凌 闖,操基德
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十研究所,安徽蚌埠233010)
射頻繼電器是一種能夠傳輸和切換射頻信號(hào)的繼電器。從工作機(jī)理上,射頻繼電器可分為兩大類,即機(jī)電式射頻繼電器和固態(tài)式射頻繼電器。
隨著微波技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)電式射頻繼電器由于切換頻率寬,插損小,隔離度高等特點(diǎn),在航天、航空、通訊和軍事等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
本文介紹了機(jī)電式射頻繼電器的工作原理,闡述了一種高可靠的雙穩(wěn)態(tài)螺管式電磁系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,對(duì)同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。
圖1 工作原理框圖
本文以脈沖控制型單刀雙擲(SPDT)機(jī)電式射頻繼電器為例介紹該類產(chǎn)品的工作原理。射頻繼電器主要由電磁系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和射頻傳輸切換系統(tǒng)等幾部分組成。其工作原理為:當(dāng)一組線圈加電時(shí),產(chǎn)生的電磁力使鐵芯或銜鐵動(dòng)作,并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)射頻簧片閉合或斷開,從而實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)切換;當(dāng)另一組線圈加電時(shí),工作狀態(tài)相反。圖1為其工作原理框圖,圖2為SPDT電氣原理圖。
圖2 SPDT電氣原理圖
射頻繼電器的電磁系統(tǒng)通常采用開放式結(jié)構(gòu),漏磁通較大,造成吸力變小,降低了銜鐵或鐵芯的行程,限制了傳輸切換系統(tǒng)中射頻簧片行程,從而影響了繼電器的指標(biāo)參數(shù);另外,開放式結(jié)構(gòu)的電磁系統(tǒng)相互之間磁干擾大,不利于高密度安裝。下面介紹一種螺管式電磁系統(tǒng)。
螺管式電磁系統(tǒng)主要由螺管雙線圈、線圈骨架、套管、上端蓋、磁鋼、鐵芯、外護(hù)罩和下端蓋等組成,如圖3所示。
圖3 螺管式電磁系統(tǒng)
螺管雙線圈(線圈Ⅰ與線圈Ⅱ)并繞在線圈骨架上,線圈骨架內(nèi)套裝有套管和鐵芯,鐵芯沿軸向方向穿過線圈骨架兩側(cè)。套管與線圈骨架之間固定放置若干塊磁鋼,在繞組的外表面放置外護(hù)罩,骨架兩端放置上端蓋和下端蓋,從而構(gòu)成了雙穩(wěn)態(tài)磁路結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)不需要彈簧等復(fù)位裝置使鐵芯恢復(fù)初始狀態(tài),整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鐵芯行程大,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)行程牽引的要求。控制的脈沖電流小,靜態(tài)時(shí)不需加電,不僅節(jié)約電能,還使得電子電路控制更為方便。
通過對(duì)圖3結(jié)構(gòu)分析可得到電磁結(jié)構(gòu)等值磁路圖,見圖4。
圖4 電磁系統(tǒng)等值磁路圖
HL-永久磁鋼磁勢(shì);
(IW)-線圈通電時(shí)產(chǎn)生的磁勢(shì);
R'上端蓋等導(dǎo)磁零件在1回路中的磁阻;
R″下端蓋等導(dǎo)磁零件在2回路中的磁阻;
RδA磁回路1的空氣磁阻;
RδB磁回路2的空氣磁阻;
φm1、φm2分別為磁鋼在回路1、回路2的磁通量;
Φn線圈加電產(chǎn)生的磁通量。
根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及尺寸大小初步得出永久磁鋼的長(zhǎng)度與工作空氣隙的大小。取磁鋼的長(zhǎng)度對(duì)截面的比值等于氣隙的長(zhǎng)度對(duì)截面的比值的1/4到1/8,進(jìn)而初步求得磁鋼截面積。
在給定工作空氣隙下,由式(1)求出永久磁鋼的工作點(diǎn),比較不同磁鋼的去磁曲線最終選用材料Sm2Co17。由相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率的大小通過磁鋼的恢復(fù)線,就可以得到不同空氣隙δ的磁場(chǎng)強(qiáng)度H,磁感應(yīng)強(qiáng)度B。
式(1)中,l為磁鋼的長(zhǎng)度,δ為空氣間隙的大小。
由圖4電磁系統(tǒng)等值磁路圖和Maxwell理論,當(dāng)線圈不加電時(shí),電磁系統(tǒng)鐵芯的保持力為:
當(dāng)線圈加電,電磁系統(tǒng)鐵芯的保持力為:
式(2)和(3)中,μ0 值為1.25Mx/A·cm;
S為工作氣隙導(dǎo)磁截面積(cm2)。
在射頻繼電器常用結(jié)構(gòu)中,反力通常為彈簧或彈性簧片,根據(jù)設(shè)計(jì)要求修正和驗(yàn)算,與反力系統(tǒng)進(jìn)行匹配。
最后確定該電磁系統(tǒng)的參數(shù)為:
鐵芯組件直徑:Φ4.1mm;
鐵芯初始保持力:3.45 ±0.2N;
線圈漆包線直徑:Φ0.105mm;
繞線匝數(shù):2550匝。
我們借助Maxwell三維電磁仿真軟件對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,仿真模型見圖5。
加電狀態(tài)下的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布圖,分別見圖6。
圖5 電磁結(jié)構(gòu)仿真模型
電磁系統(tǒng)在線圈未加電和加電狀態(tài)下的鐵芯受力分布圖,見圖7。
圖6 (a) 未加電時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度分布
圖6 (b) 加電后磁場(chǎng)強(qiáng)度分布
圖7 (a) 未加激勵(lì)時(shí)鐵芯的受力曲線
圖7 (b) 加激勵(lì)時(shí)鐵芯的受力曲線
實(shí)際對(duì)于電磁系統(tǒng)的零件,在加工環(huán)節(jié)各個(gè)導(dǎo)磁零件的熱處理、表面涂覆,裝配精度與配合間隙的影響對(duì)吸力的大小都會(huì)有改變。軟件仿真分析時(shí),采用的設(shè)計(jì)模型處于理想狀態(tài)。通過多個(gè)批次的樣品測(cè)試,在不同的工作氣隙時(shí),仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)試值偏差為10.3% ~27.3%之間。
該電磁系統(tǒng)采用線圈脈沖式動(dòng)作,溫升低,可靠性高;電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)了體積小、長(zhǎng)行程牽引的要求。
采用該系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)被用戶使用,證明該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是合理的。振動(dòng)、沖擊等環(huán)境試驗(yàn)和電壽命都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
[1]鄒海峰編.《小型電磁繼電器》.西安:陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1984.
[2]и.с.塔耶夫著,任耀先 賈繼鈞 張金城譯.《電器學(xué)》北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1983.