于志豪 常 龍 肖林京 張瑞雪 槐瑞托

(山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院1，山東 青島 266590;山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院2，山東 青島 266590)

0 引言

一線總線技術(shù)將地址線、數(shù)據(jù)線、控制線、電源線合為一根信號(hào)線，這根信號(hào)線上允許掛數(shù)百個(gè)使用一線總線技術(shù)的測(cè)控對(duì)象，較大規(guī)模地減少了測(cè)控設(shè)備的引線數(shù)量［1］。一線總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字式溫度傳感器以其檢測(cè)精度高、抗干擾力強(qiáng)、硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)得以廣泛應(yīng)用［2－3］。

在基于MCU的一線總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中，因一線總線器件的時(shí)序要求相對(duì)嚴(yán)格，大多采用CPU延時(shí)等待的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)［4－5］。這種延時(shí)屬于典型的同步程序風(fēng)格。在整個(gè)一線總線操作期間，CPU延時(shí)等待方法直接導(dǎo)致了CPU大量消耗于總線時(shí)序的處理而無(wú)法顧及其他工作［6－7］。

本文以Arm-Cortex芯片作為一線總線器件的主控器，通過(guò)一個(gè)定時(shí)器的四個(gè)中斷實(shí)現(xiàn)一線總線器件的讀寫(xiě)時(shí)序。將一線總線單個(gè)數(shù)據(jù)位讀寫(xiě)過(guò)程中的四個(gè)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)作為MCU系統(tǒng)的中斷點(diǎn)，在中斷程序中由CPU完成總線狀態(tài)位的修改，從而實(shí)現(xiàn)一線總線數(shù)據(jù)位的讀寫(xiě)。該方法充分發(fā)揮了MCU系統(tǒng)外設(shè)的工作能力。在定時(shí)器的協(xié)助下，以極低的CPU占用率實(shí)現(xiàn)了一線總線的異步讀寫(xiě)。

1 一線總線讀寫(xiě)時(shí)序

18B20是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用的數(shù)字式溫度傳感器。該器件采用了一線總線技術(shù)，可以大規(guī)模地減少多點(diǎn)溫度測(cè)量系統(tǒng)中測(cè)溫傳感器的引線數(shù)量。

使用基于一線總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字式溫度傳感器DS18B20測(cè)量溫度，特別是在多點(diǎn)測(cè)量領(lǐng)域，必須首先確定總線上所有器件的64位的序列號(hào)［8］。典型的溫度讀取方法是通過(guò)搜索算法，查找出所有總線上的器件的64位ID號(hào)，并固化于MCU內(nèi)。在溫度讀取過(guò)程中，一線總線控制器先向總線上所有器件下發(fā)溫度轉(zhuǎn)化指令，然后控制器通過(guò)指令逐個(gè)鎖定總線器件，并讀取各個(gè)傳感器的溫度數(shù)據(jù)［9］。

準(zhǔn)確完成單只18B20的溫度讀取應(yīng)經(jīng)過(guò)如下幾步操作:①主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令;②主機(jī)發(fā)送MachRom指令;③主機(jī)發(fā)送64位ID號(hào);④主機(jī)發(fā)送溫度轉(zhuǎn)化指令;⑤延時(shí)500 ms以上;⑥主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令;⑦主機(jī)發(fā)送MachRom指令;⑧主機(jī)發(fā)送64位ID號(hào);⑨主機(jī)發(fā)送讀取溫度指令;⑩主機(jī)讀取溫度。

如果總線上存在多個(gè)18B20，則上述工作可簡(jiǎn)化為:①主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令;②主機(jī)發(fā)送SkipRom指令;③主機(jī)發(fā)溫度轉(zhuǎn)化指令;④延時(shí)500 ms以上;⑤主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令;⑥主機(jī)發(fā)送MachRomN指令;⑦主機(jī)發(fā)送64位ID號(hào);⑧主機(jī)發(fā)送讀取溫度指令;⑨主機(jī)讀取溫度N，直到總線上所有器件溫度讀取完成［9］。

一線總線主機(jī)讀0時(shí)序如圖1所示。

圖1 一線總線主機(jī)讀0時(shí)序Fig.1 Time sequence of read“0”in host computer

總線完成上述操作所需時(shí)間為:2.6+500+(1+96×0.1)N ms。取N=100可知，當(dāng)總線上存在100只18B20時(shí)，完成一次總線溫度讀取用時(shí)應(yīng)不小于1562.6 ms。無(wú)論采用何種算法，該時(shí)間消耗是確定的，若要想全部讀取總線上的100只器件的溫度值，用時(shí)必須大于1562.6 ms。對(duì)于基于MCU的測(cè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果全部使用空指令實(shí)現(xiàn)這些延時(shí)，將會(huì)對(duì)CPU資源產(chǎn)生極大消耗并最終導(dǎo)致MCU無(wú)法完成其他任務(wù)。

2 一線總線異步讀寫(xiě)方法

2.1 時(shí)序分析

以一線總線主機(jī)從總線讀取一位數(shù)據(jù)為例，其時(shí)序示意圖如圖2所示。

由圖2可以看出，從A點(diǎn)開(kāi)始主機(jī)釋放總線，總線電平被上拉電阻自然拉至高電平。間隔1 μs后，從B點(diǎn)開(kāi)始主機(jī)拉低總線并持續(xù)大于1 μs的時(shí)間，到C點(diǎn)主機(jī)釋放總線。此后一線總線設(shè)備響應(yīng)總線時(shí)序向總線寫(xiě)入0或1，主機(jī)會(huì)在由B點(diǎn)開(kāi)始后的15～45 μs的時(shí)間窗口內(nèi)讀取總線上的數(shù)據(jù)，并認(rèn)為從B點(diǎn)開(kāi)始后60 μs以后的E點(diǎn)為主機(jī)完成總線數(shù)據(jù)的讀取。主機(jī)讀取并存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)據(jù)位后進(jìn)入下一位數(shù)據(jù)位的讀取。

上述工作(主機(jī)讀取一位數(shù)據(jù))如交由MCU處理，可簡(jiǎn)要描述如下:A點(diǎn)，計(jì)時(shí)開(kāi)始;B點(diǎn)拉低總線;C點(diǎn)，釋放總線;D點(diǎn)，讀取總線數(shù)據(jù);E點(diǎn)，標(biāo)記當(dāng)前位讀取完成。

該工作的簡(jiǎn)要描繪如表1所示。表1同時(shí)也給出了主機(jī)向總線寫(xiě)0或?qū)?的操作時(shí)序。由表1可見(jiàn)，一線總線的讀寫(xiě)過(guò)程中主機(jī)的操作內(nèi)容略有不同，但時(shí)序有很強(qiáng)的共性。完成總線數(shù)據(jù)讀取只需MCU在B、C、D、E四個(gè)時(shí)間點(diǎn)上對(duì)總線進(jìn)行相應(yīng)操作即可，且各個(gè)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)上的MCU工作極其簡(jiǎn)單，完全可以放在中斷程序中直接實(shí)現(xiàn)，且不會(huì)對(duì)其他程序的運(yùn)行產(chǎn)生明顯影響。

表1 主機(jī)讀寫(xiě)總線時(shí)序與CPU的主要工作Tab.1 Main tasks of CPU in the time sequence of bus read/write in host computer

總線的復(fù)位操作時(shí)序要求與總線讀0操作過(guò)程非常相似，不同之處僅在于操作時(shí)間較長(zhǎng)。

總線復(fù)位的主要時(shí)序與主機(jī)應(yīng)完成的工作如圖3和表2所示。

圖3 主機(jī)復(fù)位時(shí)序圖Fig.3 The reset time sequence of host computer

表2 主機(jī)復(fù)位時(shí)序與CPU的主要工作Tab.2 Main tasks of CPU in reset time sequence of host computer

2.2 異步讀寫(xiě)實(shí)現(xiàn)

由上述分析可知，無(wú)論是復(fù)位或是總線讀寫(xiě)，均可以將總線操作化成四個(gè)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)的CPU動(dòng)作，且每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的工作都極為簡(jiǎn)單，可以在中斷程序中直接實(shí)現(xiàn)。

本文以ST公司的Arm-Cortex芯片STM32F103RCT6為例，實(shí)現(xiàn)上述一線總線的操作方法。

STM32F103RCT6提供了兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器，每個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器提供了四個(gè)獨(dú)立的輸出比較通道，每個(gè)輸出比較通道均可以產(chǎn)生中斷。

表1、表2所示的主要時(shí)序可以通過(guò)如圖4所示的高級(jí)定時(shí)器的四個(gè)輸出比較通道實(shí)現(xiàn)。以表1所示的主機(jī)讀取一個(gè)總線數(shù)據(jù)位為例。程序初始化時(shí)將定時(shí)器時(shí)鐘的時(shí)基配置為1 μs，即計(jì)數(shù)器的時(shí)間與以微秒為單位的計(jì)時(shí)同步。A點(diǎn)，程序?qū)⑺膫€(gè)輸出比較通道輸出比較寄存器值預(yù)設(shè)為1、5、30、70(與表1中的B、C、D、E四個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng))，計(jì)數(shù)器清0后開(kāi)啟各中斷，啟動(dòng)定時(shí)器。隨后即會(huì)順次發(fā)生圖4所示的B、C、D、E四個(gè)時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的中斷，在每個(gè)中斷的中斷程序中完成表1所示的對(duì)應(yīng)工作即可。

圖4 高級(jí)控制定時(shí)器的四個(gè)輸出比較通道Fig.4 Four comparison channels of the advanced control timer

2.3 總線數(shù)據(jù)處理

上節(jié)所述的一線總線異步數(shù)據(jù)讀定方法僅讀寫(xiě)了一線總線上的一個(gè)數(shù)據(jù)位，實(shí)際的一線總線操作多以字節(jié)(8個(gè)數(shù)據(jù)位)為一個(gè)操作單元，只有復(fù)位操作可以認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)位的操作。一線總線操作的典型數(shù)據(jù)如表3所示。

表3 一線總線操作的典型數(shù)據(jù)Tab.3 Typical data of 1-Wire bus operation

表3中，復(fù)位操作和搜索操作可以按讀寫(xiě)1位總線數(shù)據(jù)位的形式以2.2節(jié)所討論的方法實(shí)現(xiàn)?？偩€指令和讀取數(shù)據(jù)兩種操作是以連續(xù)讀寫(xiě)8個(gè)數(shù)據(jù)位(1字節(jié))的形式進(jìn)行的。總結(jié)表3所有可能會(huì)出現(xiàn)的一線總線操作數(shù)據(jù)類(lèi)型，可給出如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

無(wú)論是復(fù)位，還是總線指令讀寫(xiě)都可用上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式進(jìn)行表達(dá)。例如，主機(jī)讀取總線上的某一傳感器的溫度轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)，其操作應(yīng)包含如下順序執(zhí)行的5個(gè)步驟:①主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令;②主機(jī)發(fā)送MachRom指令;③主機(jī)發(fā)送64位ID號(hào);④主機(jī)發(fā)送讀取溫度指令;⑤主機(jī)讀取16位溫度。

這5步操作中，64位的ID號(hào)和16位的溫度數(shù)據(jù)會(huì)因傳感器的不同而變化，其他操作中的數(shù)據(jù)相對(duì)固定。將這5步操作以BusDataUnit的形式進(jìn)行表達(dá)，并以指令隊(duì)列的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，得到的指令隊(duì)例如圖5所示。此后用戶(hù)程序可將該指令隊(duì)列交由定時(shí)器中斷程序進(jìn)行解析，當(dāng)指令隊(duì)列中的所有指令執(zhí)行完成后，定時(shí)器中斷程序產(chǎn)生完成標(biāo)記，CPU控制程序發(fā)現(xiàn)指令隊(duì)列完成標(biāo)記后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。

圖5 讀某一傳感器溫度值的指令隊(duì)列Fig.5 The instruction queue of reading one temperature value of sensor

指令隊(duì)列為異步處理流程如圖6所示。主程序完成的主要工作是指令隊(duì)列的生成，主程序按總線操作要求生成指令隊(duì)列后即返回。中斷處理程序在中斷程序中順序?qū)崿F(xiàn)了指令隊(duì)列中各個(gè)數(shù)據(jù)位的讀寫(xiě)。當(dāng)指令隊(duì)列完成后，中斷程序會(huì)產(chǎn)生一個(gè)完成標(biāo)記，主程序在收到該完成標(biāo)記后認(rèn)為總線讀寫(xiě)完成。

圖6 指令隊(duì)列的異步處理流程Fig.6 Asynchronous processing of instruction queue

3 試驗(yàn)過(guò)程

試驗(yàn)系統(tǒng)采用了ST公司的 Arm-Cortex芯片STM32F103RCT6作為一線總線的主機(jī)［10］，MCU 主頻為72 MHz。一線總線采用了三線制(地線、電源線、數(shù)據(jù)線)，總線上接入了100只溫度傳感器DS18B20。總線的讀寫(xiě)用STM32F103RCT6的I/O口直接驅(qū)動(dòng)。一線總線的控制程序采用Keil RealView-Arm MDK開(kāi)發(fā)。

試驗(yàn)測(cè)試了主機(jī)從一線總線上完整讀取100只18B20的溫度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間消耗。為準(zhǔn)確獲取一線總線操作所占用的CPU時(shí)間，主機(jī)以 Arm-Cortex的SysTick定時(shí)器作為系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)時(shí)器。主程序及中斷程序的入口和出口點(diǎn)記錄SysTick的當(dāng)前值作為相關(guān)程序?qū)PU時(shí)間占用的依據(jù)。主要的時(shí)間消耗如表4所示。

表4 異步數(shù)據(jù)讀取時(shí)間Tab.4 Time cost for reading asynchronous data

表4中，總線復(fù)位與指令下達(dá)包括的主機(jī)操作包括了總線復(fù)位、主機(jī)發(fā)SkipRom指令和主機(jī)發(fā)溫度轉(zhuǎn)化指令三種順序執(zhí)行的主要操作。主機(jī)讀取器件數(shù)據(jù)包括的主機(jī)操作包括了主機(jī)發(fā)送復(fù)位指令、主機(jī)發(fā)MachRom指令、主機(jī)發(fā)64位ID號(hào)、主機(jī)發(fā)讀取溫度指令和主機(jī)讀取溫度5種順序執(zhí)行的主要操作。另外，表4所給出的數(shù)據(jù)未能將SysTick中斷程序?qū)PU消耗計(jì)算在內(nèi)，所得出的數(shù)據(jù)較之于實(shí)際數(shù)據(jù)偏大。由表4可見(jiàn)，一線總線完成100只18B20溫度轉(zhuǎn)化及數(shù)據(jù)讀取用時(shí)約1.6 s。采用異步數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序，上述工作對(duì)CPU的時(shí)間占用僅8.26 ms，CPU的占用率不到0.6%。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文以MCU作為一線總線主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一線總線器件異步讀寫(xiě)方法。在分析了一線總線主要工作時(shí)序共性的基礎(chǔ)上，給出了實(shí)現(xiàn)一線總線時(shí)序的基本程序結(jié)構(gòu)，進(jìn)而形成了一線總線的異步數(shù)據(jù)讀寫(xiě)算法，并給出了主要的程序?qū)崿F(xiàn)思路。以STM32F103RCT6作為一線主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一線總線的異步數(shù)據(jù)讀寫(xiě)方法。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該方法可有效降低一線總線讀寫(xiě)操作對(duì)CPU的占用率，提高M(jìn)CU控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

［1］李敏，汪春，孟臣.數(shù)字化糧情檢測(cè)智能溫濕度傳感器［J］.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005，36(4):99 －102.

［2］姜幼卿，左國(guó)華，陳勤學(xué)，等.基于CAN總線的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)［J］.儀表技術(shù)與傳感器，2005(4).

［3］陳漢臻，王愛(ài)美，羅進(jìn)文，等.CC2430芯片和單片機(jī)的暖氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.自動(dòng)化儀表，2012，33(9):17 －20.

［4］Huang W L，He L L.Study on timing sequences of interface program of digital temperature sensor DS18B20［J］.Lecture Notes in Electrical Engineering，2012，13(8):1329 －1334.

［5］張曉玲，梁煒，于海斌，等.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸調(diào)度方法綜述［J］.通信學(xué)報(bào)，2012，33(5):143 －157.

［6］魏學(xué)哲，戴海峰，孫澤昌.汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法、體系架構(gòu)和流程［J］.同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，2012，40(7):1064 －1070.

［7］劉嘯濱，郭兵，沈艷，等.基于ARM處理器的嵌入式軟件能耗統(tǒng)計(jì)模型［J］.電子科技大學(xué)學(xué)報(bào):工學(xué)版，2012，41(5):770 －774.

［8］魯正林，陳一飛，孫倩，等.1-wire技術(shù)在溫室集成控制系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40(S1):119 －222.

［9］陳良光.DS18X20在多點(diǎn)溫度檢測(cè)中的地址碼設(shè)計(jì)及其在線糾錯(cuò)［J］.傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2005，18(3):157 －161.

［10］黃家才，李宏勝，郭婧.嵌入式油田無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)［J］.自動(dòng)化儀表，2011，32(11):46 －48.