摘 要：停車難問題已成為一個社會性的問題，如何解決這個問題，成為時下研究的熱點。機械停車設備的出現(xiàn)，受到了人們的關注。本文主要介紹一種基于PLC控制系統(tǒng)的升降橫移式立體車庫。敘述了它的工作原理，完成了立體車庫控制系統(tǒng)的設計。

關鍵詞：機械停車；PLC控制；升降橫移式；控制系統(tǒng)

1.引言

停車問題是社會、經(jīng)濟和城市交通發(fā)展到一定程度的結果。立體車庫作為解決城市交通的方案。使用先進的計算機控制技術為主要手段，提高空間利用率，提高存取效率。

立體車庫在地下停車場和地面停車場使用，配置非常靈活，成本低。以4層24停車升降橫移式停車設備為研究對象，完成立體停車設備程序流程圖和控制系統(tǒng)的設計。

2.立體停車設備的組成和工作原理

升降橫移式立體停車設備自動控制系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：主框架、自動收費管理系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、遠程診斷、自動制動、監(jiān)控和安全系統(tǒng)。

2.1.主框架是支撐結構；2.2.自動收費管理系統(tǒng)，采用非接觸式IC卡，分長期卡和臨時卡；2.3.自動存取系統(tǒng)，汽車進入，根據(jù)操作信號，完成操作。2.4.遠程故障診斷，通過遠程網(wǎng)絡監(jiān)控設備的信號，遇故障及時解決；2.5.自動制動、監(jiān)控和安全系統(tǒng)是用戶進出刷卡，在中央控制室監(jiān)控設備各種狀態(tài)，實現(xiàn)無人看守。

由圖1可以看出每個車位配有單獨的擋車板，中間層和地層有一個空車位，頂層沒有空車位，上方車想要下來，需要將下層的地方空出來，直接移出車庫。

圖1 升降橫移式立體停車工作原理圖

3.立體車庫智能化控制方案

智能控制系統(tǒng)主要由兩部分組成：下位機控制系統(tǒng)和上位機的監(jiān)控系統(tǒng)組成，計算機的主要功能是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、圖形顯示。根據(jù)總線接收實時數(shù)據(jù)和控制信號、報警信號，在PC軟件上顯示PLC收集的數(shù)據(jù)顯示不同的狀態(tài)，可以遠程控制，達到操作人就在現(xiàn)場的狀態(tài)。如圖2所示立體車庫智能控制系統(tǒng)組成。

圖2 立體車庫的智能控制系統(tǒng)組成

4.程序流程圖的設計

根據(jù)立體車庫運行控制的要求，設計立體車庫的程序流程。主要有兩種模式：手動模式和自動模式。手動控制通過按鍵點動控制，完成存取車。自動控制是正常工作模式，當有車進入時，系統(tǒng)自動完成訪汽車存儲。我們使用的是升降橫移式，中間和底部無車，中間和底部邊緣移動控制。在選擇一輛車操作時，主要就是將它下面所有車輛移開。如圖2所示控制系統(tǒng)流程圖。

圖3 控制系統(tǒng)程序流程圖

5.結論

在這個立體車庫控制系統(tǒng)中，采用PLC及人機界面控制技術，通過合理的存取設計，簡化了立體車庫存取步驟和汽車存取時間。通過采用計算機管理技術、通用串行通信技術，具有良好的人機界面和用戶級控制接口、立體車庫管理系統(tǒng)、提高智能立體車庫智能化、科學化、綜合智能管理的效果。本文所做的工作，對最終實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能集成具有一定的參考價值。

參考文獻

[1]劉敬花， 胡桂川，基于參數(shù)化技術的中、小型水輪機設計[J].制造業(yè)自動化， 2011，（01）.

[2] 萬呂偉.立體車庫實驗裝置控制系統(tǒng)的設計[D].蘇州大學，2011.

作者簡介：

滑娟，第一作者（1981.5-），籍貫：陜西省西安市 民族：漢 性別：女 工作單位：咸陽職業(yè)技術學院

翟二寧，第二作者（1979.2-），籍貫：陜西省咸陽市 民族：漢 性別：男 工作單位：兵器工業(yè)部202研究所