王莉萍, 周宗福
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽合肥230601)
微分系統(tǒng)的周期解一直是人們非常關(guān)注的問題,對(duì)于通常的微分系統(tǒng),其周期解問題已被廣泛地研究,而對(duì)于退化微分系統(tǒng)(也稱廣義微分系統(tǒng)),目前周期解方面的結(jié)果不多.文獻(xiàn)[1]利用不動(dòng)點(diǎn)定理分析了一類退化中立型微分系統(tǒng)的周期解存在性.文獻(xiàn)[2]研究了一類指標(biāo)為1(參見[3])的具分布時(shí)滯的退化微分系統(tǒng)的周期解問題.關(guān)于指標(biāo)為2情形的周期解問題研究,目前尚不多見,本文將對(duì)這一問題進(jìn)行研究.
本文研究如下形式的具分布時(shí)滯的退化微分系統(tǒng)的周期解的存在性,其中x∈Rn,r>0為常數(shù),E,A∈ Rn×n,f∈ C1(R ×[- r,0]× Rn,Rn)且 f(t+T,s,x)=f(t,s,t),T > 0 為常數(shù),r(E)< n 矩陣對(duì)[E,A]正則且指標(biāo)為2.
在系統(tǒng)(1)中,由于[E,A]正則且指標(biāo)為2,由文獻(xiàn)[4]存在可逆矩陣 P,Q ∈ Rn×n,使得
其中 I1,I2分別為 n1,n2階單位陣,A1∈ Rn1×n1,N ∈Rn2×n2,且 N ≠ 0,N2=0,n1+n2=n.
對(duì)系統(tǒng)(1)作變換x(t)=Py(t)(且方程兩邊左乘Q),則系統(tǒng)(1)即被化為
其中,
易知 f1(t,s,y),f2(t,s,y)關(guān) t是 T 周期的,且 f1∈C2(R ×[- r,0]× Rn,Rn),f2∈ C2(R ×[- r,0]×Rn,Rn2).
于是,討論系統(tǒng)(1)的T周期解存在問題就轉(zhuǎn)化為討論系統(tǒng)(2)的T周期解存在問題.
引理1[2]設(shè) y∈ C(R,Rn)(并不要求 y可微),則∫0-rf2(t,s,y(t+s))ds可微,且
證明 證明比較顯然,略去.
下面主要討論系統(tǒng)(4)的T周期解存在性.
定義1[5]對(duì)矩陣A∈Rn×n,定義矩陣測(cè)度
考慮線性系統(tǒng)
其中 A1∈ Rn1×n1,g:R → Rn1連續(xù),且 g(t+T)=g(t),T > 0.
引理3[5]設(shè)Y(t)為(5)的基解矩陣,則
引理4[5]如果 μ(A1)<0,則系統(tǒng)(6)存在唯一的T周期解
引理5[6](Krasnoselskii不動(dòng)點(diǎn)定理)
設(shè)K為Banach空間X中的一個(gè)有界閉凸集,映射F:K→K及G:K→K滿足:
(i)?u,v∈ K,F(xiàn)u+Gv∈ K;
(ii)F為全連續(xù)的,G為壓縮的,則F+G在K上至少有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn).
記 E=C(R,Rn),設(shè)
CT={u∈ E:u(t+T)=u(t),t∈ R}
定理1 對(duì)于系統(tǒng),假設(shè)
且
2(‖N‖ +r)L1+r‖N‖(L2+L3)<1
其中 k=eμ(A1)T
Ω ={(t,s,u)∈Rn+2,0≤t≤T,-r≤s≤0,|u|≤M}則系統(tǒng)(4)存在連續(xù)的T周期解.
任取u∈CT,考慮周期系統(tǒng)
其中
由引理4,系統(tǒng)(9)有唯一的T周期解
定義從CT到CT的算子F及G如下:
則算子F+G的不動(dòng)點(diǎn)就是系統(tǒng)(4)的連續(xù)的T周期解.
令 K={u:u∈CT,‖u‖≤M},則K為CT中的有界閉凸集.下面證明(1)?u,v∈ K,F(xiàn)u∈ K,Gv∈K,F(xiàn)u+Gv∈K,(2)F在K上全連續(xù),(3)G在K上為壓縮的.
(1)?u,v∈K由引理3及文獻(xiàn)[6]中的定理1的證明方法可知
所以
從而‖F(xiàn)u+Gv‖≤M,因此Fu+Gv∈K,由上述證明過程可以看出Fu∈K,Gv∈K.
(2)證明F在K上全連續(xù).即證①F在K上是連續(xù)的;②F在K上是緊的.
①?un,u ∈ K,若
類似(1)的證明過程可得
即有
由于f1(t,s,u)在Ω上一致連續(xù),可知,當(dāng)時(shí),所以F在K上是連續(xù)的.
②證明F在K上是緊的.即證FK是列緊的.
由K的定義及FK?K知,F(xiàn)K中的函數(shù)是一致有界的.下證FK是等度連續(xù)的.
由于
可見FK是等度連續(xù)的,由Arael˙a-Ascoli定理可得,F(xiàn)K是列緊的.即得F在K上是緊的.綜上所述,F(xiàn)在K上是全連續(xù)的.
(3)證明G在K上為壓縮的.
?u1,u2∈ K,?t∈[0,T],由條件(2)可得
即
由于
[(2‖N‖ +r)L1+rL2+rL3]<1
可知G在K上為壓縮的.于是,由引理5可得,F(xiàn)+G在K上至少有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)u*,u*即為系統(tǒng)(4)的T周期解.證畢.
[1] 周宗福,李蕾,王敬豐,胡秀林.一類退化中立型微分系統(tǒng)的周期解[J].?dāng)?shù)學(xué)物理學(xué)報(bào),2006,26A(7):1025-1030.
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