崔健，謝勁松

（長春理工大學(xué) 機電工程學(xué)院，長春 130022）

0 引 言

隨著石油資源的消耗，地下油層的含油量也在逐漸降低，這導(dǎo)致部分油井產(chǎn)油率下降，傳統(tǒng)的抽油方式已不適合在此類產(chǎn)油低的井上工作。因此，在最近十年中一種新型采油方式得到發(fā)展，柔性撈油抽子替代了剛性抽油桿和泵的組合方式，與傳統(tǒng)抽油方式相比，它克服了小沖程、多沖次的缺點，可以實現(xiàn)長沖程，同時降低了沖程次數(shù)。其中密封橡膠筒這一零件至關(guān)重要，通過撈油抽子在井下的往復(fù)運動，液柱自身重力使密封橡膠筒膨脹或復(fù)原，以實現(xiàn)提撈油的功能。但是在這一工作過程中存在一個矛盾問題，密封橡膠筒在與管壁接觸時必定會與管壁產(chǎn)生摩擦，因為密封橡膠筒變形過大會導(dǎo)致磨損程度發(fā)生變化，過度磨損會加劇抽子損壞，直接加大了抽油漏失率。因此，需要找到在密封橡膠筒形變、應(yīng)力、與摩擦力、磨損之間的關(guān)系。

1 密封橡膠筒幾何模型建立

依據(jù)撈油抽子工作原理和加工工藝要求建立密封橡膠筒模型，如圖1 所示。

圖1 密封橡膠筒

2 密封橡膠筒形變、應(yīng)力、摩擦力、磨損之間關(guān)系建模

密封橡膠筒的形變、應(yīng)力與材料力學(xué)、彈性力學(xué)相關(guān)，摩擦力隨著井下位置變動而變化，在其它因素不變的情況下，磨損與摩擦力成線性關(guān)系。

2.1 理論模型基本假定

1）假定橡膠密封筒工作范圍在彈性變形范圍內(nèi)，并且不會達到塑性變形。2）在滿足工作要求下對密封橡膠筒實物進行簡化處理，例如去掉倒角、螺紋等。3）剛性油管相對于彈性密封橡膠筒接觸過程中產(chǎn)生的形變忽略不計。4）假定橡膠密封筒是均勻的、具有各向同性［1］。5）密封橡膠筒軸向、徑向上受均布載荷。

2.2 數(shù)學(xué)模型的建立

如圖2 所示，由于密封橡膠筒是回轉(zhuǎn)體，在井下其受力狀況相對于軸線對稱，且軸向受力和徑向受力情況都為均布載荷，所以對于軸對稱受力問題設(shè)在極坐標(biāo)下考慮［2］。

另外，由于密封橡膠筒變形后與油管內(nèi)壁完全接觸，在井下特定位置下它將不變形，軸向上不會產(chǎn)生伸縮，但同時受到液柱重力影響，內(nèi)部會產(chǎn)生軸向應(yīng)力。因此將其簡化為平面應(yīng)變問題。即橡膠筒內(nèi)半徑為a，與油管內(nèi)壁接觸時外半徑為b，受內(nèi)壓qa，油管內(nèi)壁給的外壓qb。

1）推導(dǎo)所需主要符號：直角坐標(biāo)x，y，z；極坐標(biāo)ρ，φ；體力分量fp，fφ（極坐標(biāo)系）；應(yīng)力分量正應(yīng)力σ，切應(yīng)力τ；應(yīng)變分量線應(yīng)變ε，切應(yīng)變γ；應(yīng)力函數(shù)Φ，密度ρ液，重力加速度g 橡膠筒距離井口位移h；彈性模量E，切變模量G，泊松比μ，動摩擦因數(shù)f；幾何尺寸橡膠筒內(nèi)半徑a，橡膠筒與油管內(nèi)壁的外半徑b，接觸厚度c。量綱采用國際單位制（SI）。

2）依據(jù)上述假設(shè)，由彈性力學(xué)公式得極坐標(biāo)中的平衡微分方程［2-3］：

圖2 橡膠筒受力分布

根據(jù)實際情況密封橡膠筒的徑向、周向不受外力，故fρ=0，fφ＝0。

3）由彈性力學(xué)知，極坐標(biāo)中的幾何方程

4）由彈性力學(xué)得極坐標(biāo)中的平面應(yīng)變物理方程：

5）由彈性力學(xué)得，應(yīng)力函數(shù)Φ 可以表達極坐標(biāo)中的應(yīng)力分量如下式。

6）極坐標(biāo)中的相容方程

由于密封橡膠筒是軸對稱應(yīng)力，所以用彈性力學(xué)中逆解法求解應(yīng)力函數(shù)，應(yīng)力函數(shù)Φ 只是徑向坐標(biāo)ρ 的函數(shù)，即：Φ＝Φ（ρ）。

在這樣情況下，式（4）簡化為：

將式（6）帶入到（5）得出：

（7）式中A、B、C、D 為任意常數(shù)。將式（7）帶入到式（6）中得應(yīng)力分量：

由式（8）知，求出任意常數(shù)A、B、C 則應(yīng)力分量表達式確定。

7）根據(jù)邊界條件要求：

帶入式（8）整理后得拉梅方程

8）由彈性力學(xué)應(yīng)力坐標(biāo)變換公式：

得出公式： σxσy=σρσφ（12）

得 σz＝μ（σx+σy）。 （13）

將式（11）帶入式（13）中得：

由于密封橡膠筒端部受均布載荷（液柱重力作用橡膠筒端面），其端面主矢不等于0、主矩等于0 符合靜力等效原則，根據(jù)圣維南原理得出邊界條件：

根據(jù)物理學(xué)知識，物體在同一位置上受到液體產(chǎn)生的壓強大小相等，再根據(jù)基本假定5 得：

將式（15）和（16）帶入到式（14）中整理得：

2.3 物理模型建立

根據(jù)動摩擦力［4］公式F=f·FN。 （18）

密封橡膠筒在工作過程中，油管壁與筒壁產(chǎn)生相互的作用力，又因為彈性力學(xué)知邊界條件下應(yīng)力與面力大小相等。因此 EN＝qb·S，S=π·b·c。 （19）

最后將式（19）與（17）帶入式（18）中，整理得：

即：F=0，0＜h≤hmin；F=K·h，hmin＜h≤hmax。 （20）其中系數(shù)K 作為幾何參數(shù)a 和泊松比μ 之間的函數(shù)。hmin由材料力學(xué)限定，hmax由塑性力學(xué)限定。

3 試驗結(jié)果分析

試驗結(jié)果與理論計算結(jié)果存在誤差，出現(xiàn)誤差的原因是隨機因素引起。但誤差在可控范圍內(nèi)，符合工程實際需求。試驗結(jié)果如表1、圖3、圖4 所示。

4 結(jié) 語

推導(dǎo)出的結(jié)論分如下幾部分表述，1）幾何參數(shù)包括a、b、c，根據(jù)工程需要a 可以為變量，其它為常量；2）材料特性，橡膠筒泊松比μ 可以通過改變材料配方來改變其值，可以認為是變量。因此對于密封橡膠筒對油管內(nèi)壁摩擦力問題通過幾何尺寸、材料性質(zhì)對其進行定量分析。

表1 參數(shù)表

圖3 摩擦力與井下位移關(guān)系

圖4 系數(shù)K 與橡膠筒內(nèi)半徑、泊松比關(guān)系

［1］ S.P.鐵木辛柯，J.N.古地爾.彈性理論［M］.北京：高等教育出版社，2013：75-88.

［2］ 徐芝綸.彈性力學(xué)［M］.北京：高等教育出版社，2006.

［3］ 谷超豪，李大潛，陳怒行.數(shù)學(xué)物理方程［M］.2 版.北京：高等教育出版社，2002：68-91.

［4］ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)［M］.北京：高等教育出版社，2009：112-114.