董洪波
(鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津 300251)
GPS跨河二等水準(zhǔn)在鐵路特大橋中的應(yīng)用
董洪波
(鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津 300251)
結(jié)合某鐵路工程特大橋二等跨河水準(zhǔn)測量項(xiàng)目,介紹GPS測高獲取正常高差的方案;分析三次曲線擬合模型的數(shù)學(xué)方法,闡述EGM2008模型在GPS跨河測量中的適用性,對比分析了測量數(shù)據(jù)。
GPS測高 三次曲線擬合 EGM2008
某鐵路工程特大橋全長4 910.4 m;橋位河道基本順直,河道寬約840 m,水深1.5~6.0 m,水流較急,且隨季節(jié)變化明顯;河道兩側(cè)有防洪堤,堤防背后為灘地,灘地有村落分布,并種植農(nóng)作物。本文就如何使用GPS測高實(shí)現(xiàn)二等跨河水準(zhǔn)測量,保證該鐵路特大橋順利施工進(jìn)行敘述與探討。
(1)GPS跨河線的布設(shè)
使用EGM2008模型計(jì)算測區(qū)的高程異常,選擇高程異常變化平緩、兩岸地貌趨于一致的位置布設(shè)跨線,如圖1所示。選擇平行特大橋上游160 m位置布設(shè)6個(gè)GPS觀測墩:GBM01~GBM06,兩岸各3個(gè);保證各GPS觀測墩基本在一直線上,間距基本相等(約為600 m),滿足衛(wèi)星定位測量技術(shù)要求且便于水準(zhǔn)聯(lián)測。
圖1 跨河水準(zhǔn)布置示意
(2)GPS觀測墩的設(shè)計(jì)
為提高GPS觀測質(zhì)量,觀測點(diǎn)設(shè)計(jì)為強(qiáng)制觀測墩形式,內(nèi)設(shè)鋼筋骨架,外套圓形PVC管,現(xiàn)場澆筑混凝土;GPS觀測墩面內(nèi)嵌金屬套筒,安裝時(shí)需檢查軸心和套筒間隙,從水平和垂直兩個(gè)方向進(jìn)行套筒的定位;設(shè)計(jì)GPS觀測和水準(zhǔn)聯(lián)測兩套連接桿(保證GPS天線相位中心和水準(zhǔn)連接桿頂面在同一水準(zhǔn)面上),平時(shí)用金屬螺母蓋封閉套筒(如圖2)。
(3)觀測技術(shù)要求
采用6臺Trimble R8雙頻GPS接收機(jī)觀測,執(zhí)行表1技術(shù)要求。
圖2 GPS觀測墩部件示意(單位:mm)
表1 GPS測量的技術(shù)指標(biāo)
GPS接收機(jī)安置在強(qiáng)制歸心墩頂座上,使用專用連接頭,下端固定預(yù)埋件,上端固定天線,保證上下端連接緊密,逐項(xiàng)填寫測量手簿各項(xiàng)信息。
觀測過程不得進(jìn)行以下操作:關(guān)機(jī)重啟動(dòng),改變衛(wèi)星截止高度角,改變數(shù)據(jù)采樣間隔,改變天線位置,按動(dòng)關(guān)閉或刪除文件功能鍵。
觀測中應(yīng)保持GPS接收機(jī)記錄正常運(yùn)行,觀測結(jié)束后,及時(shí)將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,轉(zhuǎn)存過程中不得進(jìn)行刪改和編輯。
按二等水準(zhǔn)要求觀測同岸觀測墩間高差GBM1-GBM2、GBM2-GBM3、GBM4-GBM5、GBM5-GBM6,為了對GPS測高精度進(jìn)行檢驗(yàn),繞行到跨河點(diǎn)下游2 km的大橋?qū)BM3-GBM4進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測,具體高差見表2。
表2 跨黃河各觀測墩間的水準(zhǔn)高差表
GPS測高原理為:通過GPS解算得到高精度的GPS水準(zhǔn)點(diǎn)大地高,再根據(jù)已知水準(zhǔn)點(diǎn)正常高模擬出測區(qū)的似大地水準(zhǔn)面,得到各未知點(diǎn)的高程異常,通過H=h-ζ求得正常高。GPS測高擬合方法主要有直線擬合、二次曲線擬合、三次曲線擬合、平面擬合、二項(xiàng)式曲面擬合等方法,本文主要分析三次曲線擬合,如圖3。
圖3 三次曲線GPS水準(zhǔn)測量大地高與正常高關(guān)系
設(shè)沿跨河方向大地水準(zhǔn)面剖面變化率一次項(xiàng)為α0,二次項(xiàng)為α1,三次項(xiàng)為α2,則
ΔζGBM3-GBM4=α0+α1ΔX+α2ΔX2+α3ΔX3
應(yīng)用最小二乘法的基本原理求三次擬合曲線的系數(shù),組成誤差方程為
V=B·X-L
根據(jù)間接平差理論組成法方程
Nhb·X-W=0
Nhb=BTPB
W=BTPL→X=(BTPB)-1·BTPL
由上可知,采用三次曲線模型理論上需要三條水準(zhǔn)路線(四個(gè)GPS水準(zhǔn)點(diǎn));為增強(qiáng)擬合效果,適合布設(shè)6個(gè)GPS水準(zhǔn)點(diǎn),使水準(zhǔn)路線數(shù)達(dá)到4條,擬合一條三次曲線,并結(jié)合EGM2008模型,精確求出跨河點(diǎn)GBM3、GBM4間高程異常。
將Trimble R8靜態(tài)觀測的.dat數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)rinex文件,基線解算后進(jìn)行無約束平差,并使用geoid.exe,采用EGM2008模型進(jìn)行高程擬合計(jì)算,見表3。
表3 各觀測墩間大地高差及高程異常差
計(jì)算方法:基于移去-恢復(fù)法,采用三次曲線進(jìn)行高差擬合計(jì)算,已知GBM1-GBM2,GBM2-GBM3,GBM4-GBM5,GBM5-GBM6高差,求:GBM3-GBM4間高差。
擬合驗(yàn)算:
表4 GBM3-GBM4點(diǎn)間擬合高差與水準(zhǔn)高差對比
(1)使用觀測墩的形式強(qiáng)制對中,保證GPS天線相位中心和二等水準(zhǔn)測墩頂面在同一水平位置,消除儀器高量取誤差。
(2)EGM2008重力場模型可用于GPS跨線布置,并能精確擬合計(jì)算出高程異常。
(3)由于擬合范圍較小,建議使用geoid.exe軟件,按三次曲線擬合模型計(jì)算。
(4)要達(dá)到二等水準(zhǔn)測量精度,高程異常差必須要擬合,否則不易達(dá)到要求。
(5)從GPS大地高差與正常高差的對比可看出,遠(yuǎn)距離GPS跨河更有優(yōu)勢。
[1] GB/T 12897—2006國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2006
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TheApplicationofGPSin2ndorderRiver-crossinglevelingofRailway
DONG Hong-bo
2014-03-07
董洪波(1982—),男,2005年畢業(yè)于西南交通大學(xué)土木工程專業(yè),工程師。
1672-7479(2014)03-0021-02
P228; P223
: B