劉 陽,仲崇梅,范國慶,徐 魏
(長春工程學(xué)院土木工程學(xué)院,長春130012)
一些建筑物在使用期間由于自然災(zāi)害或人為因素會受到各種程度的結(jié)構(gòu)損傷,直接影響建筑物的正常使用,一旦發(fā)生事故,將對人民的生命財(cái)產(chǎn)造成極大損失。評價結(jié)構(gòu)損傷后建筑能否繼續(xù)使用,是目前急切需要解決的問題,因此確定結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作狀態(tài),進(jìn)而保證結(jié)構(gòu)的可靠性是必要的。目前,關(guān)于結(jié)構(gòu)安全性和可靠性評價,通常有兩個方向:一是基于可靠度理論;二是基于柔度變化的損傷定位方法。但是,對于結(jié)構(gòu)動力特性與結(jié)構(gòu)構(gòu)件安全性的評價之間關(guān)系還不是很清晰。因此,通過對構(gòu)件的動力特性測試,獲取動力特性參數(shù),并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較分析,以此來尋找影響結(jié)構(gòu)動力特性的因素,并研究動力特性對構(gòu)件安全性評定的影響。
1990年,國內(nèi)有學(xué)者開始提及可靠度理論[1],直到2000年,結(jié)構(gòu)安全性評定也仍然主要以可靠性理論為基礎(chǔ)[2]。工程結(jié)構(gòu)的動力可靠性與整體可靠性,是研究者和工程師們普遍關(guān)心的重要問題。有學(xué)者提出整體結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)β,主張一般總小于一個構(gòu)件的可靠指標(biāo)[3]的理論,因此,利用結(jié)構(gòu)構(gòu)件的可靠度評價整體結(jié)構(gòu)有一定的誤差。一些學(xué)者提出了基于可靠性的在役混凝土結(jié)構(gòu)剩余使用壽命的評估準(zhǔn)則,建立在役混凝土結(jié)構(gòu)在不同的維護(hù)與加固程度下結(jié)構(gòu)剩余使用壽命的預(yù)測模型[4],并對鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)剩余使用壽命的計(jì)算,結(jié)果證明可以通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)或加固措施延長結(jié)構(gòu)的使用壽命。隨后出現(xiàn)了利用結(jié)構(gòu)整體極限狀態(tài)方程近似計(jì)算結(jié)構(gòu)體系可靠度的新趨勢[5-7],利用靜力可靠度的方法對現(xiàn)澆鋼筋混凝土平面框架進(jìn)行抗震可靠度分析,以此計(jì)算出結(jié)構(gòu)的失效概率。
目前,對于結(jié)構(gòu)安全性評定,普遍采用的方法仍是基于柔度變化的損傷定位方法。對利用模態(tài)分析的結(jié)構(gòu)損傷檢測方法進(jìn)行研究,結(jié)果表明原始剛度、質(zhì)量和振型是影響結(jié)構(gòu)的頻率變化的因素,也證明了結(jié)構(gòu)中的每一個部位的物理特性對結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)均有不同的影響,此影響構(gòu)成了模態(tài)分析識別結(jié)構(gòu)損傷的基礎(chǔ)。雖然結(jié)構(gòu)的頻率變化包含了結(jié)構(gòu)損傷程度和位置信息,然而其頻率變化僅是與結(jié)構(gòu)損傷的位置有關(guān)的量,故可以用來進(jìn)行結(jié)構(gòu)損傷定位的判定[8]。國內(nèi)安全性鑒定標(biāo)準(zhǔn)大多是建立在各構(gòu)件的檢測基礎(chǔ)上的,主要由檢測構(gòu)件的變形、損傷、材料性能等參數(shù)直接確定結(jié)構(gòu)的安全性。若要獲得結(jié)果柔度矩陣的估計(jì),一般在低階模態(tài)下可以保證一定的精度[9]。在結(jié)構(gòu)損傷識別研究中,確定損傷位置是進(jìn)行損傷定量研究的基礎(chǔ),也是決定損傷識別最終能否成功實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。
對于結(jié)構(gòu)柔度分析,1991年,國外學(xué)者發(fā)現(xiàn)了模態(tài)曲率指標(biāo)與損傷之間的相關(guān)性[10]。并有學(xué)者將曲率模態(tài)指標(biāo)用于識別預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的損傷,提出了“曲率損傷因子[11]”。隨后通過結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和模態(tài)曲率數(shù)據(jù)進(jìn)行了梁式橋的損傷識別[12]。然而一些學(xué)者也證明了模態(tài)柔度比固有頻率和模態(tài)振型對損傷更加敏感[13]。因此國外學(xué)者提出模態(tài)柔度變化率的損傷識別方法[14]。
對房屋開展動力測試,利用結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)識別結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù),由模態(tài)參數(shù)的性狀判定結(jié)構(gòu)質(zhì)量,即為結(jié)構(gòu)動力檢測。結(jié)構(gòu)動力檢測的基本問題是依據(jù)結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng),測得結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù),然后識別結(jié)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)。建筑物的動力特性是建筑物自身固有的特性,一般是指建筑物的固有頻率(周期)、振型和阻尼比等。建筑物一旦出現(xiàn)損傷或其他質(zhì)量問題,這些參數(shù)也隨之發(fā)生改變。因此,結(jié)構(gòu)動力參數(shù)的改變可以視為結(jié)構(gòu)質(zhì)量發(fā)生變化的標(biāo)志。
當(dāng)前,學(xué)者們普遍認(rèn)為結(jié)構(gòu)動力檢測是一種很有前途的檢測方法,它是結(jié)合系統(tǒng)識別、振動理論、振動測試、信號采集與分析等多學(xué)科的一門測試技術(shù),它的出現(xiàn)能較好彌補(bǔ)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法存在的諸多缺陷和不足。結(jié)構(gòu)動力檢測屬于結(jié)構(gòu)無損檢測范疇,對一些已建成投入使用,而不便采取破損檢測手段的工程結(jié)構(gòu)特別適用,從而滿足人們不斷提高的需求。對服役結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測和損傷檢測時,首要任務(wù)是確定結(jié)構(gòu)中是否有損傷。只有獲得結(jié)構(gòu)損傷的全部信息,才可以對服役結(jié)構(gòu)的健康狀況進(jìn)行合理的評估,判斷結(jié)構(gòu)的剩余壽命,從而決定需要采取的措施。
目前,損傷識別大多采用試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù),即通過對結(jié)構(gòu)的模態(tài)測試,分析結(jié)構(gòu)損傷前后的振動模態(tài)參數(shù)的變化,以此來判定結(jié)構(gòu)損傷發(fā)生的位置、程度以及損傷類型。常用的損傷識別參數(shù)有固有頻率、阻尼比、振型、振型曲率、應(yīng)變、應(yīng)變能、應(yīng)變模態(tài)等[15-20],其中固有頻率是最容易獲得的模態(tài)參數(shù),而且識別精度比較高,已經(jīng)得到了應(yīng)用,國外學(xué)者曾經(jīng)對頻率法識別損傷進(jìn)行過很好的總結(jié)[21]。
模態(tài)分析法的基本原理是:
無阻尼自由振動方程:
假定結(jié)構(gòu)的損傷主要引起結(jié)構(gòu)剛度特性的變化,而質(zhì)量特性的變化很小。因此,損傷前后無阻尼自由振動的特征方程可以分別表示為:
式中:ωi、ωdi分別為損傷前后對應(yīng)的第j階頻率;{φi}、{φ}di分別為損傷前后對應(yīng)的第i階位移模態(tài)向量。且有:
由式(2)和式(3)可知,在損傷發(fā)生以后,結(jié)構(gòu)的整體剛度矩陣將會發(fā)生響應(yīng)的變化,這必然導(dǎo)致系統(tǒng)模態(tài)特征的改變。由式(4)得:
將總體剛度矩陣[K]按各單元剛度矩陣[kn]分解,同時,由位移模態(tài){φ}i可得各單元的變形{εn(φi)},此時式(5)可寫為
考慮單元損傷程度指標(biāo)αn的引入,可認(rèn)為
對于單損傷情況,式(6)可簡化為
雖然結(jié)構(gòu)的固有特性(自振頻率、振型、阻尼比)都可以通過理論計(jì)算求得,但通過測試得到的動力特性仍然具有重要意義。利用已有結(jié)構(gòu)的實(shí)物或設(shè)計(jì)圖紙,以及所有材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù),原則上可以用有限元分析等數(shù)值計(jì)算方法求出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。然而由于諸多原因,如:材料的不均勻性,阻尼機(jī)理的復(fù)雜性,非線性因素,再加上構(gòu)件與構(gòu)件、整體與基礎(chǔ)的聯(lián)結(jié)剛度難以確定等因素,使有限元計(jì)算的準(zhǔn)確性受到一定的限制。而利用現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)得到的結(jié)構(gòu)動力特性是建筑的實(shí)際動力特性,因此認(rèn)為是準(zhǔn)確可靠的。
量測建筑物建成以后的完好狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)動力特性數(shù)據(jù),作為基本技術(shù)檔案保存。建筑物一旦遭受地震等自然災(zāi)害,或使用了一定的年限之后再測量結(jié)構(gòu)動力特性,可以從中獲得有價值的對比資料。如,房屋結(jié)構(gòu)破壞開裂后,或結(jié)構(gòu)的內(nèi)部有質(zhì)量問題時,結(jié)構(gòu)的自振頻率就會降低,振型也會改變,因此從結(jié)構(gòu)的自身固有特性的變化情況可以識別建筑物的損傷,也為房屋安全鑒定提供極具說服力的數(shù)據(jù)支持。
文獻(xiàn)[22]利用懸臂梁作為研究對象,對其正常狀態(tài)以及不同損傷狀態(tài)進(jìn)行模態(tài)測試。采用了頻響函數(shù)和固有頻率作為結(jié)構(gòu)損傷參數(shù),以此來判定損傷位置與損傷程度,并且就這兩種不同的損傷參數(shù)的敏感程度進(jìn)行了對比。結(jié)果表明,當(dāng)梁出現(xiàn)損傷時,其各階固有頻率均有一定的下降,而且頻率隨著損傷程度的加大而下降越快;當(dāng)損傷量較小的時候,固有頻率變化的并不明顯;同時也證明固有頻率的變化雖能夠發(fā)現(xiàn)損傷,但是還不能夠真實(shí)反映損傷位置,原因是由不同位置的損傷可能引起相同大小的頻率變化。因此,梁固有頻率的變化與損傷關(guān)系的課題有待深入研究。
(1)建筑物的動力特性雖是建筑物自身固有的特性,但僅從結(jié)構(gòu)固有特性的變化來識別建筑物的質(zhì)量狀況尚存在一定的問題,因此結(jié)合靜力檢測識別等識別手段進(jìn)行房屋安全性鑒定十分必要,從而使鑒定水平更加全面科學(xué)。
(2)現(xiàn)場實(shí)測得到的結(jié)構(gòu)動力特性是建筑物建成以后的實(shí)際動力特性,通過實(shí)測手段對不同類型的建筑物進(jìn)行測試,從而歸納總結(jié)出動力特性與結(jié)構(gòu)安全性評價之間的某種規(guī)律,可以方便工程使用。然而,在現(xiàn)實(shí)施工中還缺乏系統(tǒng)規(guī)范性的工作,大量的實(shí)測研究工作有待開展。
(3)隨著社會的發(fā)展,人們對房屋使用安全提出更高的要求,結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測也將隨著社會的發(fā)展而發(fā)展。因此,尋找更加準(zhǔn)確、科學(xué)鑒定房屋的安全狀況的檢測方法勢在必行。
房屋安全性鑒定是結(jié)構(gòu)動力特性在實(shí)際工程應(yīng)用的體現(xiàn),主要是針對使用過程中的建筑。目前對在建建筑的動力特性檢測,即對建設(shè)中的建筑構(gòu)件即時檢測,還未形成完善的理論,因此大量的研究工作有待展開。這項(xiàng)研究將及時發(fā)現(xiàn)建設(shè)中的建筑構(gòu)件存在的問題,并及時解決問題有著重要的意義。
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