“玉兔號”的預(yù)定工作壽命為3個月,可在月球上以3千米為半徑的圓周范圍內(nèi)連續(xù)行走10千米。在月面巡視的90天里,其最大行駛速度是每小時200米。它邊走邊看,邊走邊探,將依靠各種先進儀器設(shè)備,對月表進行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析,開展月球土壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測,對月表物質(zhì)主要元素進行現(xiàn)場分析。它的底部安裝了1臺測月雷達,將在國際上首次實測1~30米深的月壤厚度以及1~3 000米深度的月殼巖石結(jié)構(gòu)。此外它還有一條機械臂,能在月壤、月巖中勘探取樣,供現(xiàn)場檢測?!坝裢锰枴眰骰氐臄?shù)據(jù)資料,將幫助科學(xué)家們更直接、更準(zhǔn)確地破譯月球奧秘。
雖然“玉兔號”以地面遙操作控制為主,但也必須具備自主的應(yīng)變能力。也就是說,“玉兔號”的行動模式,采用自主加地面控制相結(jié)合的方式,根據(jù)獲取到的環(huán)境參數(shù),在地面完成任務(wù)規(guī)劃,而它自主具備完成局部規(guī)劃、避障和安全監(jiān)測、應(yīng)急保護的能力。
由于月球表面塵埃帶電,會給太陽能電池、光學(xué)器件和各種機構(gòu)帶來不利影響,加之月球表面也并不平坦,有坑、石頭、坡等,如果不及時采取措施排除障礙,將會影響到月球車的正常工作,甚至?xí)绊懙皆虑蜍嚨纳?。為了解決這些問題,“玉兔號”不僅能抗寒御熱和防電,而且能自主導(dǎo)航,自己選擇路線,在月面上坡、下坡,避開障礙,自己指揮儀器操作。“玉兔號”將利用其攜帶的多種儀器設(shè)備探測著陸區(qū)巖石的化學(xué)與礦物成分,測定著陸點及其附近的熱流、巖石剩磁和月表環(huán)境,進行高分辨率攝影和月巖的現(xiàn)場探測或采樣分析,為未來月球基地的選址提供月面環(huán)境、地形和月巖化學(xué)、物理性質(zhì)等數(shù)據(jù)。
在月夜到來,月面的光照和溫度環(huán)境不能滿足月球車的工作需求時,“玉兔號”會休息,進入休眠模式,只保證和地面必需的遙測通信聯(lián)系,大部分科學(xué)探測儀器關(guān)閉,電源和熱控系統(tǒng)負責(zé)提供儀器的儲存溫度條件。在經(jīng)過月球寒冷的環(huán)境后,不能“死機”。待下一個月球白天到來、光照和溫度條件達到要求后,“玉兔號”會自主喚醒所有設(shè)備,進入新一輪工作。
總而言之,我們的“玉兔”所在的地方,是個非常獨特、有趣、而且有著許多潛在的大秘密的地方。只要“玉兔”保持健康,將它發(fā)現(xiàn)的秘密及時告訴我們,相信在這3個月里,它會給我們帶來許多新驚喜。且讓我們拭目以待吧!