劉傳明

(黃石職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北 黃石 435000)

1 引言

玉米粉碎機(jī)以電動機(jī)為動力源，動力由電動機(jī)輸出軸輸出，再通過傳動帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將玉米粒從柵格式凹板分離并排出機(jī)體外，而玉米芯從入料的另一端排出機(jī)體之外。其機(jī)器工作性能由PLC控制，同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。

2 PLC的設(shè)計

PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有3個延時，開關(guān)有2個，接近開關(guān)有7個，壓力輔助1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1～KA10，2個驅(qū)動延時繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有16，滿足要求而且留有一定留量。

先按下SB2啟動電機(jī)，把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點動動作。

若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S16復(fù)位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限位SQ1后，置位S17復(fù)位S16，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位SQ6后，置位S20復(fù)位S17，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22再復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。

若要完成半自動浮動壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。滑塊下行到SQ3，置位S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA5、YA10和YA12動作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S17復(fù)位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位SQ6后，置位S16復(fù)位S17，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程?；瑝K上行達(dá)上限位SQ1后，置位S20復(fù)位S16，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22在復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。

若要完成半自動單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S25復(fù)位S15，輔助繼電器M41得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA8、YA9、YA10動作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位SQ5后置位S26復(fù)位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程，滑塊到達(dá)上限SQ1后置位S20復(fù)位S26，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S23復(fù)位S21，輔助繼電器M40得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達(dá)下限SQ6后，置位S24復(fù)位S23，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。

3 結(jié)語

使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。

[1]謝洪勇.粉體力學(xué)與工程[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2003.

[2]焦振學(xué).機(jī)床電氣控制技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社，2007.

[3]王兆義.可編程控制器教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.