直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種。有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈,定子是磁鐵,還要有換向器和電刷來不斷改變轉(zhuǎn)子線圈里的電流方向,線圈連著換向片,換向片固定于轉(zhuǎn)軸上,隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn),電刷在空間上固定不動(dòng)。無(wú)刷電機(jī)采用電子換向裝置,代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置(換向器和電刷),由控制器提供不同方向的直流電,來達(dá)到電機(jī)線圈電流方向的交替變換。在2014年第1期介紹了有刷直流電機(jī)的模型,本期介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)刷電機(jī)模型。跟有刷電機(jī)比較,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、轉(zhuǎn)速快等優(yōu)點(diǎn)。
準(zhǔn)備材料:
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型包括電源、支架、電磁鐵線圈(定子)、轉(zhuǎn)子4個(gè)部分。需要2節(jié)5號(hào)電池盒、2塊銅片、1個(gè)干簧管、1支兩頭削尖的鉛筆、泡沫塑料、小磁鐵、漆包線、木板、螺絲釘、小刀、螺絲刀、雙面膠等。
無(wú)刷電機(jī)模型的關(guān)鍵部件之一是干簧管,通過它控制定子線圈中電流的通斷,達(dá)到電子控制的目的。干簧管又叫磁控開關(guān),顧名思義就是一種可以用磁鐵來控制通斷的開關(guān)。常見的干簧管就是一個(gè)密封的細(xì)玻璃管,里面有兩個(gè)簧片。無(wú)磁場(chǎng)時(shí),簧片是不互相接觸的,就是說這個(gè)磁控開關(guān)是斷開的;當(dāng)有磁場(chǎng)靠近時(shí),簧片感應(yīng)出磁性而吸合,開關(guān)導(dǎo)通。
需要注意的是,只有當(dāng)外來磁場(chǎng)的磁力線平行穿過干簧管的簧片時(shí),它才能有效吸合。因此假如用一塊磁鐵來控制干簧管,磁鐵的軸心應(yīng)該與干簧管平行,側(cè)面應(yīng)該正對(duì)著它。
制作過程:
1.參照直流電動(dòng)機(jī)模型制作模型支架和轉(zhuǎn)子(圖1、2)。
2.把鉛筆尖放進(jìn)銅片支架上用釘子砸出的凹坑里,不宜夾得太緊,用手輕輕一碰,轉(zhuǎn)子應(yīng)該能非常輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3)。
3.用0.5毫米直徑的漆包線繞大約60圈,制成電磁鐵線圈,兩端各留出5~6厘米長(zhǎng),末端刮去絕緣漆。把電磁鐵線圈用雙面膠固定在轉(zhuǎn)子的正下方,要求不影響轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),但是與轉(zhuǎn)子之間的距離應(yīng)盡量小(圖4)。
4.將電磁鐵線圈的一端與電源的負(fù)極連接,另一端串聯(lián)焊接好干簧管,再與電源的正極連接。此時(shí)干簧管是斷開的,因此線圈中并沒有電流通過,電動(dòng)機(jī)不工作。將轉(zhuǎn)子保持豎直方向,干簧管也保持豎直,中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子下端磁鐵的側(cè)面,這是初始狀態(tài)(圖5)。
5.移動(dòng)干簧管,使其慢慢靠近磁鐵,當(dāng)距離足夠近時(shí),磁鐵使干簧管閉合,線圈中就會(huì)有電流通過。電磁鐵線圈通電以后產(chǎn)生磁場(chǎng),如果它與磁鐵相互吸引,需要對(duì)調(diào)電源的正負(fù)極;如果電磁鐵排斥轉(zhuǎn)子上的磁鐵,那么轉(zhuǎn)子就會(huì)被推動(dòng),以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.當(dāng)磁鐵轉(zhuǎn)過一定角度以后,遠(yuǎn)離干簧管,于是干簧管重新斷開,電磁鐵線圈中沒有電流通過,也不再推動(dòng)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),原先下端的磁鐵轉(zhuǎn)到上端,上端的磁鐵轉(zhuǎn)到下端,且靠近電磁鐵線圈。
當(dāng)原先上端的磁鐵轉(zhuǎn)過最低端時(shí),再次使干簧管閉合,電磁鐵線圈也將再次通電,因此又推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。周而復(fù)始,電動(dòng)機(jī)便持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了(圖6)。因?yàn)闆]有電刷帶來的阻力,因此這個(gè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)模型的轉(zhuǎn)速很快,甚至可以達(dá)到每分鐘上千轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)。
通過微調(diào)干簧管與磁鐵之間的距離,可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。干簧管距磁鐵較遠(yuǎn)時(shí),不能保證每一次都有效閉合,因此對(duì)轉(zhuǎn)子的推動(dòng)力降低,轉(zhuǎn)速就變慢;反之轉(zhuǎn)速變快,相當(dāng)于一個(gè)調(diào)速電動(dòng)機(jī)模型!當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)近距離觀察,會(huì)看到干簧管簧片之間存在細(xì)小的電火花,并能聽到輕微的“啪啪”聲。這是因?yàn)橥ㄟ^干簧管的電流比較大,并且頻率較高,簧片之間出現(xiàn)了打火現(xiàn)象。這會(huì)降低干簧管的使用壽命,因此實(shí)際無(wú)刷電機(jī)的工作電流并不能直接經(jīng)過干簧管,而是由專門的放大電路來提供。