郭 帆
(西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,西安 710054)
蒸發(fā)器是一類有相變的典型換熱裝置,在過程工業(yè)中廣泛應(yīng)用于濃縮及提純等工藝。蒸發(fā)器通過加熱,向稀液提供蒸發(fā)所需要的熱量,使稀液濃縮或者從稀液中析出物質(zhì),以確保最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。對蒸發(fā)器控制的準(zhǔn)確性和靈活性,直接關(guān)系到被加熱液體的合格率和產(chǎn)量。筆者采用SIMATIC PCS7控制系統(tǒng)對蒸發(fā)器進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了換熱過程的自動控制。
蒸發(fā)器的工藝流程如圖1所示。
圖1 蒸發(fā)器的工藝流程
待濃縮的稀液由蒸發(fā)器上部進(jìn)入蒸發(fā)器E1201,吸收由蒸發(fā)器中部通入的過熱蒸汽提供的熱量進(jìn)行濃縮過程,完成后,稀液中的水分變成二次蒸汽從蒸發(fā)器頂部排出,濃縮液從蒸發(fā)器底部排出。稀液流量為FT1201,稀液流量管線上設(shè)調(diào)節(jié)閥V1201。滿足工藝要求的過熱蒸汽由蒸發(fā)器中部通入蒸發(fā)器夾套,過熱蒸汽壓力為3.8MPa、溫度為450℃、流量為FT1105。過熱蒸汽管線上設(shè)調(diào)節(jié)閥V1105。經(jīng)過換熱后的過熱蒸汽變?yōu)槔淠懦觥6握羝髁繛镕T1203,二次蒸汽流量管線上設(shè)調(diào)節(jié)閥V1203。濃縮液流量為FT1202,濃縮液流量管線上設(shè)調(diào)節(jié)閥V1202。蒸發(fā)器為真空操作,蒸發(fā)器壓力為PT1201、溫度為TT1201、液位為LT1201。
SIMATIC PCS7過程控制系統(tǒng)是西門子公司在TELEPERM系列集散系統(tǒng)和S7系列可編程控制器的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)的新型DCS控制系統(tǒng)。PCS7將傳統(tǒng)的DCS與PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,是面向所有過程控制應(yīng)用場合的先進(jìn)過程控制系統(tǒng)。PCS7基于全集成自動化系列的模塊化硬件和軟件部件,可進(jìn)行無縫擴(kuò)展和改進(jìn),可以根據(jù)需要選用不同的功能組件進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)。利用開放的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通信,采用S7自動化系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制單元實(shí)現(xiàn)過程控制,以靈活多樣的分布式I/O接收現(xiàn)場傳感檢測信號。
本次系統(tǒng)控制的對象是SMPT-1000蒸發(fā)器,PCS7控制系統(tǒng)由工業(yè)以太網(wǎng)和過程現(xiàn)場總線Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
系統(tǒng)由操作員站OS、工程師站ES和冗余的AS控制站組成,通過過程現(xiàn)場總線Profibus-DP進(jìn)行通信[1]。其中,該系統(tǒng)的AS控制處理單元、過程現(xiàn)場總線Profibus-DP均采用冗余配置。在整個系統(tǒng)的控制中設(shè)有手動操作臺儀表顯示和控制,在采集現(xiàn)場傳感器信號時,采用隔離器進(jìn)行信號隔離、分配。執(zhí)行器一般有兩路接口,一路為執(zhí)行器控制信號接口,另一路則為執(zhí)行器反饋接口。
影響蒸發(fā)器溫度TT1201的主要因素有過熱蒸汽流量FT1105和稀液流量FT1201,次要因素有二次蒸汽流量FT1203和濃縮液流量FT1202[2]。由于稀液流量要作為蒸發(fā)器液位LT1201控制的操縱變量,因此可以選擇蒸發(fā)器溫度TT1201為被控變量、過熱蒸汽流量FT1105為操縱變量設(shè)計(jì)蒸發(fā)器溫度TT1201(濃縮液沸點(diǎn))控制系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如圖3所示。
圖3 蒸發(fā)器溫度串級-前饋控制系統(tǒng)框圖
蒸發(fā)器壓力穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)濃縮液濃度穩(wěn)定的前提條件,可選蒸發(fā)器壓力PT1201作為直接被控變量、二次蒸汽流量FT1203作為操縱變量實(shí)現(xiàn)蒸發(fā)器的壓力控制。為了及時消除二次蒸汽出口一側(cè)壓力波動對流量的影響,可增加二次蒸汽流量副回路,快速消除二次蒸汽出口側(cè)壓力波動對二次蒸汽流量FT1203的擾動,保證蒸發(fā)器壓力PT1201的控制精度,進(jìn)而提高濃縮液濃度的控制精度??稍O(shè)計(jì)以蒸發(fā)器壓力PT1201為主被控變量、二次蒸汽流量FT1203為副變量的串級控制系統(tǒng),系統(tǒng)框圖如圖4所示。
圖4 蒸發(fā)器壓力串級控制系統(tǒng)框圖
對蒸發(fā)器液位產(chǎn)生影響的因素較多,稀液流量FT1201和濃縮液流量FT1202是影響蒸發(fā)器液位LT1201的兩個主要變量,二者作用方向相反,權(quán)重相同。濃縮液流量FT1202代表生產(chǎn)過程的產(chǎn)量,應(yīng)維持穩(wěn)定,可選稀液流量FT1201作為蒸發(fā)器液位LT1201控制的操縱變量。另外,稀液上游壓力波動會引起稀液流量FT1201變化,導(dǎo)致蒸發(fā)器液位LT1201出現(xiàn)偏差。對此,可設(shè)計(jì)稀液流量FT1201控制副回路,及時消除稀液上游壓力(還有蒸發(fā)器壓力)波動對稀液流量的影響,保持蒸發(fā)器液位穩(wěn)定?;谝陨戏治?,可設(shè)計(jì)以蒸發(fā)器液位LT1201為主被控變量、稀液流量FT1201為副變量的串級控制系統(tǒng),系統(tǒng)框圖如圖5所示。
圖5 蒸發(fā)器液位串級控制系統(tǒng)框圖
對蒸發(fā)器濃縮液出口流量控制,可設(shè)計(jì)以濃縮液出口流量FT1202為被控變量,以調(diào)節(jié)閥V1202開度為操縱變量的濃縮液流量FT1202單回路控制系統(tǒng),控制框圖如圖6所示。
圖6 濃縮出口流量控制系統(tǒng)框圖
監(jiān)控系統(tǒng)采用PCS7的綜合監(jiān)視系統(tǒng),該軟件是一個基于多任務(wù)、多平臺、實(shí)時性好、開放性好的集成軟件包,組態(tài)簡便、高效,內(nèi)置所有SCADA功能[3],具有報(bào)警實(shí)時記錄和運(yùn)行參數(shù)曲線記錄的功能,便于發(fā)生故障時的數(shù)據(jù)分析。
在蒸發(fā)器工藝流程圖中,可以對每一個控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,也可以進(jìn)行報(bào)警參數(shù)設(shè)置和報(bào)警確認(rèn)。對于工業(yè)領(lǐng)域常見的蒸發(fā)器單元,應(yīng)裝設(shè)高低限報(bào)警和高高、低低限報(bào)警(且高、低報(bào)警信號能夠區(qū)分)。當(dāng)流量和溫度處于極限位置時,聲光報(bào)警系統(tǒng)指示燈通過亮或滅、閃爍或顏色來顯示報(bào)警狀態(tài),并通過聲音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警聲提醒操作人員注意。實(shí)時過程監(jiān)控界面如圖7所示。
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,監(jiān)控界面對出現(xiàn)的緊急故障停車記錄和在運(yùn)行過程中參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄曲線提供技術(shù)分析,從而使故障及時消除,同時為濃縮液的合格提供分析依據(jù)。
圖7 蒸發(fā)器實(shí)時監(jiān)控界面
筆者采用SIMATIC PCS7過程控制系統(tǒng)對蒸發(fā)器進(jìn)行控制,詳細(xì)分析了SMPT-1000蒸發(fā)器單元的工藝流程,實(shí)現(xiàn)了蒸發(fā)器出口濃縮液濃度的實(shí)時控制。該系統(tǒng)的成功投運(yùn)使整個蒸發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制過程簡單安全,產(chǎn)量得到顯著提高。