吳少龍，楊國(guó)為，2，鄧燕

（1.青島大學(xué) 自動(dòng)化工程學(xué)院，青島266071；2.南昌航空大學(xué)）

引 言

隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的迅速發(fā)展和因特網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，尤其是工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，物與物之間能夠直接通信就變得愈加重要。特別是在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，目前主要使用無(wú)源RFID（Radio Frequency Identification）電子標(biāo)簽，因?yàn)槭艿阶R(shí)別距離和識(shí)別條件的影響（例如，必須使標(biāo)簽離閱讀器很近并且要正對(duì)著閱讀器），使用起來(lái)會(huì)比較麻煩。有源RFID雖然能夠克服這個(gè)缺點(diǎn)，但是因?yàn)樾枰娫?，所以必須保證通信的低功耗，才能使有源RFID得到廣泛地應(yīng)用。而MSP430 MCU專門為超低功耗應(yīng)用而特別設(shè)計(jì)，其具有高度靈活的定時(shí)系統(tǒng)、多種低功耗模式、即時(shí)喚醒以及智能化自主型外設(shè)，不僅可以實(shí)現(xiàn)真正的超低功耗優(yōu)化，而且還能大幅延長(zhǎng)電池的使用壽命[1]。CC1101的WOR功能可以使芯片在無(wú)需MCU干預(yù)下周期性地從深度睡眠模式醒來(lái)偵聽潛在的數(shù)據(jù)包，同時(shí)在深度睡眠模式下，CC1101的功耗幾乎為0[2]。

正是出于這種考慮，本文提出了一種基于MSP430和CC1101的無(wú)線喚醒數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，并且能將被喚醒的ED（Ending Device）的 MAC（Media Access Control）地址通過串口顯示在電腦上。

1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

圖1為電磁波喚醒總體設(shè)計(jì)方案。它主要由3部分組成：多個(gè)被喚醒對(duì)象即ED、用于數(shù)據(jù)傳遞的AP（Access Point）、用于數(shù)據(jù)采集或者發(fā)送命令的終端設(shè)備（如電腦）或者手持設(shè)備等。

圖1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

終端設(shè)備通過 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）向AP發(fā)送指令，AP根據(jù)指令向ED發(fā)送命令，ED接收到AP發(fā)送的命令后，立即從深度睡眠狀態(tài)被喚醒進(jìn)入到工作狀態(tài)，然后將自己的MAC地址通過CC1101發(fā)送給AP，AP對(duì)收到的MAC信息進(jìn)行處理后通過UART發(fā)送給終端設(shè)備顯示出來(lái)。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)的是AP發(fā)送數(shù)據(jù)，ED接收數(shù)據(jù)，然后ED發(fā)送數(shù)據(jù)，AP接收數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最終的顯示。

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圖2為電磁波喚醒的部分硬件結(jié)構(gòu)[3-4]。MCU采用的是TI公司的MSP430系列單片機(jī)，通過CC1101無(wú)線射頻收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，然后通過有線或者無(wú)線方式與終端設(shè)備進(jìn)行連接。

圖2 電磁波喚醒部分硬件結(jié)構(gòu)圖

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

智能終端ED和AP是以無(wú)線射頻信號(hào)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的。AP先發(fā)送包含MAC信息的WOR指令，當(dāng)收到AP發(fā)送過來(lái)的指令時(shí)，ED被喚醒，發(fā)送自己的MAC地址給AP，然后AP判斷接收到的MAC是否符合要求。如果符合，那么就讓相應(yīng)的ED閃燈，如果不符合要求，則AP發(fā)送使ED繼續(xù)進(jìn)入睡眠狀態(tài)的指令，即進(jìn)入低功耗模式。圖3和圖4分別是AP和ED的軟件流程圖。

4 系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的MCU采用MSP430，當(dāng)其處于等待指令的LPM3低功耗模式時(shí)，此時(shí)ED的電流大約是10μA，因此整個(gè)系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是對(duì)CC1101的WOR的使用。當(dāng)它處于接收狀態(tài)時(shí)，其工作電流為12.5 m A左右；如果始終處于接收狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)的供電電池會(huì)很快耗盡。為了解決這個(gè)問題，可以將系統(tǒng)的工作模式設(shè)置為定時(shí)工作模式，在持定的工作時(shí)間段內(nèi)，啟用 WOR，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處于偵聽狀態(tài)（即接收狀態(tài)）。這樣，就需要兩個(gè)時(shí)間參數(shù)T0（最長(zhǎng)工作周期）和T1（最長(zhǎng)接收時(shí)間）以及接收的占空比d（Duty Cycle）。降低功耗的關(guān)鍵就是降低占空比。設(shè)定每2 s醒一次，每次持續(xù)3.5 ms。喚醒ED時(shí)要先發(fā)送前導(dǎo)字，時(shí)長(zhǎng)要保證喚醒終端CC1101的時(shí)間周期2 s，并且，在連續(xù)兩個(gè)周期（7 ms）內(nèi)沒有收到同步字和幀起始碼，則認(rèn)為是無(wú)效的數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入WOR狀態(tài)。如此設(shè)定后，整個(gè)系統(tǒng)的平均工作電流為35μA左右。這樣一來(lái)普通的500 m Ah紐扣電池就能使用很長(zhǎng)時(shí)間。

圖3 AP軟件流程圖

圖4 ED軟件流程圖

結(jié) 語(yǔ)

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的基于MSP430和CC1101的電磁波喚醒系統(tǒng)能夠保證在低功耗下進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。結(jié)合實(shí)際需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行改造，在倉(cāng)儲(chǔ)及尋貨等方面有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

[1]魏小龍.MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.

[2]Texas Instruments.MSP430 Family Arch irecture Guide and Modeule Library，2001.

[3]Texas Instruments.Low-Power Sub-1 GHz RF Transceiver，2013.

[4]沈建華，楊艷琴，翟驍曙.MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)實(shí)踐與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.