納法可得: xN+i≥h(β),xN+k+i≤g(β). 兩邊同除以h(β)得: 矛盾,所以x>h(β).而: 引理6 若(H1)~(H4)滿足,則方程: f(x,g(β))=x (7) 綜上所述,引理6得證. 證明斷定一定存在一個正整數(shù)N使得yN≥h(β),否則假設(shè)yN 則{yn}嚴(yán)格單調(diào)遞增.設(shè)yn的極限值為I,則有I≤h(β), I=f(I,g(β)), (8) 由引理6和方程(8)有I>h(β),得出矛盾.因此一定存在一個正整數(shù)N使得yN≥h(β). 而由(H2)知:yN+1=f(yN,g(β))>f(h(β),β)=h(β), 定理3的證明,分三種情況證明. 1) 若存在正整數(shù)N使得:xN≥h(β),xN+1≥h(β),…,xN+k≥h(β), 則由引理3,引理4有:h(β)≤xn≤g(β),n≥N+k+1. 2) 若存在正整數(shù)N使得:(a):xN 由(b)知:xN+1=f(xN,xN-k)>f(h(β),β)=h(β),所以(b)假設(shè)不成立. 現(xiàn)在證明(a),由引理4知: xN+i>h(β)≥h(β),i=1,2,…, 又: xN+k+2=f(xN+k+1,xN+1)≤f(β,h(β))=g(β). 同樣由引理4知: xN+i+k+1≤g(β),i=1,2,…. 3)若存在正整數(shù)N使得:xn 由引理7知總存在正整數(shù)N使得: xn≥h(β),n≥N, 而: xN+k+1=f(xN+k,xN)≤f(β,h(β)_=g(β), 綜合1)、2)、3)所證知定理5成立. 定理4 若條件(H1)~(H5)滿足,系統(tǒng): (9) 由定理3和引理2容易得證. 考慮方程: (10) 其中α∈(-∞,-1)∪(-1,0)是一實(shí)數(shù),初始條件x-k,x-k+1,…,x0是任意負(fù)實(shí)數(shù). 當(dāng)α<-3時,有: 當(dāng)α∈[-3,-1)時有: 現(xiàn)在考慮方程: (11) 其中f:I×I→I,其中I=[t(α+t),α+t]. 又因?yàn)? (α+t)(α+2t)≤αu+2v≤(α+t)(αt+2), 又令T(α)=(α+t)(α+2t),而: 證明取h(β)=(α+t)t,g(β)=α+t,0≤δ≤(α+t)(1-t),據(jù)引理8有: f(α+t,(α+t)t+δ)≤f(α+t,(α+t)t)=α+t=g(β), 所以對所有u,v∈I有:h(β)=(α+t)t≤f(u,v)≤g(β)=α+t,即方程(10)中的解{xn}滿足:h(β)≤xn≤g(β). 證明設(shè){xn}是方程(10)的任意一個具有初值x-k,x-k+1,…,x0∈I的解.對u,v∈I滿足式(11),則f:I×I是一連續(xù)函數(shù),由引理8和定理6知:f滿足(H1)~(H5),現(xiàn)在只要證滿足下列方程組的解是m=n,令: 則有: (m-n)(m+n-α+1)=0, 若m+n-α+1=0,則有:m+n=α-1,因而有:n2-(α-1)n-(α-1)=0, 也就是: 由此得: 即: 得出矛盾. 同樣得出矛盾.所以:m+n-α+1≠0, [1]Fan Y H,Wang L L,Li W T.Global behavior of a higher order nonlinear diffrernce equation[J].J Math Anal Appl,2004,299:113-126. [4]Kocic V L,Ladas G.Global behavior of nonlinear difference equations of higher orderwith application[M].Dordrecht:Kluwer Academic,1993. 責(zé)任編輯:時凌 GloballyAsymptoticalStabilityoftheDifferencexn+1=f(xn,xn-k) difference equation;invariant interval;globally asymptotical stability 2014-09-22. 教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(212111);湖北民族學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目(2013Z017). 姚勇(1989- ),男(土家族),碩士生,主要從事微分方程理論及其應(yīng)用的研究.* :李祖雄(1972- ),男(土家族),博士,副教授,主要從事微分方程理論及其應(yīng)用研究. O175.7 A 1008-8423(2014)04-0393-05 YAO Yong,KONG Chunli,LI Zuxiong (School of Science,Hubei University for Nationalities,Enshi 445000,China)3 應(yīng)用