孫文革

（新疆職業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，烏魯木齊830013）

變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能應(yīng)用

孫文革

（新疆職業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，烏魯木齊830013）

隨著系統(tǒng)控制壓力的降低，變頻給水設(shè)備工況相對于工頻工況的節(jié)能效果十分明顯。中型自來水廠的水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般是由高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其供水壓力與流量的調(diào)節(jié)大多采用傳統(tǒng)方式，通過控制水泵的運(yùn)行臺數(shù)，輔助于閥門開度變化的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于供水時(shí)間相對集中，一日內(nèi)的負(fù)荷變化較大，特別是在午夜與凌晨時(shí)段，產(chǎn)生大馬拉小車的現(xiàn)象，這種情況在春冬兩季更為明顯，既浪費(fèi)能源，又使供水管網(wǎng)的壓力波動(dòng)。論述了恒壓供水系統(tǒng)與其節(jié)能部分。

變頻調(diào)速；恒壓供水；控制；節(jié)能

1 引 言

隨著系統(tǒng)控制壓力的降低，變頻給水設(shè)備工況相對于工頻工況的節(jié)能效果十分明顯。中型自來水廠的水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般是由高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其供水壓力與流量的調(diào)節(jié)大多采用傳統(tǒng)方式，通過控制水泵的運(yùn)行臺數(shù)，輔助于閥門開度變化的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于供水時(shí)間相對集中，一日內(nèi)的負(fù)荷變化較大，特別是在午夜與凌晨時(shí)段，產(chǎn)生大馬拉小車的現(xiàn)象，這種情況在春冬兩季更為明顯，既浪費(fèi)能源，又使供水管網(wǎng)的壓力波動(dòng)。原高壓電機(jī)以工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)定速運(yùn)行，只能靠水泵出口側(cè)的閥門來調(diào)節(jié)供水流量，不僅浪費(fèi)能源，而且會(huì)產(chǎn)生“水錘效應(yīng)”和“憋泵”現(xiàn)象，對此，我們采用高壓變頻器內(nèi)置PID功能進(jìn)行節(jié)能改造［1］。

這主要是由于變頻工況運(yùn)行中控制壓力是通過改變電壓頻率獲得，因此所耗功率和壓損是隨著系統(tǒng)控制壓力（即流量）的下降而減少；而工頻工況運(yùn)行中系統(tǒng)控制壓力是通過增大調(diào)節(jié)閥1的壓損來獲得，這就帶來泵負(fù)荷的增大，泵所耗功率也增大。實(shí)驗(yàn)充分說明了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)所帶來的巨大節(jié)能效益，特別對于負(fù)荷變化較大的變頻恒壓供水設(shè)備系統(tǒng)尤為明顯［2］。例如：高樓供水，啤酒發(fā)酵罐群冷媒的供水系統(tǒng)等等。

按用途，建筑給水分為生活供水和消防給水二大類。在生活給水系統(tǒng)中應(yīng)用變頻恒壓供水設(shè)備泵供水要比其他供水方式具有明顯的優(yōu)越性。

對于消防氣壓供水設(shè)備系統(tǒng)而言，由于其水量是按最大的小時(shí)消防水量進(jìn)行計(jì)算的，而揚(yáng)程的選定是按最大用水量時(shí)最不利點(diǎn)所需壓力計(jì)算的。實(shí)際上在火災(zāi)初期用水量由小到大、由少到多，此時(shí)的水泵揚(yáng)程總是處于超壓狀態(tài)，只有當(dāng)用水量達(dá)到設(shè)計(jì)水量時(shí)壓力才達(dá)到設(shè)計(jì)值［3］。超壓狀態(tài)將給消防的安全可靠帶來不利因素，對消防人員的人身安全尤其不利，另外對消防系統(tǒng)本身也是不利的。采用變頻穩(wěn)壓工頻消防是一種經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)、實(shí)用的消防給水方案。

2 變頻調(diào)速的特點(diǎn)及分析

用戶用水量一般是動(dòng)態(tài)的，因此供水不足或供水過剩的情況時(shí)有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡，即用水多時(shí)供水也多，用水少時(shí)供水也少，從而提高了供水質(zhì)量［4］。

恒壓供水系統(tǒng)對于用戶是非常重要的。在生產(chǎn)生活供水時(shí)，若自來水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響生活質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響生存安全。如發(fā)生火災(zāi)時(shí)，若供水壓力不足或無水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，用水區(qū)域采用恒壓供水系統(tǒng)，能產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益［17］。

隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命；可以消除起動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達(dá)到高效率的運(yùn)行目的。

3 恒壓供水的變頻應(yīng)用方式

通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺常用泵，供水量大時(shí)多臺泵全開，供水量小時(shí)開一臺或兩臺。在采用變頻調(diào)速進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方式，其一是所有水泵配用一臺變頻器；其二是每臺水泵配用一臺變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號，通過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡單，但成本高。前種方法成本低，性能不比后種差，但控制程序較復(fù)雜，是未來的發(fā)展方向，我公司開發(fā)的BC2100系列恒壓供水控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。下面講到的原理都是一變頻器拖動(dòng)多馬達(dá)的系統(tǒng)［19］。

4 PID控制原理及功能介紹

4.1 根據(jù)反饋原理

要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該讓這個(gè)物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓恒定，就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是非線性、大慣性系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)通過對PLC的編程來實(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間切換。實(shí)踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用［18］。

4.2 PID功能介紹

水泵變頻調(diào)速是一個(gè)壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)，設(shè)定水泵出口側(cè)壓力參數(shù)為控制對象，當(dāng)實(shí)際壓力與設(shè)定壓力發(fā)生偏差±H時(shí)，高壓變頻器則根據(jù)壓力傳感器反饋的信號，自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率與電壓，從而改變水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水泵出口側(cè)的壓力維持恒定［5］。

5 變頻控制原理

用變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)恒壓供水，與用調(diào)節(jié)閥門來實(shí)現(xiàn)恒壓供水相比，節(jié)能效果十分顯著（可根據(jù)具體情況計(jì)算出來）。其優(yōu)點(diǎn)是：

（1）起動(dòng)平衡，起動(dòng)電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊；

（2）由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等的使用壽命；

（3）可以消除起動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)；

一般地說，當(dāng)由一臺變頻器控制一臺電動(dòng)機(jī)時(shí)，只需使變頻器的配用電動(dòng)機(jī)容量與實(shí)際電動(dòng)機(jī)容量相符即可。當(dāng)一臺變頻器同時(shí)控制兩臺電動(dòng)機(jī)時(shí)，原則上變頻器的配用電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)等于兩臺電動(dòng)機(jī)的容量之和。但如在高峰負(fù)載時(shí)的用水量比兩臺水泵全速供水量相差很多時(shí)，可考慮適當(dāng)減小變頻器的容量，但應(yīng)注意留有足夠的容量［6］。

雖然水泵在低速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作電流較小。但是，當(dāng)用戶的用水量變化頻繁時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于頻繁的升、降速狀態(tài)，而升、降速的電流可略超過電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱。因此，電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)是必需的。對于這種由于頻繁升、降速而積累起來的溫升，變頻器內(nèi)的電子熱保護(hù)功能是難以起到保護(hù)作用的，所以應(yīng)采用熱繼電器來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)［7］。

在主要功能預(yù)置方面，最高頻率應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定頻率為變頻器的最高工作頻率。升、降速時(shí)間在采用PID調(diào)節(jié)器的情況下，應(yīng)盡量設(shè)定得短一些，以免影響由PID調(diào)節(jié)器決定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能時(shí)，只要在預(yù)置時(shí)設(shè)定PID功能有效，則所設(shè)定的升速和降速時(shí)間將自動(dòng)失效［8］。

6 恒壓供水系統(tǒng)

6.1 定時(shí)輪換功能

經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間，讓系統(tǒng)中的水泵進(jìn)行輪換，使系統(tǒng)中的所有水泵輪流參與運(yùn)行工作，有效防止泵的銹死現(xiàn)象，提高設(shè)備的綜合利用率。降低維護(hù)費(fèi)用。當(dāng)泵的容量基本相同時(shí)，選擇定時(shí)輪換功能比較合適，以免造成系統(tǒng)工作的震蕩［16］。

6.2 進(jìn)水池液位檢測及控制功能

對進(jìn)水池的液位進(jìn)行檢測及控制，當(dāng)進(jìn)水池水位由高到低變化，水位高于下限水位時(shí)，系統(tǒng)按照正常設(shè)定壓力運(yùn)行；當(dāng)水位低于下限水位而高于缺水水位，系統(tǒng)按照非正常備用壓力運(yùn)行；當(dāng)水位低于缺水水位時(shí)，系統(tǒng)停止所有的運(yùn)行。

當(dāng)進(jìn)水池水位由低到高變化，水位低于下限水位前，系統(tǒng)不運(yùn)行；當(dāng)水位高于下限水位而低于上限水位，按照非正常備用壓力運(yùn)行；高于上限水位后，系統(tǒng)恢復(fù)正常壓力運(yùn)行［15］。

6.3 壓力容差范圍調(diào)節(jié)功能

PID調(diào)節(jié)有容差范圍，當(dāng)反饋壓力在設(shè)定壓力值的偏差極限內(nèi)，壓力調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié)，以提高壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性。

壓力容差范圍如圖1所示。

圖1 壓力容差范圍圖

6.4 平滑的水泵切換功能

當(dāng)進(jìn)行加減泵時(shí)，始終保持一臺變頻泵運(yùn)行中，以使管網(wǎng)的壓力不會(huì)突變。對變頻泵投切到工頻泵，可設(shè)定變頻泵投切頻率，變頻泵運(yùn)行在較高頻率，再投切到工頻運(yùn)行，保證管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定［9］。

水泵切換條件如圖2所示。

圖2 水泵切換條件圖

7 變頻器參與的恒壓供水系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）節(jié)電：變頻給水設(shè)備具有最佳的節(jié)能效果，優(yōu)化的節(jié)能控制軟件，使水泵實(shí)現(xiàn)最大限度的節(jié)能運(yùn)行；

（2）節(jié)水：根據(jù)實(shí)際用水情況設(shè)定管網(wǎng)壓力，自動(dòng)控制水泵出水量，減少了水的跑、漏現(xiàn)象。

（3）運(yùn)行可靠：水泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)方式，多臺水泵實(shí)現(xiàn)循序啟動(dòng)運(yùn)行，噪音低并可延長其使用壽命和保證運(yùn)行的可靠性。

由變頻器實(shí)現(xiàn)泵的軟起動(dòng)，使水泵實(shí)現(xiàn)由工頻到變頻的無沖擊切換，防止管網(wǎng)沖擊、避免管網(wǎng)壓力超限，管道破裂。

（4）聯(lián)網(wǎng)功能：采用全中文工控組態(tài)軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)站點(diǎn)，如電機(jī)的電壓、電流、工作頻率、管網(wǎng)壓力及流量等。并且能夠累積每個(gè)站點(diǎn)的用電量，累積每臺泵的出水量，同時(shí)提供各種形式的打印報(bào)表，以便分析統(tǒng)計(jì)。

（5）控制靈活：分段供水，定時(shí)供水，手動(dòng)選擇工作方式。

自我保護(hù)功能完善：變頻恒壓供水設(shè)備全自動(dòng)運(yùn)行，使用方便。如某臺泵出現(xiàn)故障，主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)啟動(dòng)備用泵，以維持供水平衡。萬一自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶可以直接操作手動(dòng)系統(tǒng)，以保護(hù)供水。

（6）調(diào)速運(yùn)行，可方便地實(shí)現(xiàn)恒壓供水、壓力可調(diào)，可避免在火災(zāi)初期階段或水泵檢驗(yàn)時(shí)的超壓問題［10］。

8 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載變頻調(diào)速的節(jié)能原理

風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載一般是通過改變閥門擋板的開度進(jìn)行流量、壓力調(diào)節(jié)的。圖-1為泵（風(fēng)機(jī)）揚(yáng)程流量特性曲線（H-Q）圖。在閥門控制的方式下，當(dāng)系統(tǒng)流量從Qmax減少到Q1時(shí)，必須相應(yīng)地關(guān)小閥門。這時(shí)，閥門的阻力變大，流體的節(jié)流損失增加，流道的阻力線從A0到A2。泵（或風(fēng)機(jī)）運(yùn)行的工況點(diǎn)，從b點(diǎn)移到c點(diǎn)，揚(yáng)程從H0上升到H2，而實(shí)際需要的工況點(diǎn)為d點(diǎn)［14］。

根據(jù)泵（風(fēng)機(jī)）的功率計(jì)算工式：

泵類負(fù)載調(diào)速特性曲線如圖3所示。

圖3 泵類負(fù)載調(diào)速特性曲線

P＝ρgQH／1000η

式中：

P—水泵使用工況軸功率（kW）

ρ—輸出介質(zhì)的密度（kg／m3）

Q—使用工況點(diǎn)的流量（m3／s）

g—?jiǎng)恿铀俣龋╩／s2）

η—使用工況點(diǎn)泵的效率。

可求出運(yùn)行在c點(diǎn)和d點(diǎn)泵的軸功率分別為：

Pc＝PgQ1H2／1000η；Pd＝PgQ1H1／1000η；

兩者之差為：

ΔP＝Pc-Pd＝PgQ（H2-H1）／1000η

上式說明，用閥門控制流量時(shí)，有ΔP的功率被損耗浪費(fèi)掉了。而且，隨著閥門不斷關(guān)小，這個(gè)損耗還要增加［13］。

移相變壓器的多重二次繞組對電網(wǎng)而言，類同多相負(fù)載，它既為逆變功率單元的電壓疊加提供了條件，又解決了電源網(wǎng)側(cè)的諧波問題。對AMBHV1型高壓變頻器而言，每相有6個(gè)不同的相位組，形成了36脈沖的二極管整流電路。因此，它的基波電流值高，理論上講35次以下的諧波可以消除電流的畸變率THPi＜190。

AMB-HV1型高壓變頻器采用載波移相技術(shù)，各功率單元在主控CPU發(fā)生的控制電平下，依次導(dǎo)通關(guān)斷。各功率單元輸出的1，0，-1電平疊加后，形成了頻率電壓可調(diào)的多重化階梯形，得到了幾近完美的正弦波形。逆變功率單元由整流電路，電解電容濾波電路，H橋逆變路構(gòu)成，各功率單元的輸入電壓為590V，功率模塊為低飽和壓降，耐壓為1700V的IGBT，功率單元與CPU控板之間的監(jiān)控電平由光纖傳遞，使布線的雜散電感減至最少，杜絕噪聲損耗［11］。

高壓電機(jī)銘牌標(biāo)定參數(shù)

額定電壓：UN＝6kV；額定電流IN＝27A；額定轉(zhuǎn)速NN＝1475r／min；額定功率PN＝220kW

電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，消除了刺耳的啟動(dòng)噪音。

原高壓電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)，由于起動(dòng)時(shí)間短，起動(dòng)沖擊電流大（IN5～7倍），電機(jī)與水泵振動(dòng)較大，會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪音。使用高壓變頻器后，這些現(xiàn)象徹底消除。使用變頻器后，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在高壓變頻器設(shè)定的范圍內(nèi)，從零開始平緩上升，電機(jī)電流亦隨之平穩(wěn)變化，電流表的指針平穩(wěn)偏轉(zhuǎn)，杜絕了工頻啟動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊［12］。

電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，水泵出口側(cè)閥門關(guān)閉，變頻器輸出起始頻率為2Hz，電機(jī)相電流為0.6A，1分鐘以后，輸出頻率為43Hz，電機(jī)的相電流為18A。未采用變頻器時(shí)，每當(dāng)用水量大，水壓低時(shí)，值班人員要及時(shí)開大水泵出口側(cè)閥門，加大出水量；而當(dāng)用水量小，水壓高時(shí)，值班操作人員要及時(shí)關(guān)小水泵出口側(cè)閥門，減小出水量。采用變頻器后，網(wǎng)管水壓通過壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，供水壓力始終保持在0.45MPa的設(shè)定壓力上。而且，泵的啟停臺數(shù)由PLC根據(jù)工況情況自動(dòng)控制，使系統(tǒng)由人力控制的方式上升到自動(dòng)化控制的臺階。得到數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 變頻調(diào)速與工頻定速比較

原高壓電機(jī)未裝置功率因數(shù)補(bǔ)償電容，盤面上的功率因數(shù)表的讀數(shù)在0.85的刻度上，使用高壓變頻器后，因高壓逆變功率單元內(nèi)均裝置有大的電解電容，相當(dāng)于在電網(wǎng)側(cè)與機(jī)之間加入了一級容性隔離。使整個(gè)系數(shù)的效率大為提高。現(xiàn)在功率表的讀數(shù)在0.95以上?？梢姡邏鹤冾l器不僅實(shí)現(xiàn)了調(diào)頻、調(diào)壓、調(diào)速，軟起動(dòng)的功能，而且具有功率因數(shù)補(bǔ)償?shù)墓δ埽?0］。

9 結(jié)束語

高壓變頻器具有很高的可靠性，高壓變頻器的成功運(yùn)行，不僅為企業(yè)帶來了節(jié)能效益，減少了設(shè)備維修，而且提高了供水系統(tǒng)的自動(dòng)化水平?？梢哉f高壓變頻調(diào)速為企業(yè)節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟(jì)效益開掘了新途徑［20］。

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Application and Energy Saving of Constant Pressure Water Supply System

SUNWen-ge

（Department of Mechatronic Engineering，Xinjiang Vocational University，Urmqi830013，China）

With decreasing the pressure of system control，compared with the frequency changeless equipment，the energy can be saved obviously by frequency conversion water supply equipment，Thewater pump motor ofmedium-sized waterworks is driven by the high-pressure motor.The traditional way，controlling the number of operating pump and adjusting the open degree of the valve，is often used to adjust the water pressure and flow.Due to fixed water supply time and obvious daily load varying especially in themidnight and morning aswell as in winter and spring，thus it not only wastes the energy but alsomakes the pressure of thewater supply network fluctuated.This paper describes the energy saving of the constant pressure water supply system.

Frequency control ofmotor speed；The constant pressure water supply；Control；Energy saving

10.3969／j.issn.1002-2279.2014.05.026

TP23

：A

：1002-2279（2014）05-0091-05

孫文革（1967-），男，甘肅人，實(shí)驗(yàn)師，主研方向：電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)。

2013-12-18