王佳輝 王 平
(天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,天津,300222)
盤磨機(jī)是目前廣泛使用的磨漿設(shè)備,在磨漿中的使用量占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。但當(dāng)前,盤磨機(jī)在使用過(guò)程中仍存在能耗大、磨片使用壽命較短等問(wèn)題,深入研究盤磨機(jī)磨漿技術(shù)具有一定實(shí)際價(jià)值。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外盤磨機(jī)研究進(jìn)展、新型盤磨機(jī)的研制,以及關(guān)于盤磨機(jī)出現(xiàn)的一些新技術(shù)和新的研究成果等方面進(jìn)行了綜述,并對(duì)盤磨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)作了一定預(yù)測(cè),以期為我國(guó)盤磨機(jī)設(shè)計(jì)、應(yīng)用提供一定的參考。
國(guó)內(nèi)對(duì)盤磨機(jī)相關(guān)理論的認(rèn)識(shí)及研究始于對(duì)引進(jìn)盤磨機(jī)零部件的改造。關(guān)于盤磨機(jī)的研究主要從以下幾方面展開(kāi):①對(duì)盤磨機(jī)磨片 (包括磨片齒形、尺寸、磨損機(jī)理、使用壽命)的研究;②對(duì)盤磨機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)控制、研磨區(qū)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)并與能耗等結(jié)合起來(lái)研究;③對(duì)盤磨機(jī)過(guò)程控制中操作參數(shù)間的關(guān)系以及過(guò)程控制原理與方法的研究;④對(duì)盤磨機(jī)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷技術(shù)、在線傳感器的研究。
國(guó)內(nèi)有關(guān)盤磨機(jī)的研究機(jī)構(gòu)主要集中在一些輕工院校,如華南理工大學(xué)的劉士亮等人[1]提出了中濃磨漿理論并對(duì)中濃盤磨機(jī)系列進(jìn)行了研發(fā),陜西科技大學(xué)的董繼先等人[2]對(duì)雙錐形磨漿機(jī)進(jìn)行了研究,南京林業(yè)大學(xué)的張飛超等人[3]對(duì)盤磨機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)的研究等。國(guó)外有關(guān)盤磨機(jī)的研究主要集中在安德里茨、維美德等公司,這些公司將部分理論研究項(xiàng)目委托歐洲的一些高校協(xié)助進(jìn)行,產(chǎn)學(xué)研結(jié)合較好,兩大公司也兼并了美國(guó)和加拿大的一些著名的盤磨機(jī)制造企業(yè),幾十年來(lái)一直致力于盤磨機(jī)的研發(fā)。
雖然國(guó)產(chǎn)ZDPM系列盤磨機(jī)有了很大的進(jìn)步,直徑可達(dá)1320 mm,生產(chǎn)能力可達(dá)100~250 t/d,但能耗較高、可靠性較低。華南理工大學(xué)劉士亮[4]一直從事磨漿機(jī)的研制,從早期的小功率發(fā)展到大功率、高自動(dòng)化的中濃液壓?jiǎn)伪P盤磨機(jī),以及最新研制成功的大功率中濃液壓雙盤磨漿機(jī),成為新一代高效節(jié)能的打漿設(shè)備。山東晨鐘機(jī)械股份有限公司創(chuàng)新研制出的高效節(jié)能產(chǎn)品DD-900雙盤磨漿機(jī),通過(guò)近幾年的推廣應(yīng)用,已被行業(yè)證實(shí)為國(guó)產(chǎn)設(shè)備節(jié)能減排研究的應(yīng)用案例[5]。
比刀緣負(fù)荷理論認(rèn)為,磨片齒寬越細(xì)、齒數(shù)越多、齒邊總長(zhǎng)度越長(zhǎng),切斷長(zhǎng)越高,纖維在單位時(shí)間內(nèi)受擠壓、釋放的次數(shù)越多。利用細(xì)齒紋設(shè)計(jì)將齒槽寬度變小,從而增加刀刃長(zhǎng)度,降低比邊緣負(fù)荷?;诖死碚?,新研制的38-S10型磨片經(jīng)實(shí)踐證明打漿帚化作用增強(qiáng),有抑制纖維被切斷的傾向,能夠有效保持纖維長(zhǎng)度,使纖維在磨區(qū)得到更充分的磨解。
圖1 Parason細(xì)密齒磨片示意圖
Parason細(xì)密齒磨片 (見(jiàn)圖1)使刀刃長(zhǎng)度增加,比刀緣負(fù)荷降低,比能耗降低,纖維分絲帚化,適合闊葉木化學(xué)漿、TMP漿和廢紙漿的磨漿[6]。
(1)新一代圓柱形盤磨機(jī)。這種盤磨機(jī)采用雙向流式,漿料從機(jī)體空心主軸中心進(jìn)入,流向磨漿區(qū)中間,受離心力作用分別在盤磨機(jī)體兩端出去。這種磨漿流為對(duì)稱式設(shè)計(jì),不僅克服了軸單向受力,同時(shí)無(wú)需額外添加軸向推漿葉輪。因此,可節(jié)約能耗,降低空載能耗[7]。
(2)OptiFiner Pro磨漿機(jī)。美卓公司研制的新型OptiFiner Pro磨漿機(jī),采用更小的轉(zhuǎn)子,使空載能耗降低了50%左右。由于使用錐形設(shè)計(jì),通過(guò)新型的控制系統(tǒng),可以更方便、快速、準(zhǔn)確地調(diào)整磨盤間距,并控制磨漿功率??梢杂?臺(tái)新型磨漿機(jī)替代2臺(tái)傳統(tǒng)磨漿機(jī),還可再減少40%左右的電耗[8]。
(4)節(jié)能式雙盤磨漿機(jī)。與傳統(tǒng)磨漿機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng)不同,節(jié)能式雙盤磨漿機(jī)的主要特點(diǎn)是逆向輸出主軸 (逆向被動(dòng)磨盤)和順向輸出主軸 (順向轉(zhuǎn)動(dòng)磨盤)的旋轉(zhuǎn)方向相反,這樣對(duì)物料的研磨更加完全,從而提高了磨漿效率,大大減小了電能消耗[9]。
(5)壓力控制盤磨機(jī)。根據(jù)漿料流量調(diào)節(jié)主電機(jī)功率,軸套端部設(shè)有彈性套筒,彈性套筒內(nèi)設(shè)置彈性體,彈性體與液壓?jiǎn)卧M成壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過(guò)彈性體來(lái)控制漿料流量的微小變化和磨盤間隙的穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)定壓打漿。建立打漿質(zhì)量與磨片壓力間的比例關(guān)系,使打漿質(zhì)量更可控,質(zhì)量穩(wěn)定性提高30%以上。通過(guò)調(diào)節(jié)主電機(jī)功率,打漿電耗平均下降5%以上[10]。
(6)中濃液壓雙盤磨漿機(jī)。胡慶喜等人[11]研制的大型中濃液壓雙盤磨漿機(jī)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)一些造紙企業(yè)中應(yīng)用,打漿濃度提高至10%左右,具有較好的節(jié)能、提高產(chǎn)品質(zhì)量的效果。
(7)中濃紙漿盤磨機(jī)。馮式忠[12]提出了一種中濃紙漿盤磨機(jī),將定盤固定安裝在側(cè)蓋上,動(dòng)盤穿過(guò)環(huán)形殼體設(shè)置在磨漿室內(nèi),當(dāng)動(dòng)盤發(fā)生磨損時(shí),磨漿室殼體的拆裝更方便。將容易發(fā)生故障的調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)體外,有利于對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)和維修。
(8)高濃液壓盤磨機(jī)。胡慶喜等人[13]提出一種高濃液壓盤磨機(jī),克服現(xiàn)有的由蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)磨盤間隙、磨漿適應(yīng)性差的缺點(diǎn)。通過(guò)設(shè)有保壓回路的液壓調(diào)節(jié)單元,調(diào)節(jié)進(jìn)退刀和磨漿比壓來(lái)實(shí)現(xiàn)定比壓磨漿。與現(xiàn)有高濃磨漿設(shè)備相比,可根據(jù)磨漿原料和磨漿質(zhì)量工藝要求調(diào)節(jié)磨漿比壓,同時(shí)兼顧了纖維的切斷及纖維的內(nèi)磨擦,使纖維分絲帚化,起到了穩(wěn)定高濃磨漿的質(zhì)量與節(jié)能效果。
(9)恒定打漿強(qiáng)度的盤磨機(jī)。雷利榮等人[14]提出了一種恒定打漿強(qiáng)度的盤磨機(jī)。通過(guò)液壓缸中的活塞帶動(dòng)滑動(dòng)座,使定盤進(jìn)行軸向移動(dòng),調(diào)節(jié)定盤與動(dòng)盤之間的間隙,從而避免主軸進(jìn)行軸向移動(dòng),簡(jiǎn)化了盤磨機(jī)的結(jié)構(gòu),同時(shí)減緩了主軸的磨損,能避免因漿料輸送突然中斷而引起定盤與動(dòng)盤之間的摩擦碰撞。
目前盤磨機(jī)開(kāi)始向大型化、高速化、高濃化、低能耗及自動(dòng)化等方向發(fā)展[15],近年來(lái)國(guó)外側(cè)重于盤磨機(jī)設(shè)備節(jié)能降耗方面的研究,以進(jìn)一步改善打漿質(zhì)量、降低能耗。
低濃打漿由于漿料濃度低,纖維所受到的打漿作用不均勻,部分纖維可能未受到打漿作用即被甩出,而有的纖維則被過(guò)度切斷,不適應(yīng)我國(guó)短纖維原料占主體的原料現(xiàn)狀[16]。低濃打漿時(shí),只有當(dāng)磨盤間隙比較小時(shí),才能獲得一定的打漿效果,但這也可能會(huì)引起動(dòng)定磨盤的局部接觸,導(dǎo)致噪音大、磨片使用壽命短、電耗高等不良后果。
高濃打漿在一定程度上避免了打漿設(shè)備刀刃對(duì)纖維的切斷作用,與低濃打漿相比,能較好地保留纖維長(zhǎng)度和強(qiáng)度。李世揚(yáng)等人[17]自主設(shè)計(jì)研制的增濃進(jìn)漿器,將3%~4%濃度的漿料提高到6%~7%后直接進(jìn)入盤磨機(jī)磨區(qū)磨漿,結(jié)果表明纖維切斷減少,帚化程度增加,紙張物理強(qiáng)度普遍提高,磨漿能耗較大幅度地降低,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
沈葵忠等人[18]對(duì)不同濃度漿料的磨漿性能進(jìn)行了研究,認(rèn)為隨著磨漿濃度的增加,紙漿各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)均大幅度提高。對(duì)于相同的磨漿能耗輸入,在獲得強(qiáng)度性能相同的紙漿時(shí),高濃磨漿的能量輸入速率較快,可以大大縮短磨漿過(guò)程。該研究還表明,適當(dāng)提高打漿濃度,在保證打漿質(zhì)量的前提下,可以提高磨漿效率,降低磨漿能耗;或者在相同磨漿能耗的條件下,可以獲得性能更好的紙漿。Jansson I[19]的研究指出從磨漿能耗和磨漿質(zhì)量看,磨漿濃度應(yīng)保持在有關(guān)設(shè)備所限制的盡可能高的狀態(tài)。綜上可知,從紙漿質(zhì)量及設(shè)備損耗等方面考慮,中高濃度打漿取代低濃打漿是現(xiàn)代打漿的發(fā)展趨勢(shì)。
磨盤間隙直接影響纖維分離的質(zhì)量和產(chǎn)量,其尺寸通常為0.2~0.5 mm,精度要求達(dá)到0.01 mm。目前國(guó)產(chǎn)盤磨機(jī)的磨盤間隙測(cè)量主要采用間接測(cè)量方法,而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)磨盤間隙實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量,利用磨盤間隙傳感器 (AGS)對(duì)磨盤間隙自動(dòng)校準(zhǔn),以確保更高的漿料質(zhì)量和設(shè)備利用率[20]。國(guó)內(nèi)也有研究利用電渦流式位移傳感器和超聲波測(cè)厚儀組合測(cè)量磨盤真實(shí)間隙,經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明可行且具有創(chuàng)新性[21]。
3.3.1 磨片材料
不同磨片對(duì)打漿質(zhì)量和能耗有較大的影響。如磨片壽命短,更換頻繁,電耗增加,打漿質(zhì)量產(chǎn)生波動(dòng),直接影響整個(gè)造紙系統(tǒng)的生產(chǎn)。近年我國(guó)新研制的JZM型磨片,采用不銹鋼或合金鑄鐵為原料,壽命比一般的磨片長(zhǎng)得多,而國(guó)外磨片大多使用合金鋼,壽命是半年到1年。據(jù)最新報(bào)導(dǎo)國(guó)外出現(xiàn)使用陶磁燒結(jié)磨片,壽命長(zhǎng)達(dá)2年。
3.3.2 新型磨片的研發(fā)
(1)高耐磨磨片。采用工作表面硬化的方法來(lái)提高磨片耐磨性,基體金屬利用低合金灰口鑄鐵,耐磨層采用較高含量的鉻鑄鐵,添加適量特殊的稀土元素,進(jìn)行孕育處理,使得磨片的工作齒面形成高硬度、高耐磨的金相組織 (M3C+M7C3結(jié)構(gòu)的共晶碳化物),鑄造出新型高耐磨磨片。磨片表現(xiàn)出較強(qiáng)的耐磨性能,使用壽命延長(zhǎng)到原來(lái)的2倍多,銷售價(jià)格卻僅僅比冷硬鑄鐵磨片高,性價(jià)比較高[22]。
(2)圓釘結(jié)構(gòu)型磨片。破碎區(qū)采用按圓周排列的小圓釘取代傳統(tǒng)磨盤中的放射形磨齒,增加了纖維在破碎區(qū)的停留時(shí)間及纖維的碰撞次數(shù),更多的能量被消耗在對(duì)漿料的壓縮上,用于纖維研磨的能量相對(duì)減少,從而降低了磨齒對(duì)纖維的切斷作用。與采用傳統(tǒng)磨片磨漿相比,雖然磨漿能耗有所增加,但由于纖維長(zhǎng)度和強(qiáng)度都有所增加,為后續(xù)環(huán)節(jié)節(jié)省了能耗,從而使總體能耗降低,纖維特性和成紙質(zhì)量都得到極大的改善[23]。
(3)漸開(kāi)式梯形磨片。選用的截面為梯形磨齒,增加了纖維與齒面摩擦的接觸面積,減弱了磨齒刀緣對(duì)纖維的切斷作用,加強(qiáng)了對(duì)纖維的帚化作用。同時(shí)梯形齒形結(jié)構(gòu)及齒槽倒梯形結(jié)構(gòu)減小了磨區(qū)內(nèi)纖維與流體間的速度梯度,減弱了由速度差導(dǎo)致的切斷和損傷。該新型磨片主要處理廢紙?jiān)?,磨漿后的纖維質(zhì)量有所提高,經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證具有良好的使用效果[24]。
盤磨機(jī)過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展分為3個(gè)階段。第一階段為手動(dòng)或電動(dòng)的以盤磨機(jī)電流為主參數(shù)的控制與調(diào)節(jié)磨盤間隙;第二階段為以單位打漿功率為主參數(shù)的系統(tǒng)控制與調(diào)節(jié);第三階段為以磨漿區(qū)的溫度與研磨壓力為主參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工藝參數(shù)。目前,廣泛運(yùn)用的為第二階段的技術(shù)控制打漿過(guò)程[25]。
最近研究人員發(fā)明了一種不同于傳統(tǒng)的直接式控制方法和裝置。該裝置主要是在磨盤表面安裝一組傳感器獲取最直接的磨漿信號(hào),反饋控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)漿流量、進(jìn)漿濃度。例如 Floden[26]提出了控制方式,通過(guò)連續(xù)檢測(cè)溫度沿磨盤徑向的分布狀態(tài),實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)漿料的水分含量和動(dòng)定磨盤的磨盤間隙。
劉煥彬等人[27]提出了一種盤磨機(jī)微調(diào)控制系統(tǒng)與方法,該系統(tǒng)包括溫度監(jiān)測(cè)模塊、設(shè)備運(yùn)行模塊和與此連接的打漿質(zhì)量控制模塊、電流檢測(cè)模塊、位移控制模塊、微調(diào)伺服控制模塊、進(jìn)退刀控制模塊。該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)盤磨機(jī)的打漿自動(dòng)控制,減少了人工操作,提高了磨片組件間距的調(diào)節(jié)精度,也提高了打漿質(zhì)量和效率。
由于影響打漿質(zhì)量的因素很多,所以如何根據(jù)表征打漿質(zhì)量的多個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)打漿過(guò)程的優(yōu)化控制至關(guān)重要。目前國(guó)外的打漿過(guò)程控制系統(tǒng)一般根據(jù)原料等工況,考慮各種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)并將它們合理地結(jié)合起來(lái)。國(guó)內(nèi)可以借鑒國(guó)外的結(jié)合方式,利用專家系統(tǒng)等高級(jí)算法的優(yōu)化方法,建立一種適合國(guó)內(nèi)打漿的多操作變量的控制系統(tǒng)。
盤磨機(jī)回轉(zhuǎn)速度高速化是磨漿高速化的研究方向。據(jù)報(bào)道將盤磨的轉(zhuǎn)速?gòu)?200 r/min提高到1800 r/min,在紙漿質(zhì)量相同的情況下,可節(jié)能20%~25%。隨著磨盤轉(zhuǎn)速的增加,單位絕干漿料消耗的磨漿總能耗和有用能耗均減少[28]。因此,當(dāng)生產(chǎn)相同數(shù)量的紙漿,高速磨漿比低速磨漿所需的磨漿時(shí)間更短,所以總能耗也相應(yīng)減少。這就是調(diào)高磨盤轉(zhuǎn)速就可以減少磨漿能耗的原因[29]。劉秉鉞[30]研究了盤磨機(jī)的動(dòng)盤轉(zhuǎn)速對(duì)磨漿質(zhì)量的影響,當(dāng)254 mm(10英寸)盤磨機(jī)的線速度在1200 m/min時(shí),主要是對(duì)纖維起切斷作用,帚化作用很少;330 mm(13英寸)盤磨機(jī)當(dāng)其線速度為1500 m/min時(shí),纖維被切斷與被帚化的量相當(dāng);當(dāng)381 mm(15英寸)盤磨機(jī)線速度達(dá)到1800 m/min時(shí),主要是對(duì)纖維起帚化作用,切斷的纖維很少;當(dāng)457 mm(18英寸)盤磨機(jī)線速度達(dá)到2100 m/min時(shí),對(duì)纖維有良好的疏解作用。因此提高磨盤轉(zhuǎn)速,既能保證磨漿質(zhì)量和效率,又能在一定程度上降低磨漿能耗。
盤磨機(jī)磨漿作用功耗、泵送作用功耗和摩擦作用功耗均與磨盤直徑有關(guān),增加磨盤直徑,上述三部分的功耗依次按磨盤外徑的5次方、2次方和4次方增大[30]。磨盤外徑增大,線速度提高,有利于提高磨漿效率。盤磨機(jī)直徑變大,磨漿的功耗 (P)增大,磨漿的產(chǎn)量 (Q)(絕干漿料)增大,但二者的增大幅度可能不一致,由于單位能耗E=P/Q,所以比值E不一定增大,這些還有待進(jìn)一步研究。
與單盤磨漿機(jī)相比,三盤磨漿機(jī)在不提高轉(zhuǎn)速及增大磨盤直徑的情況下,磨漿面積增加2倍,增強(qiáng)了磨漿能力,既有利于提高產(chǎn)量,也有利于改進(jìn)磨漿質(zhì)量,同時(shí)便于熱能回收[31]。雙盤磨漿機(jī)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),相對(duì)轉(zhuǎn)速是單盤磨漿機(jī)的2倍,所以磨漿產(chǎn)量及效率提高;但同時(shí)由于轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱量大、磨片磨損相對(duì)較快,能耗隨之成倍增加。綜合來(lái)看,國(guó)內(nèi)雙盤磨漿機(jī)使用得不多,單盤磨漿機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要用于高濃和中濃磨漿。與單、雙盤磨漿機(jī)相比,三盤磨漿機(jī)磨漿面積成倍增加,但磨漿能耗并未成倍提高,所以三盤磨漿機(jī)單位漿料所消耗的能耗較小。目前,絕大多數(shù)低濃盤磨機(jī)都是三盤磨漿機(jī),中濃盤磨機(jī)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了三盤磨漿機(jī),可能很快取代單盤中濃盤磨機(jī);而高濃三盤磨漿機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜 (如Twin 50),目前實(shí)際應(yīng)用的不多[32]。
經(jīng)過(guò)30多年的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)在大直徑、低能耗的盤磨機(jī)研制方面積累了一定經(jīng)驗(yàn),考慮到國(guó)內(nèi)中濃打漿已取得一定成績(jī),所以要加強(qiáng)對(duì)中濃盤磨機(jī)的研發(fā)力度,研究與開(kāi)發(fā)新結(jié)構(gòu)節(jié)能磨漿機(jī)。關(guān)于盤磨機(jī)控制方面,如何將控制模型和打漿理論有機(jī)結(jié)合,是需要著手解決的問(wèn)題。研究人員要研發(fā)功能更強(qiáng)大的在線傳感器,采用在線測(cè)量技術(shù),實(shí)時(shí)調(diào)整磨盤間隙,建立多操作變量的打漿過(guò)程優(yōu)化控制系統(tǒng)。研發(fā)更適合我國(guó)原料的磨片,并優(yōu)化磨片的齒型參數(shù),以進(jìn)一步降低磨漿能耗、改善打漿質(zhì)量。
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