朱芳

貴州省盤縣柏果鎮(zhèn)安全生產監(jiān)督管理站

采礦工程中采礦新模式初探

朱芳

貴州省盤縣柏果鎮(zhèn)安全生產監(jiān)督管理站

礦山是動態(tài)的企業(yè)，在日常的基本生產中，生產者經常要變換工作地點，這就是傳統(tǒng)的控制和通訊系統(tǒng)例如光纖、雙絞線、或同軸電纜變得缺少吸引力的原因；而且，井下作業(yè)環(huán)境的危險程度更是遠大于一般的企業(yè)，安全一直是礦山企業(yè)生產中的重點，在礦山生產技術水平提高的同時，傳統(tǒng)的井下信息傳遞方式已經不能滿足現(xiàn)代礦山的管理需求，安全和效率的矛盾日益突出。遙控采礦可大大地增強地下采礦的安全性，同時可以與整個企業(yè)網絡進行通訊，實現(xiàn)礦山的自動化管理、遠程監(jiān)視與診斷，提高生產率和改善工作條件。本文就遙控采礦新模式進行了相關探討。

采礦；新模式；無人開采技術；數(shù)字化

遙控采礦即為“利用現(xiàn)代的新技術，包括地下通訊、定位、信息處理、監(jiān)測和控制系統(tǒng)，一定距離內去操作采礦設備和系統(tǒng)”。目前無人開采技術在某些國外先進礦山已進行了研究，而遠近距離遙控開采技術應用相當普遍，如美國塞浦路斯公司利用遙控裝載機處理危險地段的邊坡問題；一些國外發(fā)達礦山現(xiàn)有的遙控采礦設備和技術研究項目包括：從日常采礦作業(yè)諸如鑿巖、炮孔裝藥和爆破作業(yè)的機械化與自動化到通過數(shù)據通信從世界的另一端對復雜的地下采礦設備進行遙控與故障處理。

一、遙控采礦新模式特點以及組成部分

計算機系統(tǒng)為核心，其作用相當于人的大腦，負責接受外圍信息、發(fā)出控制指令。傳動系統(tǒng)根據計算機系統(tǒng)的控制指令，提供不同電流電壓，控制電機轉速和力矩大小。監(jiān)控系統(tǒng)起監(jiān)控保護作用，提升機出現(xiàn)異常情況時，監(jiān)控系統(tǒng)可以及時發(fā)現(xiàn)并向計算機系統(tǒng)發(fā)出信號。上位機系統(tǒng)為人機接口，顯示提升機運行的各種重要參數(shù)、故障信息、生產報表、速度曲線等?？刂茍?zhí)行系統(tǒng)主要由中間繼電器和接觸器構成，它主要是執(zhí)行計算機系統(tǒng)發(fā)出的各種指令，具體控制提升機的各個設備。傳感器系統(tǒng)可以感知提升機各個設備的運行狀態(tài)，并將感知的信號反饋到計算機系統(tǒng)。主電機是提升機的重要設備，主電機帶動滾筒旋轉從而使得罐籠箕斗在井筒中上下運動。

利用數(shù)字化直流提升系統(tǒng)運行安全可靠，維護工作量小，動態(tài)性能、靜態(tài)性能指標高，實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，各種保護完備。在豎井提升系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景和推廣價值，數(shù)字化直流提升系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)（PLC）、傳動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、主電機、輔助設備構成。輔助設備為罐籠箕斗運行提供必要支持。

二、遙控采礦新技術

1.遠程數(shù)據傳送及監(jiān)控系統(tǒng)。

在整個提升系統(tǒng)和選礦生產流程如破碎車間、磨浮車間、氰化車間、冶煉車間等關鍵部位設置彩色攝像單元，然后將圖像分別傳至各流程控制室，進行現(xiàn)場實時顯示、監(jiān)控；同時，再次將圖像進一步傳送至礦信息中心服務器，各分管礦長、技術人員通過計算機終端隨意吊取、查看某一時段的生產情況，在關鍵部位設置長時間錄象機，以便于及時全天候記錄相關圖像資料，以備查詢，為安全生產提供第一手資料，同時本系統(tǒng)將現(xiàn)場圖像源源不斷的自動送入國際互聯(lián)網，使得系統(tǒng)信息的查看，不在受地點、時間的限制，只要需要，系統(tǒng)的管理人員可在任何地點、任何時間，通過撥號上網，就可以輕松隨意的查看系統(tǒng)的各級圖像信息；企業(yè)的領導層，不管他們在外出差，還是在那里，本系統(tǒng)都將在第一時間將現(xiàn)場的真實情況，如企業(yè)的生產、經營，設備的運轉，物資的存儲等圖像送到眼前，雖然身在異地，也能運籌帷幄，決勝千里。

2.礦山井下集成信息通信系統(tǒng)（井下人員定位系統(tǒng)）。

過去礦山購買的基礎設施，如無線通訊系統(tǒng)、電話系統(tǒng)或者遙感系統(tǒng)，有人已注意到了這些系統(tǒng)如何配合本部門其它設備協(xié)同工作，但卻很少有人考慮能否連入到其它部門的設備上，每個部門領導不得不為自身有限的購買經費而絞盡腦汁。現(xiàn)在這種情況已經發(fā)生了巨大的變化，所有的礦山都在使用一些更現(xiàn)代的電子設備幫助他們工作，以努力爭取最大的效益，這些設備應選擇專業(yè)廠商提供的具有可靠技術支持的產品，因為礦山需要的是一套可升級的通訊基礎設施，能夠安全地使用于非危險及危險地區(qū)，并采用了最新的連接及通訊技術，以保證系統(tǒng)連續(xù)可靠地運行，以及在意外事故發(fā)生時至少有一種通訊方式可以正常使用?！皊mart com”系統(tǒng)如同一種通訊高速公路，高度集成的系統(tǒng)允許控制室人員存取礦山設備的實時數(shù)據，使得全面的井下通訊成為可能。

（1）人員定位。類似于車輛定位系統(tǒng)，人員定位系統(tǒng)通過確定人員所在位置，同樣能對生產有極大的幫助。將信標器安裝在礦燈電池盒中，發(fā)射出的信號由安裝在不同位置的讀數(shù)器讀出。讀數(shù)器可安裝在礦井和巷道入口處，以及禁止進入地區(qū)的入口處，當某人經過讀數(shù)器時，讀數(shù)器自動讀出其身份號碼，此信息同樣以無線方式傳送到控制室。當一個工人從一個區(qū)域移動到另一個區(qū)域時，會有多個讀數(shù)器跟蹤其運動。如需要與該工人聯(lián)系，最后一次的位置信息可用于與該人員聯(lián)絡。所有的讀數(shù)器都有讀多個信標的能力，避免了號碼沖突。此外，該系統(tǒng)可將人員的工作時間送到財務部門，作為員工的考勤系統(tǒng)。礦山可根據需要自行增加/減少信標器和讀數(shù)器，例如信標器丟失、損壞、維護移動等。

（2）交通調度。交通調系統(tǒng)自動追蹤車輛的運行，在控制軟件中，將定義每一個交通區(qū)段，交通區(qū)段為兩個讀數(shù)器之間的距離。系統(tǒng)不斷地跟蹤機車位置、狀態(tài)（卸車、延誤、備用和就緒等）、到達及運行時間、裝載和卸載時間等，利用這些信息，主控計算機將通過泄漏電纜將控制信號下傳到信號燈控制器，自動轉換交通燈的顏色。所有井下運行的信息都通過無線數(shù)據網絡不斷地送到中心計算機進行顯示、存貯和分析。這樣，調度員和運輸主管能隨時監(jiān)督設備運行，以便更好的管理運輸。此外，當裝載點、卸載點臨時不用或車輛發(fā)生故障時，調度員可通過中心計算機手動發(fā)送指令，改變交通燈和道岔的狀態(tài)，將受影響的機車調派到新的地點去，以減少空閑時間。